王喜一邊依照允熥的吩咐，一邊笑道：“陛下這是怎麼了？”
“朕在講武堂站了一個時辰！雖然也來回走動，但一直沒有坐下。”允熥享受着痠痛的腳被熱水浸泡的舒服，說道：“若不是在講武堂泡腳實在不像話，朕當時就泡腳了。”
“陛下何必自己給自己找罪受。”王喜說道。
“哎，有時候這罪就是不得不受，身爲皇帝也身不由己。”允熥說道。他說完了這句話，又道：“上直衛的指揮使都入宮了麼？還有陳性善和五軍都督府的幾位都督？”
“陛下，他們都已經入宮了，等着陛下宣召呢。”王喜說道。
“好，等朕泡一會兒腳，一刻鐘後去見他們。”允熥說道。
一刻鐘後，熱水已經變成了溫水，王喜給他擦乾了腳，穿上襪子和鞋，允熥去接見被他召入宮的人。
首先接見的是上直衛的指揮使。允熥吩咐他們的事情很簡單：“你們十一個衛，每衛挑選一個百戶聯繫齊步走，正步走。朕待會兒讓侍衛給你們演示什麼叫做正步走和齊步走。” Wωω⊙Tтkǎ n⊙C〇
“等一個月後，朕要親自檢查你們這十一個衛挑選出來的百戶齊步走、正步走練習的如何。練習的最好的，朕必有獎賞！不僅是百戶的上下官兵有所獎賞，你們這些指揮使朕也會有獎賞。”
“並且朕還命令講武堂的學生也聯繫正步走和齊步走，若是有哪個百戶比講武堂的學生聯繫的還好，所有的士兵一律授予虛銜試百戶；百戶、試百戶官升一級！”
這些人和講武堂的學生一樣莫名其妙：練習這個0有什麼用？不過聽到允熥的獎賞後他們都將疑惑拋到了一邊：管他有什麼用呢！只要能有賞賜、能得到陛下的青眼，那都不重要。
幾人紛紛應諾。允熥看着他們的背影都覺得有些人的腰板都挺直了許多，精氣神都不一樣了。
允熥隨後去接見他召進宮五軍都督府的人。
允熥先和他們寒暄了一陣。現在大明五軍都督府裡大多是勳貴，其中有些人還是允熥的長輩，比如含山公主的駙馬尹清、大名公主的駙馬李堅。允熥雖然已經將許多不合心意的人趕回家讓他們自己吃自己了，比如懷慶公主的駙馬王寧，但此時武將比文官更講資歷，他的親信都太年輕當不了都督，所以他仍然不得不與他們虛與委蛇。
過了好一會兒才寒暄完畢，允熥也不廢話，直接說道：“朕今日叫諸位愛卿過來，是有事情要吩咐。”
允熥吩咐了兩件事。第一件事，自此以後，允許身上有世襲職位之人犯法時，除殺人及十惡不赦之罪外，允許以世職衝抵罪行；
第二，增加上直衛士兵的俸祿，爲京衛依照上直衛士兵的俸祿半數發俸。
允熥話一出口，頓時引得下面的人議論紛紛，不過當然的是，他們都支持允熥的這兩件事。他們的後代獲得世職的不少，雖然多數都是虛職，但依照陛下的旨意也可以在犯罪時衝抵罪行；至於後一條，雖然和他們沒有直接關係，但對他們沒有任何壞處，他們也樂得士兵的待遇提升。
只有一人反對。“陛下，所謂王子犯法與庶民同罪，陛下何以優待軍戶？”陳性善說道。
“陳卿，既然身上有世職，那麼要麼祖上爲大明立下過功勞，要麼自己爲大明立下過功勞，既然如此，朕對這些有功之臣略有些優待有何不可？”
陳性善又與允熥爭辯了幾句，但被允熥壓下。允熥就是要優待軍人。封建社會如何體現一個人的地位高？能有些許特權，就是地位高的體現。允熥給予有世職的武將用世職衝抵罪過的特權，就是擡高士兵地位的重要方式。
爲何扶桑的武士、歐洲的騎士，很多混得十分落魄，還沒普通百姓的生活好，但依然有無數普通百姓甚至手上有倆錢的商人羨慕武士或騎士？就是因爲扶桑的武士和歐洲的騎士有特權，隨便砍個普通百姓什麼事都沒有。
華夏古代勳貴階層，也就是相當於歐洲的高階貴族階層是有各種各樣的特權的，但中下層世襲文武，類似於歐洲的騎士，幾乎沒有任何特權，只是比普通百姓衣食無憂而已。
當然大明是全世界最平等的國家，讓士兵有像他們歐洲、扶桑的同行那樣的特權肯定是不行的，不僅百姓和文人接受不了，就是允熥也害怕軍隊的勢力膨脹到他們歐洲、扶桑的同行那樣影響皇帝的統治。但給予稍稍的一點兒特權還是可以的。
至於第二條同樣是爲了擡高軍人的地位。大明從前除了上直衛外，其它的衛所士兵都沒有俸祿，自己種田養活自己。朱元璋通過這種方式得以花費極少兒養活二百多萬大軍。但這一政策是有弊端的。
首先就如同唐代府兵制崩潰一樣，普通士兵若是常年在外征戰，家裡的土地沒人耕種，慢慢的就無法通過種地自己養活自己，歷史上明代中期開始很多大明的軍隊出去打仗穿的就和叫花子一樣。
這就帶來了第二個問題。他們爲了維持生存，在老家還不顯，在外地作戰沿路搶劫是常有的事情，以補貼自己在外作戰種不了地的損失。
這最後導致衛所制全面崩壞，從皇帝還是，到地方的各級文武官員，挑選部分衛所兵編入了營兵，成爲明代後期打仗的主要軍隊；而其他的衛所兵徹底淪爲了農夫。淪爲農夫的還算幸運的，靠着海邊沒有多少耕地的衛所，不要說普通士兵，就是世襲的武將淪爲叫花子的都不少。
允熥現在的財政狀況遠遠好於歷史上的建文、永樂年間，所以他可以給大多數軍隊都發俸祿，讓他們變成職業軍隊，而不是歷史上類似於叫花子的疑似軍隊。