激光雷達企業前裝配套情況彙總
華爲+ARCFOX極狐HBT
基於微轉鏡掃描架構，華爲設計研發了96線中長距離激光雷達產品，能夠實現城區行人車輛檢測覆蓋，併兼具高速車輛檢測能力，符合中國複雜路況下的場景。據官方介紹，該款產品的特點如下：一是擁有全視場景150m的測距能力，大視野120°×25°，滿足城區、高速公路等場景的人、車測距需求；二是全視野中，水平、垂直線束均勻分佈，不存在拼接、抖動等情況，形成穩定的點雲，對後端感知算法友好；三是擁有25Hz高幀率，0.25°×0.26°分辨率；四是小體積，滿足前裝量產車型需求。
據悉，這套解決方案將搭載在ARCFOX極狐HBT上全球首發，預計今年下半年量產。
速騰聚創準備量產交付的產品爲車規級MEMS固態激光雷達RS-LiDAR-M1 SOP版（以下簡稱“M1”）。
根據官方資料，M1有如下特點：首先，外形纖巧，厚度45mm,深度108mm,寬度110mm，產品的厚度、體積極具競爭力；其次，低功耗，SOP版本的M1產品額定功耗控制在了15W以內，平均溫升小於15℃，充分滿足車企對車載產品能耗的訴求；再次，測距能力強大，M1的最遠探測可達200m，可以準確穩定識別處於150m外的黑色車輛（車牌與車燈同時用黑布蓋住）；最後，M1的近場探測能力同樣出色，即使是0.3m處的高反物體也能有效探測。
有行業分析文章指出，速騰聚創的合作伙伴可能是北美造車新勢力Lucid，其首款車Air將在今年年內量產交付。
禾賽科技是旋轉式機械激光雷達的代表企業。2020年9月1日，禾賽科技正式發佈新一代旗艦產品Pandar128。在中美自動駕駛公司路測車隊當中，禾賽科技激光雷達的裝車比例較高。根據加州機動車管理局發佈的2019年自動駕駛汽車路測數據，總里程排名前15的Rotobaxi公司中，禾賽科技的產品被超過10家企業選擇。Pandar128官方描述如下：128線全距離（0.3~200m）超高可靠性高性能機械旋轉式激光雷達；採用新一代主動抗干擾專利技術；水平分辨率達0.1°（10Hz），單回波下點頻可達3456000點/秒；準圖像級復現周圍環境。
覽沃科技（Livox）＋小鵬汽車P5
2020年CES上，覽沃科技（Livox）一次性發布了兩款高性能、低成本、可量產的激光雷達產品Horizon和Tele-15，目標是用於L3/L4級自動駕駛汽車。
據介紹，覽沃科技Tele-15的測距可達到500m，在工作時可射出多線激光同時進行高速非重複式掃描，當積分時間爲0.1秒時，Tele-15即可在15°圓形視場範圍內掃描覆蓋99.8%的區域，點雲密度在等效時間內超過市面上主流128線機械式激光雷達。
據悉，小鵬汽車已選擇覽沃科技作爲激光雷達供應商，配套的新車型P5將在明年發佈。
圖達通（Innovusion）＋蔚來ET7
圖達通於2016年11月成立，總部位於美國硅谷，目前在中國蘇州和武漢設有研發和生產中心。在NIO Day 2020上，蔚來汽車發佈了首款旗艦轎車ET7，該車搭載由圖達通與NIO合作開發的長距離、高清晰度激光雷達。據稱，這是世界上看得最遠的激光雷達，擁有120°超廣視角，等效300線高分辨率，可探測的最遠距離達500m。
資料顯示，圖達通獲均聯智行母公司均勝電子的戰略投資，均聯智行與圖達通也正在展開深度合作，聚焦激光雷達、自動駕駛域控制器等領域，全面推進智能網聯汽車產業化和國際化落地。均聯智行希望從激光雷達獲取全面完整的信息，與5G-V2X終端獲取的各傳感器信息進行深度融合。