國內最強領航輔助駕駛?小鵬NGP全面體驗
本站汽車11月18日報道 不久前的1024小鵬汽車智能日上，小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙表示，NGP的KPI是要做國內最強的領航輔助駕駛功能。
那問題來了，小鵬NGP的實際路況表現到底如何？帶着這個問題我們在廣州實際體驗了一番。
什麼是NGP？
高速自主導航駕駛(Navigation Guided Pilot)，這個功能允許車輛在特定條件下，按照導航規劃的路徑自主判斷進出高速公路及城市快速路的匝道，並可主動完成超車等功能。
目前，全球只有三家車企實現了這個功能的量產應用，已經上車了的特斯拉NOA和蔚來NOP，以及明年第一季度推送給用戶的小鵬汽車NGP。
小鵬汽車NGP道路體驗（來源：本站汽車綜合）
文章開頭需要說明的是，今天我們體驗的小鵬NGP仍舊屬於工程測試版，非最終版本。
硬件是一切的基礎
一臺車的輔助駕駛能力與傳感器硬件的數量和佈局有很大關係，多傳感器的數據融合才能讓車輛更智能和安全。
小鵬 P7的硬件配置無疑是業內領先的。
與特斯拉的硬件搭載策略不同，小鵬P7智尊版和智享版傳感器數量會有差異，只有智尊版纔會搭載XPILOT3.0系統的硬件，此外這套XPILOT 3.0軟件及升級服務需另外購買。
XPILOT 3.0硬件包括了14個攝像頭、12個超聲波雷達、5個毫米波雷達。
14個攝像頭具體作用爲，前置4個攝像頭（1個三目攝像頭模塊和1個前置安全輔助攝像頭），1個車內駕駛員監測攝像頭，5個增強感知攝像頭及4個環視攝像頭。
這套攝像頭加毫米波雙重感知融合的方案，配合高精地圖和高精度定位，並依靠英偉達DRIVE Xavier的計算單元，最終實現了小鵬P7全車無死角覆蓋，爲高級別自動駕駛輔助功能提供了足夠的支撐。
NGP啓動條件是什麼？
實現NGP 需要兩點，首先需要在高精地圖覆蓋的區域，目前可用場景主要爲高速公路及城市快速路。其次，NGP啓動需要開啓車機導航進行規劃路線。
符合以上兩個條件，車輛進入高速等路段後，小P會發出已進入NGP可用區域的提示音，這一點的交互很重要。
小鵬的NGP啓動方式和特斯拉model3邏輯一致，換擋撥杆下撥兩下就能開啓，系統會自動識別是否符合開啓條件。
開啓NGP後，巡航車速和跟車距離可以通過方向盤左側的多功能按鍵控制。上下鍵可控制車速的加減，左右鍵可調節跟車距離。
當然，NGP目前屬於輔助駕駛功能，啓動後駕駛員依舊要保持警惕，時刻準備接管車輛。
現階段，考察領航輔助駕駛功能真實表現有這麼幾個判斷標準，場景覆蓋率、人工接管頻率、換道邏輯和突發路況應對能力。
讓我們一起看一下，NGP的實際道路表現。
自動換道沉穩
NGP功能啓動後，車輛每個操作前都會主動提醒，例如，併線前會主動告知駕駛員車輛意圖。
主路正常行駛後，車輛會時刻監測周圍信息，當前車速度較慢時，NGP能夠根據設定的巡航速度選擇適時超車，讓車輛儘可能的行駛在順暢車道中。
NGP的運行是基於車道線的識別，道路線清晰，車輛周圍環境良好情況下，車輛自行打燈變道的時機控制的較好，變道過程也不會很突兀，轉向加速超車果斷沉穩，有點老司機的感覺。
本土化的設定，讓NGP具備了左右側超車的能力，例如在超車道上，如果前車速度過慢，車輛可以主動向右側併線完成超車。
如果在變道過程中遇到後方加速駛來的後車，車輛會行駛回原車道，避免事故發生。
向左側變道時，本車道突然遭遇車輛侵入時，它會自動減速後再加速換道。如果系統判斷後車車速不會影響到正常變道，NGP會和人類老司機的操控邏輯一樣，稍微加點速變道。
自動進出匝道
進出匝道是NGP是否好用的關鍵場景。
按照設定，車輛會距離匝道出口2km左右，開啓變道，操作邏輯和人類駕駛員基本一致。
併入匝道過程中，當匝道內車速較快時，測試車會主動減速，跟隨前車匯入。匝道內車速較慢時，測試車可以提速超過慢車，匯入匝道。整體的表現和操控邏輯與人類駕駛員也基本一致。
匝道匯入主路的表現也較爲穩定，匯入主路前，車輛會自動打左轉向燈變道，並在虛線處完成匯入主路的動作。
不過受限於國內很多匝道會有長實線，如果車輛受到目標車道其他車輛影響無法及時變道成功，接下來系統就有點尷尬了。
雪糕筒識別能力如何？
今年5月份，小鵬公佈的P7 NGP測試視頻中顯示，攝像頭檢測到了雪糕筒後，會自動引導車輛進入隔壁車道。
在我們實測的一段修路路段，小鵬NGP可以清晰識別出樁桶，如果樁桶擺放侵入到車道線內，NGP就會有變道的意識，但這種極端情況下也會出現不穩定的情況，穩定性有待提高。
極端雨雪天下下NGP能否啓動？
可以，幾天前小鵬還公佈了一張NGP在雨天行駛的照片。
小鵬工程師表示，中雨天氣下這套系統依舊可以啓動，大雨天爲了安全考慮暫不支持開啓。
未來可自由選擇駕駛風格
跟人類駕駛員一樣，駕駛風格是個偏感性的詞，有些人開車比較激進，有些人則比較佛系，未來機器開車時應如何權衡這些風格呢？
小鵬的答案是，內置兩種風格供駕駛員自由選擇。
小鵬的工程師透露，明年正式版NGP中，會有“標準”和“靈敏”兩種駕駛風格供駕駛員選擇。
標準模式策略相對保守和柔和，靈敏模式更激進一點，當然兩者都會保障車輛的基本安全。
NGP中國適配很重要
在此前的發佈會上，小鵬曾表示NGP將會針對中國的路況和用車場景進行適配，例如大貨車規避、夜間超車提醒、故障車輛避讓、擁堵道路超級跟車等等。
當然這些具體的功能還要等到NGP正式推送後逐步開啓。
此次小鵬NGP的體驗讓我們收穫了不少驚喜，也再一次見證了小鵬自動駕駛的全棧自研的實力。
作爲全球唯二具備全棧自研能力的車企，小鵬不僅在感知定位規劃和控制模塊進行自研，更是通過數據端的採集標準和分佈式的神經網絡訓練，形成自有數據和算法的閉環，並可以通過海量的真實數據，不斷完善和進化算法模型，最終OTA反哺給用戶。
爲了展現NGP的實力，1024發佈會上何小鵬還在現場發起了一項挑戰。
明年第一季度，小鵬汽車將以NGP的方式，從廣州出發一路北上到北京，全程超過2000公里。無論是接管次數、通行效率、變道和匝道處理的成功率方面，小鵬汽車的NGP都歡迎同類產品的挑戰和對比。
何小鵬說，希望用這個挑戰，來驗證NGP的表現與成果，讓大家看看我們到底有沒有吹牛。
回到文章標題，小鵬NGP是否能成爲國內最強的領航輔助駕駛？目前看這個概率很大，當然由於今天體驗的仍舊是工程版，算法和複雜場景後續還有進一步優化的空間，明年OTA後，小鵬/特斯拉/蔚來/廣汽新能源等具備此功能的橫向對比才會有真正的答案。