成本僅需3萬美金的機器人可以炒一桌中餐了

近日，廚藝極佳的斯坦福機器人Mobile ALOHA火爆全網。

在演示中可以看到，Mobile ALOHA不僅完成了滑蛋蝦仁、乾貝燒雞等滿滿一桌菜，還可以實現清洗平底鍋、擦玻璃、掃帚掃地等複雜動作。

據介紹，這是一種Mobile ALOHA並不是一個機器人，而是一個低成本的移動操作平臺。它基於ALOHA（一種低成本開源硬件）雙手遙控系統構建，結合了移動底座的移動性和ALOHA系統的雙手操縱能力。

一般來說，在開發通用機器人的過程中，開發團隊會讓其在人類提供的演示中進行模仿學習。但大部分物理世界中的複雜任務，都需要機器人全身協同以及靈巧操作，而非簡單的移動或操作。

Mobile ALOHA不同的地方在於，它能夠通過克隆監督行爲來模仿複雜任務。通過監督行爲克隆和每項任務的50次演示，該項目將移動操作任務的性能提高了90%，突破了機器人自主處理複雜任務的場景。例如，它可以實現烹飪複雜的菜系、擦玻璃、把鍋放進儲物櫃等複雜家務勞動。

具體來說，Mobile ALOHA的設計主要包括四大特點：低成本、以人類步行速度移動、全身遠程操控、可在無外部電源情況下連續工作。

團隊公佈了系統的開發成本，整套系統總價僅需32000美元。其中包括機器人硬件、記載電源和計算設備、攝像頭、傳感器、組裝和維護費用以及開源的軟件部分。而招商證券研報顯示，當前市場上關注度最高的通用機器人特斯拉Optimus BOM的成本約爲41381美元。

此前家用機器人行業中有觀點認爲，家用智能機器人不可能完全由某一種機器人來擔任，這既不現實，也不經濟。Mobile ALOHA針對精細任務的操作能力、較低的成本卻讓人看到了通用機器人進入家庭場景的可能性。

這是因爲Mobile ALOHA團隊在控制機器人的移動和遠程操控上都進行了改進。Mobile ALOHA設計了一個將操作者的身體與機器人底座相連的系統。系統的移動速度與人類行走的速度類似，大約每秒1.42米。操作者通過揹帶與底座相連，並通過拉動底座來控制機器人的移動。同時，Mobile ALOHA系統還增加了遠程控制系統，除了加裝的輪式底座外，系統還包括了兩個手腕攝像頭和一個頂部攝像頭，用於捕捉操作過程中的視覺信息。

但是，目前Mobile ALOHA的動作依然需要人來介入操控。團隊負責人之一對此表示，人類操控是暫時的，他們已經在研究如何彌合人爲控制和機器人自控之間的差距。

除人爲控制之外，Mobile ALOHA當下的產品形態距離大規模商用也存在一定距離。如系統佔用面積較大、固定高度的雙臂難以觸及較低的櫥櫃、烤箱等、給手臂更多的自由度、讓機器人自主探索獲取新知識等。團隊負責人表示，未來的工作將會持續解決相關限制。

市場上對於家庭智能機器人的需求一直存在。據尚普諮詢發佈的《2023年家庭智能機器人行業現狀分析與發展前景》顯示，2022年中國家庭智能機器人市場規模達到723.6億元，同比增長31.0%；預計到2027年，中國家庭智能機器人市場規模將接近3000億元。

至於能否叩開廣闊市場的大門，則要看Mobile ALOHA進一步的技術迭代。目前該項目已經在Github上開源，團隊表示後續將會發布更詳細的論文。