鄭國、齊國、魯國合兵攻下許國之後，鄭莊公把許國一分爲二，齊僖公和魯隱公不知道鄭莊公另有打算，認爲那樣安排十分妥當，然後三位國君告別，各回本國。
在回國途中，齊僖公接得警報：“有北方戎主，派遣兩路元帥大良小良。各帥戎兵一萬，來犯齊界，已破祝阿，直指歷城。守臣不能抵檔，連連告急。乞求主公定奪。”
齊僖公說：“北戎屢次侵擾，不過是鼠竊狗偷而已。此次大舉入犯，如果讓他討到便宜，將來北方各城將永無太平。”分別派人向魯、衛、鄭三處借兵。一面同公子元、公孫戴仲等將領，前去歷城拒敵。
鄭莊公接到齊國求助，得知齊國有戎兵入侵，叫來世子忽說：“齊國與鄭國有過盟約，且鄭國每次用兵，齊國便來相助，現在讓我們幫忙，應該速往救助。”選戰車三百乘，世子忽爲大將，高渠彌爲副將，祝吶爲先鋒，星夜望齊國進發。
世子忽探知齊僖公在歷城，星夜兼程來見。這時候，魯、衛二國的軍隊還沒有到。齊僖公感激不盡，親自出城犒軍，與世子忽商議打退戎兵的方法。
世子忽說：“戎軍用步兵馬隊，有利於進功也容易逃跑；我們用的是戰車，不容易敗但是進攻不夠靈活。雖然如此，戎兵輕率冒進，而且紀律不整，貪婪沒有信譽，勝不相讓，敗不相救，我們可以誘敵取勝。何況現在他們是得勝而來，如果我們對戰的時候向敵人示弱，詐敗逃走，戎兵必然來追。我們預先埋伏好等他，追兵遇到伏兵，必然驚散而逃，敵軍驚亂，我們再戰，必獲全勝。”
齊僖公說：“此計甚妙！齊兵埋伏在東邊，再用一軍直接迎敵；鄭兵埋伏在北邊，等敵軍過後，從後掩殺，首尾攻擊，萬無一失。”
齊僖公召來公子元授計：“你領兵埋伏在東門，只等戎軍來，點炮殺出便是。”世子忽自去北路，分作兩處埋伏。派公孫戴仲帶領一軍誘敵：“只要輸不要贏，把敵軍誘到東門伏兵處，便算立功。”
分撥已定，公孫戴仲出北門罵戰。戎帥小良持刀躍馬，率領戎兵三千，出寨迎敵。兩下交鋒，約二十合。戴仲氣力不加，回車便走，卻不進北關，繞城向東路而去。小良緊追不捨，大良見戎兵得勝，盡起大軍隨後來追。
將近東門，忽然炮聲大震，草叢中、土坡下伏兵四起，旗幟招展，金鼓喧天，如蜂羣蠅集一般滿山遍野全是齊國軍兵。
小良急叫：“中計！”撥回馬頭便走，反將大良的部隊衝動，立腳不牢，一齊亂奔。
公孫戴仲與公子元合兵一處，共同追趕。大良吩咐小良上前開路，自己斷後，旦戰且走。落後者俱被齊兵擒斬。
戎兵行至鵲山，回顧追軍漸遠，喘息方定。正要埋鍋造飯，山拗裡喊聲大舉，一枝軍馬衝出，口稱：“鄭國上將高渠彌在此。”
大良小良慌忙上馬，無心戀戰，奪路奔逃。高渠彌隨後掩殺。約行數裡之程，前面喊聲又起，卻是世於忽帶兵殺到，後面公子元率領齊兵趕到。殺得戎兵七零八落，四散逃命。小良被祝聃一箭射穿腦袋，墜馬而死。大良單人匹馬奮力突圍，正遇世子忽乘車而來，措手不及，也被世子忽斬於馬下。戎軍被生擒三百，死者無數。世於忽將大良小良首級，帶到齊僖公軍前獻功。
僖公大喜：“若非世子如此英雄，戎兵安能戰敗？今日齊國社稷安定，皆世子之所賜也！”
世子忽連忙擺手，謙虛的說：“偶效微勞，何煩過譽？”過獎了，過獎了。
戎兵已被殺退，齊僖公派使者告訴魯、衛免勞跋涉，不必再來，然後命令大排筵席，款待世子忽。席間又說起把女兒嫁給世子忽的事，世子忽再三謙讓。
席散之後，齊僖公讓夷仲年私下裡找高渠彌說：“寡君羨慕世子英雄，願把小女兒許配給世子，以結姻好。前番派使者說，世子忽沒有同意。今日寡君當面與世子講，世子執意不從，不知何意。大夫能玉成此事，願以白壁二雙，黃金百鎰爲獻。”
高渠彌領命，來見世子，說了一番齊僖公羨慕世子的話，然後說“如果成就婚好，能得到大國相助，對將來也是好事。”
世子忽說：“當年齊國無事的時候，齊國曾給我提過這門婚事，我尚然不敢仰攀。現在奉命救齊，僥倖取得成功，在這個時間同意了婚事，外人會議論我挾功求娶，我有口難辨，如何說的清楚？”
高渠彌再三勸說，世子忽只是不答應。
第二天，齊僖公又使夷仲年來議婚，世子忽推辭：“未稟明父親，私婚有罪。”當日辭別僖公回國。齊僖公生氣了，怒道：“我女兒難道擔心嫁不出去嗎？”
世於忽回國，將辭婚的事，稟告給父親鄭莊公。鄭莊公說：“我兒能自立功業，不擔心沒有良緣。”
祭足知道後急忙找到高渠彌說：“我們國君兒子多，公子突、公子亹、公子嬰三人，皆有做君主的志向。世子忽若能結婚大國，還可以借力助援，齊國就算不議婚，世子忽也該主動請婚。爲何要自剪羽翼？你跟着世子，爲什麼不說明厲害關係，勸勸他啊？”
高渠彌說：“該說的都說了，執意不聽。”祭足嘆息而去。
高渠彌平素裡與公子儀關係密切，聽了祭足的話，感覺公子儀也有可能繼承君位，交往的更頻繁了。
世子忽發覺高渠彌與公子儀往頻繁，對莊公說：“渠彌與子儀往來甚密，其心不測。”來日，莊公斥責高渠彌與子儀交往。
高渠彌否認，轉過來就把被訓斥的事給子儀說了。子儀聽了以後說：“父親想用你爲正卿，被世子阻攔，現在又想割斷我們兩人往來。父親健在時還這樣；若父親百年之後，豈能相容你我？”
高渠彌考慮一下說：“世子優柔不斷，不能害人，公子勿憂。”
子儀與高渠彌自此與世子忽有了隔閡。後來高渠彌殺死子忽（鄭昭公）迎立公子亹，原因在此。
這邊祭足爲世子忽出主意，讓他與陳國通婚，再與衛搞好關係，“陳、衛二國和睦，如果與鄭國成爲鼎足之勢，也足以自固。”世子忽認爲不錯。祭足又向莊公請示，派遣使者去陳求婚。陳侯同意。
世子忽到陳國，親自迎娶嬀氏。