激光雷達企業前裝配套情況彙總

華爲+ARCFOX極狐HBT

基於微轉鏡掃描架構,華爲設計研發了96線長距離激光雷達產品,能夠實現城區行人車輛檢測覆蓋,併兼具高速車輛檢測能力符合中國複雜路況下的場景。據官方介紹,該款產品的特點如下:一是擁有全視場景150m的測距能力,視野120°×25°,滿足城區、高速公路等場景的人、車測距需求;二是全視野中,水平垂直線均勻分佈,不存在拼接、抖動等情況,形成穩定的點雲,對後端感知算法友好;三是擁有25Hz高幀率,0.25°×0.26°分辨率;四是小體積,滿足前裝量產車型需求。

據悉,這套解決方案將搭載在ARCFOX極狐HBT上全球首發,預計今年下半年量產。

速騰聚創+北美車企

速騰聚創準備量產交付的產品爲車規級MEMS固態激光雷達RS-LiDAR-M1 SOP版(以下簡稱“M1”)。

根據官方資料,M1有如下特點:首先,外形纖巧厚度45mm,深度108mm,寬度110mm,產品的厚度、體積極具競爭力;其次,功耗,SOP版本的M1產品額定功耗控制在了15W以內,平均溫升小於15℃,充分滿足車企對車載產品能耗的訴求;再次,測距能力強大,M1的最遠探測可達200m,可以準確穩定識別處於150m外的黑色車輛(車牌車燈同時用黑布蓋住);最後,M1的近場探測能力同樣出色,即使是0.3m處的高反物體也能有效探測。

有行業分析文章指出,速騰聚創的合作伙伴可能是北美造車新勢力Lucid,其首款車Air將在今年年內量產交付。

禾賽科技+Robotaxi企業

禾賽科技是旋轉式機械激光雷達的代表企業。2020年9月1日,禾賽科技正式發佈新一代旗艦產品Pandar128。在中美自動駕駛公司路測車隊當中,禾賽科技激光雷達的裝車比例較高。根據加州機動車管理局發佈的2019年自動駕駛汽車測數據,總里程排名前15的Rotobaxi公司中,禾賽科技的產品被超過10家企業選擇。Pandar128官方描述如下:128線全距離(0.3~200m)超高可靠性高性能機械旋轉式激光雷達;採用新一代主動抗干擾專利技術;水平分辨率達0.1°(10Hz),單回波下點頻可達3456000點/秒;準圖像級復現周圍環境。

覽沃科技(Livox)+小鵬汽車P5

2020年CES上,覽沃科技(Livox)一次性發布了兩款高性能、低成本、可量產的激光雷達產品Horizon和Tele-15,目標是用於L3/L4級自動駕駛汽車。

據介紹,覽沃科技Tele-15的測距可達到500m,在工作時可射出多線激光同時進行高速非重複式掃描,當積分時間爲0.1秒時,Tele-15即可在15°圓形視場範圍內掃描覆蓋99.8%的區域,點雲密度在等效時間內超過市面上主流128線機械式激光雷達。

據悉,小鵬汽車已選擇覽沃科技作爲激光雷達供應商,配套的新車型P5將在明年發佈。

圖達通(Innovusion)+蔚來ET7

圖達通於2016年11月成立,總部位於美國硅谷,目前在中國蘇州和武漢設有研發和生產中心。在NIO Day 2020上,蔚來汽車發佈了首款旗艦轎車ET7,該車搭載由圖達通與NIO合作開發的長距離、高清晰度激光雷達。據稱,這是世界上看得最遠的激光雷達,擁有120°超廣視角,等效300線高分辨率,可探測的最遠距離達500m。

資料顯示,圖達通獲均聯智行母公司均勝電子的戰略投資,均聯智行與圖達通也正在展開深度合作,聚焦激光雷達、自動駕駛域控制器等領域,全面推進智能網聯汽車產業化國際化落地。均聯智行希望從激光雷達獲取全面完整的信息,與5G-V2X終端獲取的各傳感器信息進行深度融合。