自動駕駛汽車首次開進廣州鬧市
圖/羊城晚報記者 宋金峪
實習生 趙翊辰
自動起步、轉彎、變道，還能自動識別路障，自動停車……坐在智能網聯汽車內，除了駕駛座上的“司機”不扶方向盤外，其餘體驗和普通車輛基本沒有差別。26日上午，廣州市海珠區琶洲人工智能與數字經濟試驗區智能網聯（自動駕駛）汽車測試與應用正式啓動。同時，廣州海珠第一批智能網聯汽車測試道路啓用。據悉，這是廣州在中心城區開放的首條智能網聯汽車測試道路。
未來半年內羣衆或可預約乘坐觀光
記者瞭解到，在廣州海珠區開放的首條智能網聯汽車測試道路爲“濱江東路廣州國際媒體港北門——閱江中路琶洲大橋橋底（雙向）”，屬於二級測試道路，全長約11公里，位於琶洲人工智能與數字經濟試驗區的核心區域。目前L4級自動駕駛出行公司文遠知行60輛智能網聯汽車參與測試，騰訊自動駕駛等企業也成爲首批合作機構，參與了首次道路測試及展示。
測試路段上停放着兩種類型的智能網聯汽車，一類是測試車輛，另一類是自動駕駛出租車，日後可供市民預約乘坐。
“智能網聯汽車路測內容包括採集高清地圖、規劃路線、感知障礙物、測試傳感器等。”文遠知行相關負責人介紹，“一開始我們會做駕駛座帶安全員的測試，等到測試里程足夠以及各方面穩定後，會做前排沒有安全員的無人駕駛測試。”
海珠區交管總站站長曹傳根介紹，該測試道路對所有符合條件企業開放，但需在相關法律法規及政策文件的科學指導和嚴格約束下進行，例如測試主體需建立測試車輛遠程監控數據平臺並具備對測試車輛進行實施遠程監控的能力，測試車輛需配備測試駕駛員並獲得公安交通管理部門核發的臨時車牌照，測試駕駛員需具有3年以上駕駛經歷並具備隨時接管測試車輛的能力等。
曹傳根透露，海珠區將該路段打造爲廣州市中心城區第一條示範運營路段，此後海珠區也將陸續開放測試路段供企業測試。“智能網聯汽車在琶洲人工智能與數字經濟試驗區行駛具有極佳的對外展示作用。預計未來半年內，將在該測試路段落地自動駕駛旅遊觀光體驗項目，市民可以進行體驗。”
海珠區下一步還將聯合科研院校及智能交通創新企業研究推進城市道路智能化建設，以實現人、車、路、雲之間的智能信息交換共享，通過場景帶動琶洲地區的高端商業服務如會展、旅遊等業態發展。
作爲全國三大汽車生產基地之一、基於寬帶移動互聯網的智能汽車與智慧交通應用示範區，近年來，廣州智能網聯汽車產業高速發展。廣州市政府副秘書長高裕躍介紹，廣州是國內推進遠程駕駛測試進度最快的城市，目前開放道路測試路段長度、發放自動駕駛路測牌照數量均居全國前列。
記者瞭解到，廣州已在番禺、白雲、花都、黃埔、南沙等區域開放了智能網聯汽車測試道路。文遠知行相關負責人介紹，陽光的光線、樹枝遮擋、惡劣天氣都可能影響智能網聯汽車辨別紅綠燈的準確性。例如根據廣州夏季暴雨天氣多的特性，一直迭代攝像頭，現在9個攝像頭有3個是前向看紅綠燈的，目前已經實現很好地辨別；根據廣州過江隧道、天橋較多的特點，綜合利用激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等多傳感器，解決了智能網聯汽車定位問題，避免汽車行經時GPS信號弱，容易導致撞到障礙物的問題。
“之前佈局在黃埔區的測試，道路基礎設施較好，但有很多泥頭車，早晚高峰期會出現擁堵。而海珠區車輛相對較多、路況複雜，將給智能網聯汽車帶來更多新鮮場景。”該負責人表示，期待更測試道路開放，呈現更多的安全案例。
智能網聯汽車企業願景的實現並不遙遠。廣州市交通運輸局黨組成員、副局長沈穎曾透露，廣州將開展城市級智能網聯汽車規模化、綜合性應用試點，率先形成全域開放的城市級測試區；加快先行試點區城市道路智能化分級研究，推動先行試點區進行車路協同V2X路測改造示範建設，力爭在2021年前完成100公里以上道路改造；支持試點區域先行開展商業化運營試點，探索智能網聯模式下新型出行服務新模式，在2022年前，各先行試點區開展3家以上商業化運營試點。
新聞1+1
智能網聯汽車是指通過搭載先進傳感器等裝置，運用人工智能等新技術，具有自動駕駛功能，逐步成爲智能移動空間和應用終端的新一代汽車，通常又稱爲智能汽車、自動駕駛汽車等。
智能網聯汽車是怎麼實現自動駕駛的呢？現階段的自動駕駛過程主要包含“感知-決策-執行”三大模塊，即車輛在運行過程中，通過傳感器採集大量感知數據，將信息傳導至車輛“大腦”中央處理平臺，通過算法進行分析與決策，最終將決策信號轉爲車輛動作。
“就是給車輛賦予大腦和眼睛。”文遠知行相關負責人介紹，以該企業汽車爲例，感知模塊是通過配備激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等多傳感器融合的方法，能實現360度全方位感知；決策模塊是以高精地圖及定位爲基礎，依據感知系統提供的信息，進行規劃等決策；執行模塊是以自適應控制和協同控制方式，驅動車輛執行相應命令動作。此外，智能網聯汽車還配有自動駕駛遠程控制中心，基於5G網絡大帶寬、低時延的特點，遠程控制中心可實時獲得異地自動駕駛汽車回傳的視像信息，完成對車輛的遠程操控，有效應對極端情況，進一步保障自動駕駛的安全性。