小鵬汽車公佈VR遙操作機器人專利

觀點網訊：11月26日，廣州小鵬汽車科技有限公司近期公佈的一項專利——“一種基於VR頭顯的機器人遙操作系統、方法和設備”，在機器人遙操作技術領域引起關注。該系統通過集成動捕設備、VR頭顯、上位機和機器人，旨在實現對機器人的高精度控制。

該系統的核心在於動捕設備採集被穿戴人員一個或多個身體部位的位姿數據，並傳輸至VR頭顯。VR頭顯對這些位姿信號進行濾波處理，並將處理後的數據與VR頭顯自身的位姿一同發送至上位機。上位機依據機器人控制算法，對接收到位姿數據進行處理，生成至少一個控制信號，併發送給機器人。機器人則根據這些控制信號執行相應運動，通過增加機械臂的冗餘自由度，有效解決了機械臂在奇異位置失控的問題，從而顯著提升了對機器人的控制精度。

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