“何事驚慌？”劉備一邊和張飛跑向軍營，一邊問道。
“有一壯士攜北海相求援文書至此，望大哥出兵救援。”
太史慈這麼快就從遼東回來了嗎？管亥這麼早就進攻孔融了嗎？
帶着疑問，劉備見到了求援的壯士，果然是太史慈。
太史慈說道：“我複姓太史名慈，字子義，東萊之鄙人也。與孔北海親非骨肉，比非鄉黨，特以名志相好，有分災共患之義。今管亥暴亂，北海被圍，孤窮無援，危在旦夕。使君仁義之名，遍佈青州，青州亦使君治下。故北海區區，延頸恃仰，使慈冒白刃，突重圍，從萬死之中自託於君，惟君所以存之。”
“壯士高義，救援孔北海，乃備分內之事，義不容辭。待備整頓軍馬，即刻出發。”
張飛說道：“大哥，軍馬早就準備妥當，如今提前數日出兵，亦非難事。”
太史慈問道：“使君欲出征，幸得鄙人早來一步，否則北海危矣。”
關羽說道：“子義多慮了，我等此番出兵，正爲州內賊匪。大哥欲掃清郡縣，使百姓可安居樂業。”
“使君仁義。”
上一任青州刺史焦和，只知道高談闊論，對青州境內的黃巾不管不顧，還抽調郡縣的士卒準備前往河內和袁紹會盟。不想焦和剛剛過了黃河，青州境內的黃巾便大肆攻略縣城。
青州士卒想讓焦和回軍掃平青州黃巾，焦和卻沒有同意，只是讓人施展巫術，期望黃巾自滅。可黃巾不但沒滅，還愈演愈烈，焦和自己也在不久後病亡了。各郡縣的士兵也一鬨而散，趕回故土各地爲戰。
有過這樣不好的經歷，太史慈對劉備這樣雷厲風行的上官很有好感。也因爲這樣的對比，讓劉備在之後整合青州的行動非常順利。
行軍途中劉備瞭解到孔融那裡的情況，同時也瞭解了太史慈的一些狀況。
在中平五年（188年）的時候，太史慈二十一歲，當時黃琬任青州刺史，州里和東萊郡裡的長官有矛盾和糾紛，因爲東漢判決案情常常以誰前送達奏章誰有利，所以東萊郡就讓太史慈到雒陽送奏章。
太史慈到達雒陽後，州里送奏章的小吏也到了，還先他一腳來到這裡。太史慈假裝自己是雒陽的官吏，上前收走了州里的奏章，馬上砍壞了奏章。
同時太史慈忽悠州里的小吏說：你要是不給我奏章，我也沒機會弄壞奏章，這件事我們兩個都會受到刑罰，不如我們兩人一同逃亡他處。
小吏奇怪太史慈本身沒有罪，反而有功勞，爲什麼要和他一起逃亡。太史慈繼續忽悠說：我做事太激進了，損壞了州里的奏章，郡裡不一定能保我。
小吏相信了太史慈的話，連夜和太史慈逃亡。不過太史慈出城不久便偷偷跑回雒陽，將郡裡的奏章送了上去。等州里察覺這件事的時候，雒陽早就做出了有利於東萊郡的判決。
太史慈忽悠州吏說郡裡保不住他，肯定是假的，但他同樣有顧慮，畢竟他只是一個小吏，州里的長官要對付他還是很輕鬆的，所以太史慈前幾年逃亡到了遼東。
當然太史慈在遼東也沒待多久，黃琬升遷的消息傳到遼東，太史慈就收拾行裝回到了青州，回來後才發現不但黃琬的人走了，甚至連新任刺史也死了。
沒了後顧之憂，太史慈就在老家安定了下來，直到孔融被圍困在都昌縣，受母親的囑託，來給孔融還情。
得知太史慈的故事，關羽和張飛都對太史慈很有好感。
高唐至都昌縣720裡（300公里）左右，這次劉備沒帶多少輜重，只帶乾糧，因爲他從雒陽回到青州境內的時候，連續聽到四次提示音，青州內的平原縣、臨濟縣、據縣（北海）、昌陽縣，四個城池加入了可編輯序列。
這幾個城的地理分佈也很好，平原、高唐在青州最西面，能同時守備冀州、兗州；臨濟和北海在青州中間，接近州治所臨淄；昌陽縣在最東北面，臨近東海。
整個青州只有東南面和徐州接壤的地方遠離編輯的輻射範圍，需要從北海遠距離拉物資。
至此也印證了劉備的一個猜想，只有得到相應官職後，編輯才能使用。
經過七天的趕路，劉備的兩萬大軍來到了北海城。
北海城中的主簿王脩、功曹孫邵、五官掾是儀見劉備率軍到來，出城相迎，王脩說道：“使君此來，我北海無憂矣。”
劉備說道：“未能立平州郡賊匪，備之過也。”
孫邵說道：“使君赴國難方回，便親引兵來救北海，此仁義也。”
劉備問道：“而今形勢如何？”
王脩說道：“圍攻孔北海之黃巾，原處東萊郡盧鄉縣東面山中，只因焦刺史抽調各郡縣兵馬前往討董，山中黃巾知郡縣兵少，方纔出山寇亂。
此黃巾攻陷盧鄉縣後，向西而來，孔北海恐黃巾亂我郡縣，引兵前往都昌縣相敵。不想賊兵勢大，孔北海被困都昌縣中。我等兵微，束手無策，故而請太史子義至高唐求援。”
“如此，事不宜遲，待我軍休整一日，即刻前往都昌。”
劉備帶着關羽和張飛，領着軍士來到北海城中搬運糧草，同時讓將士換下因長途跋涉，馬力睏乏的軍馬，換上剛編輯出來的戰馬。
“奇哉！怪哉！”
“叔治（王脩），你不在使君軍中嚮導，來我處有何貴幹？”孫邵問道。
“有一怪事，我百思不得其解，故而前來相詢。”王脩說道，“長緒可知劉使君將城中糧草搬至軍中？”