洪德砦之戰小樑太后親自帶兵，不讓樑乞逋參與，梁氏家族內部也產生了裂痕。仁多菱丁之侄仁多保忠敏銳察覺，與大首領嵬名阿吳、撒辰等合謀將樑乞逋捕殺。而章楶曾短暫調離陝西，利用這一小段間隙，小樑太后抓緊修築了沒煙峽、石門峽等要塞，一度將前沿推進至離渭州30裡處。紹聖三年（夏天佑民安七年，1096年），章楶族兄章惇拜相，屬強硬派人士，停止和西夏商議邊界。小樑太后大怒，多次興兵寇邊，互有勝敗。十月，小樑太后集結50萬大軍進攻鄜延，但各州縣均守禦完備，只好進攻金明砦。夏崇宗母子親臨前陣，擂響戰鼓，數十萬夏軍將士無不氣激，洪水般涌入金明砦，將守將皇城使張輿和2500名宋軍全部屠殺。勝後小樑太后非常得意地向宋廷上表稱：“朝廷待我刻薄，本來要攻打鄜延，但因爲我恭順，所以只取金明，未失臣節。”回到陝西，章楶立即提出在石門峽的出口修築兩個城砦，以控制夏軍出入，獲得朝廷批准。
西夏得知宋軍在峽口築城，由六路都統軍嵬名阿埋、都監妹勒都逋率領，集結十餘萬兵力來阻。章楶早已料到，派王文振率軍迎敵，出發前章楶強調主要任務是築城，不要貪戰，更不能遠出百里以外。王文振起初答應，但鈐轄苗履貪功，擅自帶兵出擊，在沒煙峽遭到伏擊，損失千餘騎。阿埋、妹勒趁機佔據高地，監視宋軍築城，所幸熙河路派出左騏驥使姚雄率7000兵來援，宋軍繼續築城。夏軍準備了五日後發起突襲，數萬夏軍每人手持一把鐵鍬和一束草，如狂風暴雨般從高處衝下，冒着宋軍箭雨用草填平壕溝，衝過來用鐵鍬猛挖城牆。姚雄奮力迎擊，被流矢射中肩膀，卻更加勇猛，宋軍也都被他的氣概所激，無不力戰。由於夏軍有數萬鐵鍬兵，這種陣型也從未演練過，宋軍城內的射擊火力越來越猛，夏軍逐漸不支，只好退去。宋軍斬獲三千餘級，俘獲數萬，估計都是那些鐵鍬兵。宋軍自身傷亡也很大，陣亡三千人以上。宋軍共用了22天築好城砦，賜名平夏城。
平夏城築好後，陝西各路紛紛效仿，堡壘一層層推進到西夏境內，宋軍依託這些堡壘執行“淺攻”戰術，一年間累計斬首以萬計，西夏人節節敗退。宋軍城堡控制的範圍恰恰是西夏最肥沃的土地，現在都不敢去耕種，夏人憤怒道：“唱歌做樂地，都被漢家佔卻，後何以堪？”西夏通過遼帝國斡旋，遼帝國又像以往一樣質問宋廷爲何要入侵西夏，但宋廷完全不予理會，繼續“淺攻”。小樑太后必須奮起反擊，號稱要像永樂城之役一樣，拔掉平夏城。習慣了西夏人傾國集結的戰法，宋人也感覺到了大戰來臨前的緊張空氣，甚至一度傳言這次會有150萬夏軍來攻。元符元年（夏永安元年，1098年）十月，西夏集結40萬大軍，出沒煙峽來攻平夏城。小樑太后親自帶兵進攻平夏，阿埋、妹勒、罔羅、嵬名濟等大將分出打援，營寨綿亙百里。這一次夏軍動用了一種新式大規模殺傷性武器：對壘。這是一種巨大的裝甲車，可載數百人，可以一邊填埋溝壑一邊推進，並配備強大的炮石武器，堪稱陸地巡洋艦。
章楶也早有安排，派驍將郭成駐守平夏，並傳檄各路前來救援，而且像往常一樣，清掃附近的補給點，預設伏兵在夏軍歸途伏擊。小樑太后又親自督戰，夏軍利用對壘晝夜猛攻，但宋軍的重炮、神臂弓也絕非易與，郭成從容指揮，夏軍戰死數千，傷者倍之，宋軍幾乎沒有損失。各路宋軍紛紛出擊，熙河將王愍擊羅薩嶺，西夏駙馬都尉罔羅陣亡，夏軍被斬首千餘級，公主被擒。鄜延將劉安、張誠擊樑檉臺，敗大首領咘心、嵬名濟。夏軍士氣開始低落，又圍困了13天，糧草漸乏，突然狂風大作。對壘都是高車，在前牛頓時代，結構力學畢竟不那麼完善，竟然有很多被吹折，夏軍士氣大潰，狼狽敗退。自負貌美如花、國色天姿的小樑太后直哭到披頭散髮，儀態盡失。此時宋軍的伏兵才紛紛出擊，涇原總管王恩等將蟄伏十餘日終於等到此刻，痛擊敗退的夏軍，殺敵二萬餘。平夏城一戰，西夏雖大舉集結，但章楶運籌帷幄，又一次教科書般地擊退敵衆，在殺敵數萬的情況下自身幾乎沒有損失，堪稱彈性防禦的一次完美戰例。