雷軍造車路線怎麼玩？高瓴的這筆投資露天機
先是6月3日領投縱目科技的D3輪融資，隨即在6月8日參投禾賽科技的D輪融資。前者是自動駕駛和高級輔助駕駛產品及技術提供商，後者的激光雷達服務於國內大多數的自動駕駛公司，百度、滴滴等均是其客戶。
從兩筆投資中不難發現，自動駕駛已經成爲小米造車首要關注的領域。
科創板“退考生”受追捧
6月8日，禾賽科技宣佈完成超3億美元的D輪融資，領投方包括高瓴創投、小米集團、美團和CPE（中信產業基金），參與本輪融資的還有華泰美元基金，以及老股東光速中國、光速全球、啓明創投等。
輪融資領投方，高瓴合夥人、高瓴創投軟件與硬科技負責人黃立明表示：“作爲自動駕駛最核心的傳感器，激光雷達直接影響着自動駕駛行業的發展速度和水平。禾賽團隊憑藉深刻的技術積累和多年深耕，爲市場提供了兼顧高性能、低成本、強穩定與可量產的創新型傳感器解決方案。與此同時我們看到，激光雷達的下游應用場景日益豐富，汽車、機器人、工業等都將是這一技術大顯身手的舞臺。高瓴對於科技創新趨動的產業變革深信不疑，我們也相信禾賽科技將抓住這一歷史性機遇，憑藉一貫的創新勇氣與奮鬥精神，爲客戶和行業持續創造價值。”
此次融資將主要用於支持面向前裝量產的混合固態激光雷達的大規模量產交付（已獲多個OEM定點），禾賽麥克斯韋智能製造中心的建設，以及車規級高性能激光雷達芯片的研發。
天眼查顯示，禾賽科技在此之前已完成七輪融資，其中不乏博世、百度、安森美半導體、啓明等知名企業和投資機構。
從2014年成立至今，禾賽科技已推出十款激光雷達產品，其中Pandar系列激光雷達產品在Robotaxi和機器人市場有較高的市場佔有率，其官網顯示，公司客戶遍佈全球23個國際和地區的70多座城市。
禾賽科技官網展示的三款激光雷達，線數分別爲40、64和128
激光雷達是一種利用激光來實現精準測距的傳感器，其工作原理是激光雷達發出的激光脈衝，遇到周圍物體會被反射，通過測量激光到物體以及返回所需的時間，計算出物體的精確距離。由於激光雷達每秒可發出成千上萬個脈衝，通過收集這些距離測量值，可以構建三位環境模型，即點雲。
禾賽科技官網展示的點雲圖
簡而言之，搭載激光雷達的車輛，可以近乎“實時”的獲取周邊環境的三維模型，不僅有靜態障礙物，還能呈現動態障礙物的相對距離、相對速度和行動方向。正因爲此，在目前L3及以上的高級別自動駕駛技術中，激光雷達扮演着不可或缺的角色，得到了廣泛應用。高瓴合夥人黃立明表示，激光雷達是自動駕駛最核心的傳感器，直接影響着自動駕駛行業的發展速度和水平。
值得關注的是，禾賽科技的本輪融資從金額到用途，都與此前向科創板提交的招股書內容相仿。
今年1月，禾賽科技向科創板提交招股書申報稿，擬衝刺國內激光雷達第一股，計劃募資20億元主要用於智能製造中心項目、激光雷達專屬芯片項目等。根據禾賽科技公佈的消息，其智能製造中心已於5月底在上海嘉定奠基，計劃2022年全面投產。
1月7日，禾賽科技的IPO申請獲科創板受理，並於2月3日開始首輪問詢。然而一個月後，未作出回覆的禾賽科技撤回材料，隨即上交所發佈公告，終止對其科創板上市審覈的決定。
招股說明書顯示，2017年至2020年前三季度，禾賽科技營收分別約爲0.19億元、1.33億元、3.48億元和2.53億元。期間，公司僅在2018年實現歸母淨利潤約爲0.16元，其餘年度均虧損。
對此，禾賽科技解釋稱，研發投入大是導致虧損的主要原因，上述期間對應的研發投入分別0.29億元、0.62億元、1.68億元和1.63億元，佔同期營收的比例分別爲151.02%、46.54%、48.32%和64.43%。
客戶方面，包括北美三大汽車製造商中的兩家、德國四大汽車製造商之一、美國加州2019年DMV路測里程前15名中過半的自動駕駛公司，和大多數中國領先的自動駕駛公司均是禾賽科技產品的服務對象。
5月18日，百度Apollo與禾賽科技簽訂戰略合作協議，將定製後者全新架構激光雷達用於第五代完全無人駕駛共享車。
小米造車“押寶”激光雷達
參與禾賽科技D輪融資的投資者中，首次投資激光雷達公司的小米集團無疑備受外界關注，同時這也是小米爲造車佈下的第二顆“棋子”。
3月30日，小米高調宣佈造車，雷軍稱之爲“最後一次創業”，並計劃10年投資100億美元，其後的兩個月內，雷軍的身影出現在寧德時代、長安汽車、通用五菱、長城汽車等公司，但遲遲未見小米造車的實際動作。
6月3日，提供自動駕駛和高級輔助駕駛產品及技術的縱目科技宣佈完成1.9億美元的D3輪融資，小米長江產業基金領投，成爲其官宣造車後的首筆投資。
縱目科技官網對於融資的說明
在此背景下，投資禾賽科技表明小米將在自動駕駛領域中“押寶”激光雷達。
事實上，自動駕駛領域中，圍繞是否需要激光雷達這個核心議題，汽車界形成了兩大陣營。
反對者旗幟鮮明。特斯拉早已成爲自動駕駛領域另一條技術路線——視覺識別的典型代表。視覺識別，就是僅依靠攝像頭、毫米波雷達等常規傳感器完成周邊環境信息的收集，通過算法制定出“正確”的決策。
特斯拉官網此前關於Tesla Vision視覺處理的簡介
這其中，“神經網絡計算機”至關重要，每一位特斯拉車主在何種路況下采取的何種措施都會上傳給這一系統處理，並最終形成決策共享給所有特斯拉車輛。每一輛特斯拉都是其自動駕駛系統的“陪練”，這是“視覺識別派”的最大資本。
支持者陣營龐大，幾乎各大車企、自動駕駛公司和科技公司都認爲高等級的自動駕駛離不開激光雷達的輔助。
例如蔚來資本投資的圖達通（innovusion）成爲其ET7的激光雷達供應商、小鵬P5搭載的激光雷達來自大疆孵化的覽沃科技（Livox）、華爲的“Huawei Inside”智能駕駛全家桶中就有自研的激光雷達、長城WEY摩卡的前保險槓上出現了德國Ibeo公司的固態激光雷達。
“自動駕駛首要原則是安全，只要是做自動駕駛的都會把激光雷達和視覺識別組合使用。” AutoX創始人肖健雄告訴小編，該公司正在深圳的公開道路上運營無安全員、無遠程遙控的全無人Robotaxi服務。
需要說明的是，激光雷達存在機械式、半固態、固態MEMS（微機電系統）等多種技術路線，每個細分領域中都有領跑的初創企業且技術性能都存在足夠的提升空間。
主攻機械式和固態MEMS的禾賽科技能否從激烈的行業競爭中脫穎而出尚且未知，但國內第一部車載激光雷達標準《車載激光雷達檢測方法》已在2020年底正式立項，伴隨着自動駕駛日漸成爲智能汽車的“焦點”和“賣點”，激光雷達或將迎來“黃金時代”。