齊襄公在位只有五年。疏遠大臣，親近一班小人，只知淫樂，不知愛民；平時經常給石之紛如、孟陽、僕人費這些人一些好處，這些人接受到的是私人恩惠，對襄公個人忠心耿耿，對國家沒有好處，稱不上是忠臣義士。
連稱、管至父，只是因爲不能換防，犯上弒君，也算是齊襄公惡貫滿盈，借他二人之手除掉而已！
彭生臨受刑前，曾大聲疾呼：“死爲妖孽，取你性命！”野豬的事，決非偶然。
連稱、管至父重新整理部隊，直奔臨淄。
公孫無知接到襄公被殺的消息，預先聚集了私人武裝，帶人打開城門，接應連、管二將進城。
二將宣傳說：“受到先君僖公的遺命，讓公孫無知即位。”立連妃爲夫人。連稱爲宰相，管至父爲副宰相共同執掌齊國國政。
面對這三位政治暴發戶，各位大臣都心中不服。雍廩（lin））因爲與公孫無知爭吵過，害怕報復，表現極其謙恭順從，再三磕頭謝罪。
爲表示自己心胸海一樣寬廣，公孫無知沒有免他的官。
公孫無知不知道，謙順過了頭，就是仇恨，仇恨埋藏的越深，爆發時越烈。
公孫無知初登君位，爲了穩定局勢，到處張貼招賢榜，提高自己聲望，大臣高敬仲向來剛直不阿，威望很高，假稱有病不能上朝，無知也不敢處罰。有人推薦管夷吾有經天緯地之才，公孫無知馬上派人去請。
管夷吾，字仲，古時有身份的人都有名，有字。
此人是歷史上的標杆式人物，如果某位厲害的人物有經天緯地、治國安邦的才能，都要與管仲比比。三國演義裡的諸葛亮總愛把自己比作管仲、樂毅，管仲就是這位管夷吾。樂毅是戰國時期燕國名將，如果不是燕國國君疑心大，懷疑樂毅有外心，樂毅就把齊國滅了，致使樂毅功敗垂成，遺憾終生。
管夷吾身材魁梧，相貌帥氣硬朗。起初，管夷吾與鮑叔牙一起做生意，待到分利潤的時候呢，管夷吾每次都比鮑叔牙分的錢多，而且多不少，將近一倍。跟隨鮑叔牙的夥計都心懷不平。鮑叔牙看手下人的心思，對這些人說：“管仲不是貪財之人，是因爲他家裡過於貧窮，我自願讓給他的。”
後來，倆人又一起領兵打仗，每次打仗排兵佈陣時，管仲的部隊都排在後面，等到退兵的時候，他每次都是先撤退。很多將士都笑話管仲膽小怯戰。鮑叔牙說：“管仲有老母親在家，是想保留性命，侍奉老母，怎麼能是膽小怯戰呢！”
還有，很多次管仲與鮑叔牙一起討論問題，往往是管仲的建議是錯的。鮑叔牙對大家說：“人總有生不逢時的階段，而且大人物做大事情，等到管仲機遇來臨，定當百不失一，決勝千里。”
管夷吾知道以後，嘆道：“生我者父母，知我者鮑叔牙也！”。便於鮑叔牙結拜爲生死之交。
“管鮑之交”就指的這兩位。
齊襄公諸兒有兩個兒子，長子叫糾，魯國公主所生，次子叫小白，宮女所生，都是庶出（庶出是指：不是正妻所生，是嬪妃、側室所生），現已成年，準備找師傅輔導學習。
管夷吾對鮑叔牙說：“君王有兩個兒子，日後繼承王業的不是公子糾就是公子小白。我與你各輔佐一人。等繼承王業的時候，互相推薦，到時候，掌握齊國大權的人不是你就是我了。”鮑叔牙點頭答應。
於是，管夷吾成爲公子糾的老師；鮑叔牙成爲公子小白的老師。
齊襄公還是王子之時，與同父異母妹妹就有私情，妹妹嫁給魯國國君以後，仍有姦情，受到國民的非議。鮑叔牙性格耿直，憋不住，讓公子小白進諫勸說。誰知到襄公不明好歹，訓斥了小白一頓，還把小白踹出門外回。
真是忠言逆耳啊！
鮑叔牙知道後，對小白說：“作爲國君，品行不端，我聽說：有奇淫者，必有奇禍。我與你暫且去其他國家避禍，等以後看情況再做打算吧！”
小白問：“咱們去那個國家呢？”
鮑叔牙說：“大國的話，看不起咱們，需要看他們的顏色，受他們的冷眼，不如去莒國。莒國小而且距離齊國近，國小則不敢輕慢我，距離近的話，齊國有變則可旦夕可歸。”
公子小白說：“好”。
於是二人就投奔莒去了。
齊襄公知道了以後，不予理睬，他那裡顧得上這個。
齊國在齊襄公的統治管理下，越來越亂。
沒多長時間公孫無知篡位，爲了收攏人心，貼出榜文招賢納士，並派人去請管夷吾共商國事。
管夷吾對公子糾說：“公孫無知無德無能，現在篡位，離死不遠了，還想連累我，咱們去魯國先避避風頭去吧”。
於是跟公子糾也去魯國。
第二年初齊國改爲新君的年號，就是公孫無知元年，文武百官齊聚朝堂慶賀。
齊襄公十一月被殺，到改年號，也就兩個多月，公孫無知、連稱和管至父三人提拔了一大批自己的親戚、親隨，加官進爵，跳躍式升遷，比坐直升機還快。