老司機的"苗子" 道路體驗蔚來NOP領航輔助功能
本站汽車10月8日報道 北京車展上，蔚來推出NIO OS 2.7.0版本，車主們期待已久的領航輔助功能（以下簡稱NOP）終於來了。
除了NOP外，NIO OS 2.7.0還包含20餘項新功能，計劃在本月中旬通過OTA推送給用戶。
車展前夕，我們在北京已經提前感受了NOP的實際道路體驗，近100公里的試駕路程，也讓我們對這項功能有了新的認識。
什麼是NOP？
NOP功能允許車輛在特定條件下，按照導航規劃的路徑自主判斷進出高速公路及城市快速路的匝道。
簡單的說，蔚來的NOP與特斯拉的NOA功能基本一致。
蔚來也聲稱，他們是目前全球唯二的可以實現領航功能的車企。
當然，雙方在控制策略和交互形式有很大差異，實際體驗也有很大差別。
蔚來NOP與特斯拉NOA在功能最大的不同主要有2點：
1.蔚來NOP除了覆蓋高速公路外，還可以覆蓋城市快速路。特斯拉目前只能覆蓋到高速公路。
2.人機交互上，NOMI的互動頻次和語音提醒更實用。特斯拉目前只有固定的報警音提示。
基於以上兩點，落到實際道路上，蔚來NOP的駕駛策略更穩妥，語音和燈光交互也更利於中國用戶辨識。
NOP的開發難點有哪些？
好的駕駛輔助系統需要儘可能的與人類老司機一樣，駕駛時要眼觀六路，並根據多年經驗做好路況預判和駕駛規劃。
現階段，NOP的實現需要將車輛的導航系統、⾼精地圖與NIO Pilot⾃動輔助駕駛系統進行深度融合。
也就是需要在數據處理、算法效率和決策邏輯上讓車輛做出最優解。
融合的好自然體驗更好，融合不到位則會增加駕駛員心理負擔，甚至大大增加駕駛風險。
蔚來NOP經歷了哪些驗證？
2019年6月，蔚來發布NIO OS 2.0系統，其中有7項跟L2級自動駕駛的相關功能。
蔚來無人駕駛系統工程部負責人章健勇表示，蔚來NOP針對中國路況的特點進行了調教和特殊優化，也更加符合中國用戶的駕駛習慣。
1.全局路徑規劃能力，這一點是NOP的核心，車輛只有根據導航路徑的規劃，抽象出前方道路的拓撲結構，才能進行車道對主動選擇。
2.高精地圖和定位，高精地圖爲NOP提供了底層的數據支持，結合高精地圖車輛可精準匹配目標車道，進行駕駛決策，蔚來NOP定位精度已經達到業內主流的0.2米。
3.主動換道，主動換道是NOP與常規ADAS的最大區別，實現這個功能需要車輛AI模型和人類駕駛經驗的結合，通過大數據對模型訓練，從而提升換道的流暢度。
4.併線算法，蔚來的NOP設定兩種換道方式，確認和無須確認，確認模式下需要駕駛員手動開啓轉向燈確認。
5.貼近實際的車速限速，蔚來NOP可根據道路曲率，周圍交通流速、高精地圖限速信息等多重計算推薦限速，更貼近使用場景。從而避免了因限速標牌限制，”龜速”前景的情況。
6. 更符合中國用戶的交互，NOMI與NOP的融合交互也是個亮點，NOP啓動後NOMI可以通過動態儀表和語音提前告知用戶接下來的操作，從而讓駕駛員更好的監控車輛。
7.本地化，針對中國道路和交通特點進行了特殊處理，例如針對國內常見的3中進入匝道的場景進行了算法上優化。
此外，針對低速車輛長期佔據最左側車道的情況，NOP也會擇機向右變道超車，這樣的細節非常的多。”
新版本發佈前，蔚來對NOP功能進行了30萬公里的實車道路測試，對3萬多個特殊場景進行了標記，涵蓋了全國30多個重點城市，並將數據進行了場景更豐富的仿真測試。
道路實際如何？
說完理論上的事，下面說點NOP的實際表現。
NOP的運行是基於車道線的識別，道路線清晰，車輛周圍環境良好情況下，車輛自行打燈變道的時機控制的較好。但由於受車輛角雷達探測距離和更安全的策略設定，目前版本開啓轉向燈後車輛變道的速度會稍顯遲緩，當然現階段這種更安全穩妥的方式是可以接受的。
蔚來NOP導航輔助實際道路變道體驗（來源：本站汽車）
蔚來NOP領航輔助實際道路體驗（來源：本站汽車）
蔚來NOP導航輔助實際道路體驗（來源：本站汽車）
當然，解決這些問題並不難，推送用戶後，NOP可以憑藉更多的累計數據和用戶反饋進行後期的OTA升級，進一步提升駕駛能力，我們也更期待後續的NIO OS 2.8.0等版本。
最最最重要的
最後，需要再次跟大家強調的是，NOP場景雖然很性感，但現階段這項功能並非自動駕駛，更多的是起到輔助作用，NOP開啓後駕駛員必須手握方向盤隨時介入駕駛。