曹操在南陽與劉表爭奪宛城的時候，劉備也連下調令。先使太史慈率軍攻打泰山郡，又命關羽自壽春出兵沛國，策應陳到。然後又命黃忠率軍潛至薊縣，靜候命令。與此同時，一封來自青州的書信出現在了幽州牧劉虞的案頭。
劉虞已經年過花甲。在漢室衰頹，諸侯各懷異心的此時，可以說只有他還在堅守着漢室大臣的本份，未失忠節之名。
劉虞這一生，已經位極人臣，做到了一個大臣的頂點了。在漢靈帝還在的時候，他就已經官拜太尉、幽州牧，封容丘侯。董卓行廢立後，專秉朝政，以劉虞爲宗室重臣，素有清名，遂先拜其爲大司馬，進封襄賁侯；沒過一年，又拜劉虞爲太傅。太傅此職，並不常設，一旦設置，則是位在三公之上。可以說，劉虞已經是仕途圓滿了。
在拒絕袁紹的拉攏，誓不做皇帝之後。劉虞便一直在幽州戰戰兢兢，全心全意的打理着幽州這一畝三分地。他也沒有像劉焉一樣有把幽州傳承給自己的子孫的想法，唯一的兒子劉和也早早就被他派到了天子身邊追隨侍奉。他只想着，在這亂世，在他死去之前，這幽州還是大漢的領土。
在幽州這些年，確實不容易。諸部胡人與境內百姓都要安撫，遼東公孫度又割土自立。公孫瓚本來可以替他分擔，可惜公孫瓚與他政見不合，一直對着幹。好在遼東被劉備給收回來了，順帶把遼東的邊患也給清除了。沒輕鬆多久，公孫瓚又死了。
公孫瓚在時，劉虞頗多怨恨。公孫瓚一死，這諸多壓力又滾滾而來。塞外諸胡聞公孫瓚死，無不蠢蠢欲動，欲入關寇掠。劉虞最近就明顯感覺到，胡人已經不如之前聽話了。這還不算，公孫瓚敗亡之後，袁紹虎視眈眈，把目光亦投向了幽州。欲佔之而後快。前番若不是玄德來援，只怕自己已經成爲袁紹的階下之囚了罷？
州中的政事與軍事，全壓在他一個人身上，本已老邁的他，最近更是顯得精力不濟起來。他想，也是時候爲幽州的將來做打算了。就在這時，他接到了劉備的書信。
“劉公，今天下大亂，羣雄並起，諸侯不尊天子久矣。先有董卓廢立，後有袁氏僭號。諸侯之間又自相征伐，凡此種種，不勝枚舉。
汝南袁氏，世受漢恩。然袁氏二子，受先帝之荷任，負天下之重望，卻不思圖報，反行逆舉。袁術據有揚、豫，則僭號稱尊；袁紹兼冀、並，則擅立二帝。吾於青州，聞袁術敗亡之際，曾擅歸帝號於袁紹，而其陰受之。狼子野心，昭然若揭也。
袁紹據有冀、並，尚未知足，復圖幽州。伯珪因之而敗亡，士民因之而死傷。此賊不除，幽州不寧，天下難寧也。今南方紛擾又起，諸侯無力北顧。吾欲趁此良機，興師以伐之。
願與劉公攜手，共討袁賊。若得功成，則舉兵西向司隸，迎還天子。到時北方平定，漢室可興也！還請劉公明察深慮之，吾於青州，靜候佳音。”
劉虞看了此信，心潮起伏，激動莫名。劉備一字一句，正正擊在他的心窩深處。平定天下，復興漢室，這是他自先帝（漢靈帝）駕崩、天下大亂以來，一直念念不忘的事情。可惜他自己知道自己本事，一是自己年紀已老邁，不復壯年。二是自己不精軍事。所以想也是白想。能勉力維持着幽州不亂，已經是他竭盡所能了。
袁術、袁紹的行爲他同樣也很氣憤，可是氣憤也沒用，他只能自保。不過如今，他卻看到了希望。劉備乃人中龍鳳，少年便顯名聲於海內。經過平定黃巾、征討涼州等多次戰爭的歷練，他已經成長爲坐擁青、徐的一方諸侯。袁術稱帝之時，更是首倡義兵，以一己之力，掃滅袁術，維護了朝廷尊嚴。
如今他主動提出來要與自己聯合起來，進攻袁紹。這可真是一個天大的喜訊。按照劉備的設想，若是打敗袁紹，攻取了冀、並二州，再迎還長安天子。到時朝廷就擁有除了涼州之外的整個北方。有了地盤與兵馬，朝廷威信，天子威儀，自然而然便會豎立起來。到時南方諸侯哪個敢不從，自己與劉備便可以奉天子以討天下。還怕天下不能平定嗎？
漢室再興，自己定能功彪史冊、輝耀千秋！
想到激動處，劉虞不禁心旌搖盪，不能自制。於是匆匆揮筆，寫就一封回信，便喚來左右，命其急送至青州。而後又召州中諸臣來商議。州中諸臣正爲袁紹圖謀幽州所不安，聞劉虞欲與劉備互援，不由大喜。
劉虞又道：“玄德征戰多年，善於用兵，吾欲以幽州諸軍託之，奉其將令行事，卿等以爲如何？”
衆人對於打仗，都不太在行。少有的幾個將領，也紛紛表示願意聽從劉備這個內行的，不然真讓劉虞來帶兵，那可就慘了。於是諸人商議已定，便只等劉備那邊動作了。
劉備得了劉虞回信，大喜道：“大事定矣！”遂復召荀彧等來商議。
袁紹在冀州，命人盯着劉備的一舉一動。這日，細作來報，言劉備已命太史慈將兵入泰山，揚州關羽侵沛南。袁紹撫掌大笑，道：“吾料劉備必救荊州，果然如此。”既然劉備想救荊州，那麼自己便不客氣了。
於是袁紹點將聚兵，欲趁此良機再討幽州。
荀彧來見劉備，劉備示以劉虞之信，荀彧見了，亦喜，道：“主公，我青州與幽州聯手，袁紹必敗也。”
劉備笑道：“文若，袁紹聞我兵臨兗州，其必來攻幽州。以你之見，吾州之兵，將出何處？”
荀彧道：“莫如固守廣陽之堅城，而後遣精騎自代郡入雁門，擊破高幹，而後南下太原、上黨。如此，袁紹必回師以救魏郡。到時主公再遣大將率幽、青之衆，銜尾擊之，袁紹可破也。”
高幹既然可以自雁門入代郡，自己這邊自然也可以自代郡入雁門。攻破雁門，南下太原，都不用打到上黨，只要自太原兵出井陘，到時袁紹就會自亂陣腳，老家都快被攻破了，他如何還能有心思攻打幽州？趁其兵退，自己這邊再趁勢掩殺，到時袁紹不死也得脫層皮。