小馬智行與豐田首款純電自動駕駛出租概念車亮相進博會

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本站汽車11月7日報道

11月5日，小馬智行與豐田汽車聯合發佈首款純電自動駕駛出租車（Robotaxi）概念車 ，於今日在第六屆中國國際進口博覽會重磅亮相。該車型基於廣汽豐田生產的bZ4X純電車輛平臺打造，將搭載小馬智行研發的第七代L4級自動駕駛乘用車軟硬件系統。

這是繼今年8月小馬智行、豐田中國、廣汽豐田三方宣佈設立合資公司推進Robotaxi規模化部署後的最新進展。目前三方已圍繞該Robotaxi車型開展研發合作，推進造型設計、車輛平臺開發、自動駕駛系統研發製造等工作，在未來該車型將成爲承擔起合資公司推動全無人駕駛出行規模化落地任務的首款車型。

第七代自動駕駛系統將爲全無人駕駛商業化準備

小馬智行同時首發了第七代自動駕駛乘用車軟硬件系統的外觀造型和傳感器迭代理念，體現出對於前代設計的繼承和創新。傳感器方面仍採用包含固態激光雷達、攝像頭、毫米波雷達的車規級多傳感器方案，提高全無人駕駛的感知精度和安全性。

小馬智行第七代系統的研發重點聚焦在全無人駕駛的城市級落地，通過推動系統方案BOM成本下探，爲實現商業化做好成本準備；同時採用正向設計和驗證流程，提高系統可靠性並滿足車規級標準。

展車頂部傳感器套件延續了第六代系統的前後分段的模塊化設計，除了實現套件與車身一體化程度更高，還有助於降低組裝和物料成本。其中後段模組首次採用的鏤空尾翼設計，與傳感器巧妙融合；前段模組的相機移動至擋風玻璃內側，提升雨雪沙塵等天氣下的系統表現。套件整體更加輕薄美觀，形成了貼近市銷車輛的造型。

此款自動駕駛出租車更關注人與車、車與環境間的交互，車頂採用Robotaxi專屬的燈語設計，並新增前後交互屏，顯示“運營中”、“車輛掉頭”、“靠邊停車”等字樣，與周圍車輛和行人互動，提升Robotaxi運營的友好度，並融入城市人流車流中。

三方共同打造自動駕駛出行產業的合作標杆

2019年開始戰略合作以來，小馬智行與豐田已積累三款自動駕駛車輛的合作經驗，雙方在自動駕駛車輛平臺方面形成有效的共研機制。作爲導入合資公司首款Robotaxi的車輛平臺，bZ4X純電車型與過往投入混合動力車型不同，在系統設計、後期維護、軟硬件耦合等方面更具優勢，更好地滿足Robotaxi運營對於車輛運維、經濟性、車輛性能的要求。

面對下一代產品的需求，豐田爲bZ4X車輛平臺研發了適用於高級別自動駕駛的車輛控制系統，提供豐富的冗餘化設計和安全配置，如電源通信冗餘、故障通知、預碰撞安全系統等，爲全無人駕駛的安全運行提供重重保障。

當前以一線城市爲代表，Robotaxi正朝全無人與商業化收費不斷髮展，國內自動駕駛出行產業邁入造血階段，逐步拓寬更具商業潛力的出行場景。小馬智行與豐田中國、廣汽豐田正在爲行業樹立合作標杆，從生產端、技術端、應用端、政策端形成合力，向市場逐步推出革新性的自動駕駛車輛和產品。