高階智駕分水嶺，芯片大時代來臨：黑芝麻智能釋出新武器

隨着自動駕駛技術不斷逼近質變節點，今年無疑是自動駕駛落地爆發的分水嶺，產業鏈上下游都按下了加速鍵。

12月30日，黑芝麻智能宣佈推出其專爲下一代AI模型設計的高算力芯片平臺——華山A2000家族。

黑芝麻智能的華山產品線一直承載着重要使命，而此次推出的華山A2000家族更是對這一使命的有力承襲。

華山系列向來致力於爲汽車智能化提供強大的技術支撐，推動汽車從傳統的交通工具向智能移動終端轉變。華山A2000家族的問世，無疑是在這條道路上邁出的更爲堅實的一步。

華山A2000家族具備更高的算力，能夠輕鬆應對複雜的AI計算任務。在智能駕駛場景中，無論是對路況的實時分析、對周圍車輛行人的精準識別，還是對各種突發狀況的快速決策，都離不開強大算力的支持。而華山A2000家族憑藉其高算力優勢，宛如給汽車裝上了一顆超級智慧大腦，使其能夠更加敏銳、精準地感知和理解周圍環境。

黑芝麻智能推出華山A2000家族，其目標清晰且宏大。它旨在以這款高算力芯片平臺賦能汽車行業，加速高階智能駕駛成爲標配。

如今，智能駕駛雖然已經取得了一定的進展，但高階智能駕駛仍未得到廣泛普及。華山A2000家族的出現，有望打破這一局面，讓更多的汽車具備高階智能駕駛的能力，提升整個行業的智能化水平。

高階智駕的新里程

近年來，高階智能駕駛在汽車行業呈現出逐漸普及的趨勢，正深刻地改變着汽車產業的格局。

而進入2024年，百度旗下智能出行平臺蘿蔔快跑的爆火、特斯拉入局Robotaxi等，讓“自動駕駛已成現實”的概念植入更多普通消費者的腦海。

從技術側來看，自動駕駛已經進入各層級的成熟新階段。據報告顯示，自2023年下半年以來，高階智能駕駛技術進入新的發展階段，城市NOA成爲行業主攻目標，頭部智駕廠商正積極推出端到端大模型，以爭奪城市NOA的最優解。

很多細分技術已經取得了諸多顯著進展。比如傳感器技術不斷革新，攝像頭、雷達（包括激光雷達、毫米波雷達等）等設備日益精進，能夠更加精準且全面地捕捉車輛周圍環境信息。

同時，先進的算法也在持續優化。大模型流行以來，深度學習、機器學習等技術被廣泛應用於智能駕駛領域，使得車輛對獲取的數據進行分析、處理和決策的能力大幅提升。

例如，通過大量的數據訓練，智能駕駛系統已經能夠實現自動跟車、自動變道、自動泊車等功能，甚至在一些特定場景下還能應對突發狀況，進行緊急制動或避讓操作，極大地提升了駕駛的便利性和安全性。

不過，更多技術難關有待攻克。

在傳感器層面，目前不管哪一種傳感器，都有一定技術缺點。比如當前的激光雷達技術可以提供精確的三維點雲，但在雨雪天氣條件下，性能會有所下降；攝像頭能夠精準捕捉路況信息，但會因光線的變化而對感知效果產生影響等等。

AI芯片的研發上，提高芯片的算力、功耗、性能等，是企業當下的技術難題。在自動駕駛場景下，複雜的環境和實時性，都對芯片算力和性能提出了極高的要求。比如，自動駕駛的決策必須在瞬間完成，任何延遲都可能引發嚴重後果。

當遇到突然闖入道路的行人或車輛時，芯片要在極短時間內（通常以毫秒甚至微秒計算）根據當前路況和車輛狀態計算出最佳避讓或制動方案。然而，隨着自動駕駛級別提升，對環境感知的精細度和決策複雜度也大幅增加，維持這種實時性對芯片性能是巨大挑戰。

此外，汽車的使用週期較長，且可能在各種極端條件下行駛，這就要求自動駕駛芯片能夠在長時間連續工作狀態下保持穩定可靠。

無論是高溫的沙漠環境、寒冷的極地地區，還是高溼度的沿海地帶，芯片都不能出現故障或性能下降。例如，在長途自駕遊過程中，芯片若因長時間運行而出現異常，將使自動駕駛功能失效，把乘客置於危險之中。

高階智駕駛向全場景通識智駕

基於自動駕駛對芯片性能的高要求，黑芝麻智能華山A2000家族的誕生顯得更加意義重大。

黑芝麻智能觀察發現，算法的未來發展將更加聚焦於提升效率和性能。隨着行業步入大模型時代， Transformer算法結構和混合模型架構將引領新的技術潮流。黑芝麻智能預計，從2025年開始，高階智駕能力逐漸成爲標配。

在智能駕駛場景中，車輛需要實時處理來自多個傳感器的海量數據，包括攝像頭捕捉的圖像信息、雷達探測的距離和速度數據等。

例如，在複雜的城市交通環境下，面對衆多車輛、行人以及各種交通標識，該芯片能夠迅速解析相關信息，爲駕駛決策提供有力支持。同時，它還具備更低的延遲特性。在智能駕駛過程中，任何延遲都可能導致嚴重後果，如對突發狀況無法及時做出反應。

對此，黑芝麻智能提出了全場景通識智駕概念。 基於知識範式將駕駛場景的信息引入到知識增強的表示空間中，這些信息可以被推導爲場景語義空間中的通用知識，隨後通過知識的反映來推斷場景，從而指導實現更好的智能駕駛體驗。

通識智駕具備實現高級感知、決策和執行的通用能力，能夠全面覆蓋城市道路、高速公路、晝夜變化以及各種氣候條件的不同場景。

華山A2000家族芯片的一大亮點在於其採用了自研的NPU新架構——“九韶”。

九韶是黑芝麻智能爲滿足自動駕駛技術需求而推出的高性能 AI 芯片的計算核心。新一代通用 AI工具鏈BaRT和新一代雙芯粒互聯技術BLink兩大創新，共同賦能“九韶”計算性能的充分發揮和靈活擴展，構成了一個強大的智能駕駛技術底座。

這一創新架構在AI模型適配和功耗優化方面具有顯著優勢。在AI模型適配方面，“九韶”架構具備高度的靈活性和兼容性 。

隨着智能駕駛技術的不斷髮展，AI模型也在持續更新和完善。華山A2000家族芯片的“九韶”架構能夠輕鬆適配各類新型AI模型，確保芯片與最新的智能駕駛算法緊密結合，從而實現更精準的環境感知和決策制定。

此外，九韶架構還具備低延時和高吞吐的三層內存架構，包括大容量高帶寬的NPU專用緩存、核心模塊片內共享緩存，以及對稱的雙數據通路和專用DMA引擎。提升了性能和有效帶寬，降低了對外部存儲帶寬的依賴，在性能、帶寬和成本之間取得了極致平衡。

在功耗優化方面，“九韶”架構更是表現出色。智能駕駛芯片在運行過程中需要消耗一定的電能，而功耗過高不僅會影響車輛的續航里程，還可能增加散熱成本。“九韶”架構通過先進的設計理念和技術手段，有效降低了芯片的功耗，使得華山A2000家族芯片在保證高性能運算的同時，能夠最大程度地減少對車輛能源的消耗，爲節能環保做出了貢獻。

可以看出，高階智能駕駛標配對芯片提出了嚴苛的要求，尤其是在複雜場景處理和實時決策方面。華山A2000家族芯片精準地滿足了這些需求。

隨着華山A2000家族芯片的發佈，本土自動駕駛芯片格局將迎來重大變革，自動駕駛的進程也將跟進一步。