冬十月，齊襄公知道貝邱山上，是飛禽走獸棲棲之地，打獵的好地方。通知僕人費準備好車馬隨從，打算於下個月去貝邱山打獵。
連妃得到這個消息後，馬上派人給公孫無知送信。無知又派人連夜給連稱、管至父報信，約定好十一月初同時動手。
連稱對管至父說：“襄公外出打獵，國內空虛，我們率兵殺入都城，擁立公孫無知繼位如何？”
管至父說：“襄公和鄰國關係不錯，如果他借兵討伐我們，勝敗不可預料？不如埋伏在貝邱山，先殺昏君，然後擁立公孫無知，這樣可保萬無一失。”
二將手下將士，因爲在外戎邊時間太長了，沒有不想家的，連稱傳令，各自準備食物，去貝邱山舉行秘密軍事行動，如果勝利，即可換防回家團聚，軍士們興奮異常，摩拳擦掌，憋足勁兒打贏這一仗。
十一月朔日（農曆十一月初一），僕人費準備齊全，襄公準時出遊，只帶心腹愛將石之紛如，和寵臣孟陽一些人，架鷹牽犬，打獵的物品準備的倒是不少，本來是打獵嘛！不用大臣們跟隨。
貝邱山早已建好臨時行宮，休息一晚，第二天開始圍獵。
選了一處茂密樹林，藏匿野獸一定不少，齊襄公把車馬停到一個高崗上，傳令放火燒林，風借火勢，火借風威，狐狸、兔子這些動物四處亂竄。
突然，從火中跑出一隻野豬，像不長角的小牛犢，又像沒有斑紋的猛虎，直接衝向高崗，到了襄公面前不遠，竟然蹲下不動，倆只黑眼珠瞪着襄公。
這時候衆人飛鷹放犬，忙着追趕野獸，只有孟陽立在襄公身旁。齊襄公看了一眼孟陽說：“你給我把這隻野豬射死。”
孟陽一哆嗦，又仔細看了看，驚叫道：“這不是豬，是公子彭生！”
齊襄公大怒道：“彭生怎麼敢來見我！”奪過了孟陽的弓箭，親自射擊，連發三箭，距離雖然很近，可是一箭也沒射中。
那野豬後腿蹬地，站立起來，前蹄象雙臂拱手一樣，模仿人向前走路，一邊走，一邊大聲哀嚎，聲音哀慘難聽，觸目驚心，嚇得襄公毛骨悚然，“咕咚”一聲，跌下車去，把左腳摔傷，絲紋鞋也摔掉一隻，野豬叼起絲紋鞋，扭頭跑的不見蹤影。
僕人費和其他人趕忙跑過來，扶起襄公，坐在車裡，傳令停止打獵，回臨時行宮休息。
夜晚，齊襄公覺的精神恍惚，心中煩躁，孟陽隨身伺候。
這時軍中已打二更，襄公因左腳疼痛，睡不着覺，對孟陽說：“你扶着我起來慢慢走幾步。”
白天從馬上摔下來，又驚又嚇，一幫人圍過來，亂亂糟糟，他不知道鞋丟了一隻，現在讓僕人費去拿鞋。
僕人費說：“鞋讓野豬叼走了。”
齊襄公本來一肚子不痛快，更討厭聽“野豬”二字，憤怒道：“你跟着寡人，也不看看我腳上有沒有鞋？如果被叼走了，當時爲啥不早說？”隨手拿起皮鞭，狠抽僕人費的後背，一鞭子下去就是一條血印，兩鞭子下去就掉層皮，幾鞭子下來，鮮血浸透衣服。
僕人費被鞭打了一頓，獨自含着眼淚，走出門到野外解悶。正好遇到連稱帶領幾個人來打探情報，把僕人費擒住，捆了起來，帶到僻靜處，問他：“無道昏君現在在那兒？”
僕人費說：“在寢宮。”
又問：“睡覺了沒有？”
僕人費心裡說：剛打完我。對連稱老老實實回答：“還沒有。”
連稱提起刀要殺僕人費，僕人費說：“別殺我，我可以爲你們帶路，幫你們打探情況。”
連稱怎麼肯相信他，僕人費就把剛纔被打的事講了一遍，補充說：“我無緣無故被痛打，也想殺了這個昏君。”然後把衣服撩開給連稱看。
連稱見血肉模糊，血還在往外冒，就相信了，解開綁繩，囑咐他做爲內應，事成後有賞，放僕人費先回行宮。
得知齊襄公就在行宮，連稱隨即去叫管至父，讓他帶領部隊速來。
再說僕人費回到行宮，正好遇到石之紛如，把連稱謀反的事告訴給他。再跑到寢宮，給襄公說了。
齊襄公驚慌失措，僕人費說：“迫在眉睫，要一個人假扮作主公，躺在牀上，主公躲在窗外，倉促之間不辨真假，或者可以逃脫！”
孟陽說：“小臣倍受恩寵，願以身相報！”孟陽隨即面朝內，躺在牀上，襄公把自己的錦袍脫下來，親自爲孟陽蓋上，跳出窗外，問僕人費：“你怎麼辦？”
費說：“卑職將去與紛如將軍協力拒賊！”
襄公對僕人費說：“背疼不疼？”
費說：“我死都不怕，還管他疼不疼？”
襄公感慨道：“真忠臣也！”
僕人費讓石之紛如帶領大家守住中門，自己單身手持尖刀，裝作迎接賊人，計劃趁連稱不備刺殺他。
這時，敵人已經攻進大門，連稱手持寶劍在前開路，管至父率領部隊包圍行宮。
僕人費見連稱來勢兇兇，上前打招呼要和連稱說話，湊近以後，舉刀就刺，誰知連稱身被重鎧，刀刺不進去，卻被連稱一劍砍斷手臂，再復一劍，劈下半個腦袋，慘死在地。
石之紛如挺矛來戰，大約有十來個回合，被腳下石階絆了一下，身子一斜，被連稱瞅準機會上步一劍砍倒，軍士衝過來亂矛刺死。
業餘的幹不過專業的，打獵的這幫人，根本不是軍隊的對手，很快打入寢宮室，侍衛們早已殺散，只見牀上，躺着一人，身蓋錦袍，連稱手起劍落，人頭滾到一邊，舉起燭火一照，年齡很小，還沒長鬍須。連稱說到：“不是此人！”搜遍房中，找不到人影。
連稱親自手拿燭火再尋，忽然看見窗戶下面有一隻絲紋鞋，猜是有人跳窗時遺落的，用劍推開窗戶，只見那昏君因爲腳疼，蹲做一團，絲紋鞋仍然在腳上穿着。連稱看到的絲紋鞋鞋，是白天野豬叼去的那隻，不知什麼原因會在窗下，這分明是屈死的冤魂所爲，讓人不得不害怕！
連稱認得諸兒，把他象捉小雞似得，一把提起，扔到房內，大罵：“你這個無道昏君！連年用兵，禍國殃民，這是不仁；違背父親意願，欺負公孫無知，這是不孝；兄妹亂淫，違反倫理，這是無禮；不考慮邊疆軍士，瓜熟不換防，這是無信，仁、孝、禮、信，四種德行都沒有，你還配做人嗎？我今天要爲魯桓公報仇！”
手起劍落砍死襄公，用牀上的褥子隨便裹住，和孟陽的屍首一同埋了。