收穫紅點獎 宇通L4級自動駕駛迎大規模載人運行
本站汽車6月27日報道 這年頭汽車界獲德國紅點獎已經不是什麼新聞,但如果是一輛自動駕駛汽車呢?
2021年,宇通旗下小宇2.0成爲全球首個獲得紅點獎的自動駕駛巴士,這也促使宇通成爲目前唯一獲紅點獎的中國客車品牌。
此次獲紅點獎的小宇2.0自動駕駛小巴,是宇通自主正向開發的L4級自動駕駛微公交,他的主要作用是解決最後一公里的出行問題,適用於城市園區、景區、酒店、機場和城市微循環線路等。
設計層面,或許很少有人知道,小宇2.0從概念設計到最終落地用了3年的時間,宇通的設計團隊通過數百張概念草圖,無數次使用場景和乘坐體驗的調研,歷經三次造型迭代才最終定型。
用宇通設計師的話講,小宇2.0的外觀設計靈感來源於宇宙飛船、採用超大舷窗融合了更多科技元素,特別是在激光雷達、攝像頭等傳感器的佈局上,既保證了工程技術要求,又讓車身看上去更加美觀。
除了顏值在線,作爲新鮮物種,公衆對自動駕駛巴士的運營地點、乘坐安全和舒適度顯然更爲關注。
按照計劃,位於鄭州鄭東新區的中原科技城將分批投放100臺自動駕駛微公交和100臺自動駕駛乘用車,實現自動駕駛在鄭州東站、智慧島、中原科技城等重點片區的全覆蓋, 7月1日開始,部分核心區域的自動駕駛體驗線將面向公衆開放。
此次投放的100臺自動駕駛微公交全部爲小宇2.0車型。
中原科技城也將建成全國規模最大、技術水平最先進的5G自動駕駛創新應用示範區。
此外,在鄭東新區宇通也將投放行業首款無人駕駛環衛車,並開展示範應用。通過與自動駕駛微公交和乘用車感知數據的打通、宇通的無人駕駛環衛車具備快速定位污染源,10分鐘快速應急響應,全天24小時作業等特點。
回到小宇2.0車輛本身,其在車身硬件設計和自動駕駛能力上更有料。
自動駕駛這條賽道當前雖然很熱,但多數車企和創業公司的產品基本都停留在驗證和後裝量產階段,而宇通前裝量產L4級自動駕駛巴士小宇已出落地了兩代產品。
技術層面。小宇2.0採用單車智能技術路線,不依賴基礎設施,可實現250米範圍的多重冗餘感知,擁有的算力平臺超500TOPS,最高車速可達到40Km/h,能夠適應大雨、中雪、大霧及天氣。
轉彎半徑5.5米 踏步高度僅26釐米
爲了給乘員艙營造寬敞平坦的車輛空間,小宇2.0車身長度超過5米,雖然通過加長車身軸距可以保證足夠的車內空間,但這也增大轉彎直徑和通過性的挑戰。
爲了解決這個問題,宇通的工程師通過對懸架結構、轉向形式的調整,甚至嘗試四輪轉向理論和試驗,最終通過結構創新實現了大轉角設計,解決了長軸距和通過性之間的矛盾,將小宇2.0最小轉彎半徑做到5.5米,這個數據比很多豪車品牌乘用車旗艦車型的轉彎半徑都要小。
除了轉彎半徑小,作爲共享巴士,方便更多的乘員上下車,特別是老年人和兒童無障礙的出行,也是設計師要重點考慮的,因此儘可能的降低踏步離地高度,對工程技術也提出了新要求。
踏步的降低,意味着地板下無法佈置任何零部件,電池電機、底盤制動、懸架等總成要集中在車頭車尾下方的有限空間裡。同時,爲了保證車內乘員良好的觀景視野,車輛前後下方的空間也需要儘可能的少佔用。
基於這些目標,宇通重新開發了結構更爲緊湊的懸架、轉向以及驅動裝置,成功將前後臺的高度做到了只有76cm,而踏步離地高度降到了業內所有產品最低的26釐米。
同時,宇通的開發團隊在車身框架上嘗試尋找各種高性能鋼材,對整車骨架進行幾十次的CAE分析及優化完善,最終將踏步厚度控制在7cm以內。爲了確保其可靠性,又利用公司整車道路模擬試驗檯,進行了40萬公里的臺架強化驗證。
這些看似不起眼的背後小細節,正是代表了宇通對自動駕駛產品生產製造的精益求精和嚴格要求。
爲了跑贏自動駕駛這條新賽道,宇通客車在自動駕駛相關技術研發佈局非常早,也積累了諸多的技術優勢和運營經驗。
早在2015年,宇通就實現了自動駕駛大型客車在開放道路下全程無人干預的成功運行,2019年,宇通L4級自動駕駛巴士小宇亮相。
今年3月,宇通新一代自動駕駛巴士小宇2.0批量下線,並已經陸續交付給廣州、南京、鄭州、三沙、長沙等地投入運營。
這個月,宇通自動駕駛巴士開始在長沙黃花國際機場機坪內部做載人測試。
當前,宇通在自動駕駛領域的優勢至少有4個;
第一,新能源客車研發生產和技術積累雄厚。
智能電動汽車時代,乘用車商用車都會向新能源領域轉型,宇通作爲國內知名的客車企業,深耕公共出行領域50多年,特別是在新能源客車研發生產層面,具有深厚的技術積累,這也使得宇通的車輛在平順舒適和安全方面處於行業領先地位。
宇通雖然是一家商用客車企業,但其在智能網聯技術研發上比很多乘用車企業都要早。2013年宇通就組建了智能駕駛研發團隊,截至目前,智能網聯設計院達到1000人。掌握多傳感器融合感知、決策與規劃、冗餘與線控執行機構、車載超算平臺及雲控平臺5大自動駕駛核心技術。
在2020年宇通集團以2億美元戰略投資文遠知行,鑑於雙方的深度合作關係,小宇2.0就搭載文遠知行自主研發的全棧式軟硬件解決方案。
經過早期在自動駕駛技術領域的探索,宇通針對自動駕駛車輛,已經建立了從設計、研發、生產製造、測試、銷售、售後服務52個自動駕駛企業流程標準。形成了完善的技術研發和市場服務體系。
第四,也是最重要的一點,真正的瞭解客戶需求.
不同於乘用車市場,商用車對客戶的定製化要求和響應速度非常高,這也使得商用車企業能更直接探究產品場景和客戶真實需求,從而開發出更貼合用戶需求的車輛。由於商用車使用場景廣泛,自動駕駛落地層面,宇通扮演的角色不僅僅是製造一臺自動駕駛車輛,而是提供自動駕駛解決方案,比如自動駕駛微循環共享小巴、無人清掃車等。
當前,自動駕駛商業化運營一直在遵循小批量研發、規模化量產和最終商業化落地的發展路徑,宇通自動駕駛技術一直在沿着這條路線快速推進,截至目前,宇通自動駕駛巴士落地運行超過700天,累計接送乘客36萬餘次,開放道路運營里程累計71萬公里。
此次,中原科技城自動駕駛百臺微公交的運行,無疑將爲宇通小宇2.0帶來更多的測試里程和真實用戶反饋,這些數據和運營經驗都將爲宇通加速產品迭代和提升自動駕駛能力發揮更大的作用。
作爲客車行業內首家上市企業,宇通在大中型客車市場的佔有率常年維持在30%以上,是絕對的龍頭企業。若干年後,當無人駕駛真的走入大家的生活中,回頭來看,以今天的技術優勢和製造積累,相信宇通仍舊會是自動駕駛商用車行業的那面旗幟。