此番三路大軍之中, 南下攻取鎮江的王師乘坐水師大船，沿運河南下，不過一日便已行至長江北岸。此番時序入冬, 長江正值枯水之期, 正宜渡江。王師於北岸紮營, 馬氏鎮江水師則於南岸對陣。
卻說之前王師洪澤、高郵兩戰大捷, 重創馬氏水師, 令其元氣大傷、精銳皆喪，此番佈於鎮江北面之師，不過是些敗兵殘卒。見對岸王師皆是大船, 便已心生怯意。龔易圖命衆戰艦一字排開，頓時大江之上王旗招展, 氣勢極盛。隨後龔易圖下令衆艦南渡, 曰首登南岸者重賞。衆將士聞言無不雀躍, 先於大船船舷之上廣豎盾牌，以擋賊兵之箭, 待靠近賊船之後，便從盾牌之間往了賊船之上放箭。頓時船上萬箭齊發，如雨落下，射得小船之上的賊兵潰不成軍、紛紛落水。此外，王師衆船亦利用龐大的船身兩兩配合, 將賊兵小船擠匝進二船之間, 令其動彈不得。隨後衆將士便紛紛從大船之上躍進小船中, 將賊兵打殺踢落進水。不過半日工夫, 便已繳獲賊兵小船上百隻, 斬殺賊兵數百人。登岸後，龔易圖則命衆將將大營駐紮於鎮江東面的丹徒鎮, 待次日天亮，方下令攻城。
卻說冬日晝短夜長，遂當日凌晨，龔易圖便令兩萬官兵兵分三路，一路由參將陳倬領兵五千進攻鎮江南門，一路由協領蔡琳領兵五千進攻鎮江西門，另一路則由自己親自率領，進攻丹徒鎮這側的東門，隨後又分別密授陳、蔡二將計策，部署一番。二將得令自去。當日夜裡，官兵通通銜枚勒轡，悄無聲息地潛出丹徒大營，分兩路各自向西門並了南門行軍。待到了各自進攻的城郊處，便埋伏於此靜待時機。
次日正值寅時，城中賊兵並了百姓尚且渾渾噩噩，未曾從睡夢之中清醒之時，便忽地聞見城門外喊殺聲震天。那守城賊兵忙不地報與鎮江守將葉毓桐知曉，那葉毓桐雖因王師兵臨城下之故而徹夜未眠，警惕防範，卻仍未料到王師會擇此天未大亮之際攻城，且不僅是王師大營所在的東城門告急，其餘西門並了南門俱有官兵攻城。那葉毓桐亟亟登樓往城外眺望，只見除卻臨江一面密密佈滿官兵水師大船之外，其餘三門皆是官兵攻城人馬，旌旗招展，人頭攢動，三面城牆之上俱是官兵搭建的雲梯。見罷此景，城上衆賊兵早已聞風喪膽，加之即便城上賊兵殺退一批攀援上城的官兵，卻又見一批官兵接上，源源不斷，宛如潮水一般。那葉毓桐一面命城牆上守衛的賊兵謹防官兵翻越城牆，一面親自率領幾千人馬從城門口殺出，於城下搦戰，試圖打破官兵對於鎮江三門的包圍，奈何幾次三番地衝殺，殺退一批又來一批，源源不斷圍將上前。葉毓桐見衝殺不出，己方反倒損失了好幾員大將，喪命士兵更是不計其數，那葉毓桐只得下令退回城中。
第二日再戰，雖仍是出城搦戰，奈何氣勢卻不及前兩日，加之前日水師並了昨日陸軍已經兩番落敗，賊兵氣勢自是一落千丈。而困守鎮江，糧草兵員不及補充，又難以衝殺出城，致使守城賊兵更是人心惶惶，離心遍起。
如此這般困守了三日，那葉毓桐無時無刻不尋思着如何領兵衝殺出城。隨後在第三日聞見城上守軍來報曰似是西門的官兵守衛鬆懈，且人數較少，從城牆上望過去，只見該處的官兵皆是偃甲棄槍而臥。葉毓桐身側一副將見狀則提議曰不若趁機領兵從西門衝殺出去，正可往西投奔上游的江寧而去。
那葉毓桐聞言大笑曰：“若是如此行事便正中官兵奸計也。稌麟向來用兵謹慎、軍紀肅然，他手下大將亦斷非那等大意荒疏之人，此番竟故意令我等瞧出其防守的懈怠之處，分明便是誘使我等趁機衝殺，以便於途中設伏，將我等首尾截斷，一網打盡。此番本將已是看透了此陰謀，偏生不上他這當！本將看此番不若另擇一地突圍。”說着便伏身審視案上地圖，指着鎮江城的幾處城門說道，“此番官兵知曉我等若是突圍，定會向西投奔江寧而去，便於西門處設誘以待我等，遂此番西門這處是不可去的。再看東門，東面的丹徒鎮乃是官兵大營所在，若是從東面突圍，無異於與官兵主力正面相抗，以卵擊石亦是不智之舉。而北面臨近大江，乃官兵水師大船停泊之處，若從此門突圍，必須水軍大船方可渡江，然前日水戰我軍之船已是毀壞殆盡，再無力承載將士與官兵大船相抗，遂北面突圍亦是不可。如今之計，便惟剩南門可以一試。進攻南門的官兵兵力與西門相差不大，並非官兵主力；加之若是從南門突圍，我軍可順道南下前往丹陽，再向西取道句容，不日後便可到達江寧附近的淳化鎮。”
衆將聞見葉毓桐之言，皆贊英明，遂此番計策既定，吩咐下去，衆人只待夜深霧濃之際，偷偷開了鎮江南城門，葉毓桐親自率領一隊輕騎潛出城來。此番雖於奔逃途中驚動了南門外少許官兵，然皆被葉毓桐等人斬殺，不及通報葉毓桐已潛逃出城的消息便已沒了性命。遂此番那葉毓桐等人突圍出城之行倒還順利，未曾驚動南門外大軍，自詡此番若是晝夜狂奔，即便待次日天明之時爲官兵知曉守城之將已出城之事，他們亦已奔至丹陽。
正如此打着如意算盤，不料葉毓桐一行人尚且向南奔馳了十餘里，在進入一片密林之際，忽聞周遭傳來一陣草葉沙沙之聲，在暗夜寂靜的氛圍中顯得分外詭異。那葉毓桐勒馬急停，心中不祥之感頓生，正待命人前往周遭附近探查一番，四周登時便響起一片喊殺聲。葉毓桐定睛一看，只見左右四周皆是人影，而前方大道正中，立着一員大將，正是進攻西門的官兵協領蔡琳。
葉毓桐見狀驚道：“蔡琳，你怎在此？！你之前尚且進攻西門，此番怎現於南門之外？”
蔡琳大笑對曰：“龔將軍早知爾等不日將圖棄城突圍，遂早已下令我等於南門外埋伏，專候你前來。”
葉毓桐又道：“若我等此番往了西門而去，爾等可亦在西方去路之上設伏？”
蔡琳則答：“非也，知曉你爲人多疑而詐，之前我便命將士偃甲擲兵，乃是故佈疑陣，令你生疑忌憚，不敢從西門突圍，從而逼迫爾等向南逃遁。”
那葉毓桐聞罷此言，悔恨頓生，不料自己所思所想皆中官兵圈套。此番周遭廝殺正盛，只見自己正前方官兵是越聚越多，若是硬往前闖，恐怕是死路一條，不若就此退回城中，尚可據城而守。正如此尋思，卻又聞見身後喊殺聲大盛，原是陳倬另率一路兵馬從鎮江城方向殺將前來，正爲斬斷那葉毓桐的後路。此番葉毓桐等人是前有蔡琳圍堵，後有陳倬追剿，可謂是前後皆敵，兩面夾擊。便是生了三頭六臂，只怕也難以應對。此番葉毓桐等人雖左突右闖，奮力拼殺，奈何官兵勢衆，所攜數千人折損過半，葉毓桐亦是身負重傷，被陳倬砍於馬下，其餘賊兵則或死或傷，無一突圍逃跑。
另一邊鎮江城中，城中所餘的守城之賊，小部分知曉頭上將領已潛逃出城，頭上無主，便也戰意盡失，坐以待斃；剩餘部分不知此事者尚且堅守。次日黎明前夕，天光尚且朦朧之際，龔易圖自是親自率領大軍從東城門外發起強攻。一時之間只見城牆之上雲梯遍佈，人頭攢動。官兵一面攻城一面搖旗吶喊曰鎮江賊首葉毓桐已棄城逃遁，被王師斬殺。守城賊兵聽罷此信如何還有戰意，頃刻間便已潰不成軍。王師遂趁機攻入城中，剿滅城中剩餘賊兵並安撫城中百姓。
隨後龔易圖與前往伏擊葉毓桐等人的陳倬、蔡琳匯合，此番除卻葉毓桐爲陳倬斬殺，其餘副將盡皆投降，只道是願追隨王師剿滅馬文夢，收復江寧。龔易圖隨即遣人將收復鎮江之事上報五皇子，五皇子聞訊大喜，留下部分官兵協助孫樹駐守揚州城，自己則親率大軍開拔前往鎮江。