小馬智行這臺自動駕駛車，針不戳！丨牛年首試

幾個細節的處理，讓我這個 5 年駕照的女司機都不禁暗暗點贊。

作者 | 文靚

廣州南沙的街道上，一輛輛小馬智行（Pony.ai）Robotaxi 正在有序地進行測試和接待工作。

在南沙中心區 200 多平方公里的範圍，小馬智行已經展開了 2 年多的 Robotaxi 常態化服務，設置的接駁站點也已經超過了 200 個，基本上覆蓋了廣大乘客的打車需求。

截至 2021 年2 月，小馬智行在全球公開道路測試的里程已經超過了 450 萬公里。

值得一提的是，今天，小馬智行首批從標準化產線下線的自動駕駛汽車已獲得廣州市智能網聯汽車開放道路測試牌照，並在廣州中心城區道路上進行了路測展示。

新智駕試乘

新智駕本次試乘的是搭載了小馬智行第四代傳感器架構的林肯 MKZ 車型（非最新下線的豐田雷克薩斯 RX450h），車頂有 3 顆 64 線的激光雷達，車身有多顆毫米波雷達。

爲了使得乘客更加能夠了解路況，車內的交互顯示屏會顯示車速、周圍車輛、行人、路障等核心信息。

行駛時長在 40 分鐘左右，全程無接管。在準確識別紅綠燈以及遵守道路限速的基礎上，途徑高架橋、寫字樓、居民區、商圈市場等不同地段，實現自主變道、無保護左轉、避讓行人等。

當然了，這些都是一些比較常規體驗。不過，新智駕基於副駕駛的視角，發現了幾個特別有意思的事兒：

試乘的時候早高峰已過，路上的車輛並不算多，但異形車不算少。在試乘的半個多小時裡，我們看到了卡車、單車、摩托車、三輪車、運鈔車、消防車、人工降雨車。

無論是起步還是停車都比較穩健，乘坐感受比較舒適；行駛過程中未出現急剎急停的情況，並且在保證安全的前停下熟練地完成併線插車動作，基本沒有頓挫感。

在一次右拐之前，車輛先後順利完成了避讓行人+變道避障的流程。當時，小馬智行 Robotaxi 行駛在最右側車道，一位行人正在橫穿馬路，且前方被社會車輛佔道。

路遇一個無紅綠路燈的路口，且前方對側還有社會車輛在排隊掉頭，小馬智行 Robotaxi 也順利地識別並處理了這一較爲複雜的場景。

小馬智行告訴新智駕，每一個地方的路況都有着自己的特點，比如南沙就是人車混行——本次試乘過程中遇到至少 3 次行人橫穿馬路的場景。

再比如中國特色的灑水車，小馬智行表示，灑水車路過後細微水珠會形成噪點，如今通過技術手段，這樣的影響已經可以忽略不計。

小馬智行還向新智駕分享了兩件趣事，2018 年，小馬智行的 Robotaxi 還未像如今一樣具有「老司機」的風範，有一位路人還朝車輛扔拖鞋；經過了技術的多次迭代，前不久一位路人故意伸腿去別 Robotaxi（危險動作，請勿模仿），車輛直接自己避開了。

從一定程度上來說，這些都可算作是車輛在路測過程中所遇到的長尾場景，對於自動駕駛的技術迭代和商業化落地有着關鍵的意義。

（點擊觀看完整版試乘體驗）

技術是第一順位

儘管小馬智行在廣州南沙的 Robotaxi 常態化運營已經開展了兩年有餘，但在此期間，主要乘坐的乘客爲公司員工和家屬以及合作伙伴，並對部分公衆開放。

小馬智行告訴新智駕，公司做任何事的首要考慮就是能夠幫助技術穩步提升——這樣的企業文化也在一定程度上反映了公司創始人的性格。

小馬智行的聯合創始人兼 CTO，樓天城是一個非常低調的技術性人才，是首屆百度之星程序大賽的冠軍，素有「樓教主」之稱。

此前，樓天城在與新智駕對話時就曾透露，自動駕駛是一個技術決定型的項目，這是一件非常難得的事情，“項目的方式吸引了我”。

從 2012 年開始，樓天城就逐漸深入自動駕駛的決策、控制板塊，也做了地圖、預測、仿真等技術板塊，逐漸覆蓋軟件層的全鏈條。

在這個過程當中，樓天城充分地認識了自動駕駛系統的穩定性和可擴展性的重要，而這些性能得以實現的前提就是需要好的底層框架。這也是爲什麼後來小馬智行創立之初就擯棄了 ROS 的快捷路徑，而選擇重新研發了一整套自動駕駛底層系統架構和操作平臺。

小馬智行還推出了「Pony Tech」深度技術科普專欄，由專業的工程師總結歸納出自動駕駛領域的技術實踐及研究成果，目前也在持續更新中。

儘管小馬智行很少以各種宣傳形式活躍於大衆的視野，但這並不妨礙它在短短几年時間裡成長爲一隻業內公認的獨角獸。

基於資本市場的垂青，小馬智行獲得的總融資金額已經超過 11 億美元。

而 2 月初宣佈獲得的 1 億美元 C+ 輪融資，距離上次宣佈的 C 輪融資僅隔 3 個月——在去年 11月 2.67 億美元的 C 輪融資過後，小馬智行估值超過了 53 億美元，是國內自動駕駛領域估值最高的企業。

落地腳步在加速

在技術得到保障的前提下，小馬智行也積極推進載人路測的工作。

據瞭解，由於前來體驗小馬智行 Robotaxi 的乘客數量與日俱增，公司內部還專門設立了一個團隊來負責接待。

小馬智行告訴新智駕，小馬智行一直在中美兩個市場佈局，其 Robotaxi 也早在 2019 年 10 月於加州爾灣完全面向公衆開放。

當然了，面向公衆開放就意味着要有更多的車輛來支撐用戶的需求，小馬智行已經邁出了關鍵一步。

去年 11 月的進博會期間，小馬智行就發佈了自動駕駛系統產線以及標準化流程，可實現其新一代 L4 級別自動駕駛系統的標準化生產，合作車型爲豐田雷克薩斯 RX450h。

如今，首批搭載小馬智行最新一代系統的自動駕駛汽車已經從標準化產線正式下線，並且在廣州進行了路測展示；不久後將會在北京和上海亮相。

基於標準化產線的設立以及首批車輛的順利下線，小馬智行邁出了走向自動駕駛汽車前裝量產的關鍵一步。同時，小馬智行在全國的道路測試規模將進一步擴大。

值得一提的是，作爲小馬智行朝着 Autonomous Mobility Everywhere（自動駕駛觸手可及）目標前進的一部分，去年11 月，小馬智行宣佈與中國一汽達成一致，雙方將在自動駕駛技術領域開展深入合作；隨後的 12 月，小馬智行獲得了由廣州市頒發的首張自動駕駛卡車測試牌照，獲准開展公開道路測試。

據新智駕了解，這是廣東省、粵港澳大灣區頒佈的第一張自動駕駛卡車牌照。

事實上，無論身處哪條賽道，所需的自動駕駛技術在很大程度都有着互通性。

通過佈局不同的場景，小馬智行可以獲得更加多元的數據，並對其現有 Robotaxi 的發展進行反哺；另一方面，小馬智行也能夠融入不同的產業鏈，尋找更多落地的機會，從而帶來現金流。

新智駕總結

對於「技術至上」的執著，爲小馬智行帶來了技術上相應的成果；在幹線物流領域的探索，則爲其多添了幾分商業化落地的可能性。

隨着自動駕駛的發展進入中場，小馬智行在這條賽道上能夠釋放出多大的潛力，我們期待時間的答案。

END

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