自動駕駛車輛將在深圳19個公開區域路測
中國科學院深圳先進技術研究院自動駕駛車輛獲頒自動駕駛路測牌照。深圳先進院供圖
中國科學院深圳先進技術研究院汽車電子中心自動駕駛團隊5日獲得了由深圳市交通警察大隊頒發的深圳市乘用車自動駕駛開放道路測試牌照，其自動駕駛車輛將按計劃在深圳市交委劃定的19個市內公開區域中進行智能網聯汽車公開道路測試。這是在中科院體系及廣東省高校與科研機構中獲得的首個自動駕駛路測牌照。
據深圳先進院汽車電子中心主任李慧雲研究員介紹，針對當前自動駕駛測試方法中的不足，團隊在開發測試的過程中並行自主研發了國內首個自動駕駛整車在環測試系統，用於精準模擬真實的駕駛環境及數據收集。目前該系統可完成一週累計測試里程達100公里的複雜場景測試，系統功能至少迭代一次。
李慧雲表示，該自動駕駛整車在環測試系統由動力在環測試臺架和自動駕駛數據收集分析系統組成。在真實測試過程中，臺架模擬的準確性保證了自動駕駛系統數據的真實性，而自動駕駛系統數據的真實性又提高了臺架數學物理模型對真實環境模擬的準確度。兩套系統緊密配合，可大幅提高自動駕駛系統測試效率。
據瞭解，該數據系統已經進行了傳感器數據處理、場景建模、場景提取、場景重生成等核心模塊的開發、部署和性能測試，目前已經升級到第三個大的版本。
2020年7月，團隊的自動駕駛方案在深圳智能網聯交通測試示範區完成了10個項目共計36個場景、120次測試，並順利完成測試車輛整體運行穩定性的1000公里道路測試階段；2020年8月，團隊向深圳市政府提交“公開道路測試牌照”申請，並通過了專家評審會；2020年12月，深圳市交通運輸委員會聯席會議聯合審覈團隊的申請，下發自動駕駛道路測試通知書，並獲得深圳市交通警察大隊頒發的公開道路測試牌照。
下一步，團隊將依然圍繞自動駕駛技術，虛擬仿真測試技術，動力在環測試臺架，以及車聯網組成的技術框架，進一步提高核心算法的效能，同時與多方展開合作，建立基於測試臺架的測試標準和流程，推動自動駕駛產業的發展。目前，團隊已完成相關技術孵化，成立中科測試(深圳)有限公司，專注於提供智能網聯汽車的測試臺架裝備的系統解決方案。(鄭小紅)