淡江時報/FIRA大賽 機器人團隊抱3金1銀1銅

記者李亞庭淡水校園報導

電機系智慧型控制實驗室機器人研發團隊再創佳績!由電機系教授兼智慧自動化與機器人中心主任翁慶昌助理教授鄭吉泰李世安率領參加於上月24日至29日於馬來西亞阿南所舉行之「第18屆2013 FIRA世界盃機器人足球賽」。本屆FIRA競賽依照機器人的外觀尺寸功能差異,共分爲五大項賽事組別,共有12個國家超過50支隊伍,並針對機器人動作的流暢性、穩定性等進行爲期一週的比賽

本校研發團隊分輪型機器人研發團隊與人形機器人研發團隊,分別於此次競賽中參加了「中型足球機器人組」與「人形機器人組」兩項賽事。其中輪型機器人團隊奪得「中型足球機器人組」的「正規足球賽冠軍,自2003年參賽至今,已第9度奪下世界之冠、且連續8年蟬聯冠軍,並在分項挑戰賽榮獲移動避障挑戰賽」冠軍、「視覺定位挑戰賽」亞軍及「技術公開挑戰賽」季軍;另人形機器人團隊榮獲「人形機器人組」籃球賽冠軍,總計獲得3金1銀1銅,去年則獲5金3銀3銅。

指導中型足球機器人團隊的輪型機器人指導老師李世安表示:「今年採用新的影像處理技術,讓機器人可自主建模,減少電池電壓消耗,增強馬達運轉的穩定性,但因設備上的調整與其他參數的設定,使表現與去年有所差距,但今年有這樣的成績已經很開心,明年將製作新一代機器人,在技術與設備上都將有更大的突破。」

中型足球機器人研發團隊隊長電機系博士生何丞堯說明:「今年在機器人的設備上有做更新,靠着新研究完成的定位與避障系統,因此在分項比賽中有不錯的成績。此次比賽有較多的地主隊規模比往年盛大,所以賽程密集,也因參觀來賓非常多,所以隊員們很緊張!」人形機器人研發團隊隊長電機系博士生胡越陽指出:「今年在程式撰寫上讓學弟妹有較多嘗試,可以讓學弟妹有較多的想法,在腦力激盪下去完成比賽的項目。未來的機器人在人工調整方面會愈來愈少,我們會朝智慧型的方向繼續走下去。」

今年總體比賽積分由加拿大奪冠,銘傳大學電腦通訊工程學系拿下4金5銀,整體比賽積分輸給加拿大,拿到全能銀牌