黎大廉崩，子太康繼位，終日田獵無度，流連於美色酒肉之中。有人向他進諫，勸他改掉惡習，可太康卻對此置之不理。
另一頭，有窮氏新上任了一名首領，因繼承了父親優秀的射術，號曰“司羿”（不是后羿射日的羿，在古文字中，司、後爲通假字，“後”爲“司”字反寫所得）。
司羿爲鞏固自己地位，帶領親信在兗州地界遊蕩，狩獵兇獸，以得威名，而多疑的太康卻認爲他是在練兵，窺視王位。
於是太康無緣無故對有窮氏作戰，將有窮氏滅種亡族，此消息一出，天下皆驚，各族忐忑不安，生怕太康突然將屠刀指向自己。
在徐州的有虞氏覺得是個好時機，便昭告天下，說：王權獨裁，視天下爲一家之有，視天下各族爲草芥，肆意屠戮，今吾，舜帝后裔，高舉義旗，反抗獨裁王權，恢復虞國禪讓，望各族一同！
此言出，天下羣起響應，有虞氏伏擊回國的太康軍，擊殺太康，大獲全勝。
有虞氏率起義軍攻入洛陽。
而這時黎益的謀劃已經奏效，豫州的反黎之人寥寥無幾，親黎、屬黎的氏族多如江河之水，絡繹不絕，起義軍在豫州宛如無根之水。
有虞氏即將糧絕，又聽聞青州州牧黃祿氏派來支援的黎人即將抵達，爲了安撫黎國氏族，只能妥協：說是自己不是要毀黎國祭祀，而是不願黎國毀滅於暴君手中，自己願尊太康之弟中康爲王。這才讓黃祿氏罷兵。
有虞氏入駐洛陽，爲儘快解決自己的不利局面，開始接收有窮氏遺民擴大自己勢力，暗中聯繫斟鄩氏牽制青州黎人，最終爲自己復辟稱王之路掃清阻礙（沒錯，她也想稱王，而不是恢復之前的禪讓制）。
在有虞氏計劃有條不紊的進行時，黎國氏族終於反應過來了，他們發現雖明面上有虞氏並未稱王，中康爲王，但事實上國事全由有虞氏來治理，這讓不少部族覺得自己被欺騙了，其中主持天象活動的重氏和黎氏公開反對。
有虞氏認爲他們廢時亂日，派有窮氏遺臣，胤率兵討伐重黎二氏，戰前作誓師辭《胤徵》來鼓舞士氣，最終大勝敵軍,此戰之後，豫州無人再敢反對有虞氏。
東方又傳來好消息，斟鄩氏成功聯盟了青州萊氏和伯明氏，暫時壓制了赤巨氏、黃祿氏，至少一時半會他們來不了豫州了。
正當有虞氏欣喜萬分，中康卻愁苦不已，他知道自己沒幾天可活了，於是火速命親信，將自己兒子相送出洛陽。
正如中康所料，沒幾天有虞氏就將其密殺於宮內，並宣佈中康病死前禪位於她。以上之事被稱爲太康失國。
至此，虞朝復辟，史稱後虞。
爲了生存與黎國大業，黎相還沒來得急爲父親哀傷，就連夜投奔與黎同姓的於貪、陽弼二氏，伺機復國。
但似乎機會渺茫：有虞氏作出了一派好君主的模樣，不以親近關係任用人員，毫不吝嗇賞賜武羅、伯困、龍圉等忠臣，並處死了被伯明氏驅逐的不孝子弟寒浞，收穫了不少人心，後虞日益強大，即將和平穩定。
這時後虞一舉攻破了於貪、陽弼二氏的大聚落，重創了他們，抓到並殺害了在陽弼躲避的相，至此豫州被後虞收入囊中。
就當大部分人乃至於有虞氏都認爲黎國復國已無望之時，一位慌張的孕婦抵達了她的孃家荊州畎破氏族的大聚落。
她正是相的妻子——緡，她在當時從牆洞逃走，僥倖存活，不久生下遺腹子少康。
此時蜀山氏第七任首領相土，乘黎朝內亂，太康失國對各地無力控制之機，開始向東方荊州發展。
相土積極向西南蠻族取得了聯繫，得到了西南馬等火畜。相土大力培育馴養火畜作爲運載工具，以爲未來逃離羣山圍繞的蜀地囚籠做準備。
相土聯合北方玄武氏，宣佈扛起傾倒的黎朝大旗，號召有識之士一同與邪惡的後虞作戰。蜀山玄武二氏借大義旗幟吸吶人才，借戰爭增加奴隸，加強了自己的實力。
不過西部人口還是遠遠抵不上東方中原，蜀山玄武二氏無法取得有效進展，因西方崇山峻嶺，後虞對他們也是無可奈何。至此，西方黎朝諸侯聯盟與東方後虞的對抗局面就此顯現。
在此亂局之中，冀州州牧與荊州州牧獨善其身，宣佈保持中立，後虞與那二氏聯盟都騰不出手來處理她們，生怕沒處理好就將她們推至對方陣營，只能討好拉攏（當然這是明面上的，實際上他們暗地裡都在對冀荊二州的部落施加壓力）。
就這樣對峙了三十幾年，少康長大了，成爲畎破氏牧正。
誰知有人告密於有虞氏，說黎朝遺孤在此，有虞氏聞訊後，當機立斷對畎破氏宣戰。
爲什麼有虞氏現在敢進攻畎破氏呢？原來，來自北漠的北戎一直以來窺視雍州水草豐富的河套地區，在一次大戰之後，玄武氏雖擊敗後虞軍，但傷筋動骨，這時北戎西狄看準機會，一同劫掠雍州，直取玄武大聚落，本來只要雍州第二大氏族有扈氏前去支援，或許還有反敗爲勝的希望，但有扈氏卻沒有，他岸上觀火，任由北戎西狄進入玄武腹地。
最終玄武大聚落被攻破，玄武氏被重創，雍州生靈塗炭....
有虞氏得知此事後大笑，她知道等到她恢復實力，必能一舉消滅西方的叛逆。蜀山氏第九任首領曹圉一陣陰霾，失去了一大助力的他，恐怕很難再有希望覆滅後虞，他已經有打算學着他的祖先一樣將自己賣出去了。
然而轉機來臨，畎破氏被攻滅後，少康僥倖逃出，於是投奔蜀山氏，曹圉得知他是黎室遺子，激動得熱淚盈眶，他再度燃起希望。
不過謹慎的他還是先讓少康作了庖正，以校驗他的能力，少康做得井井有條，這才讓曹圉放心。
曹圉膝下有二女，他就將二女許配少康，並賜給他田一成、衆一旅，把宛城交由少康管理。少康以宛邑爲根據地，布其德，兆其謀，以收黎衆，撫其官職。
同時派女艾到後虞中密探，準備恢復黎室。
此時，躲避在赤巨氏的黎室遺臣靡得知少康準備奪回政權，親自帶領於貪、陽弼氏的殘餘民衆與少康會師，聯合擊敗了有虞氏。
有虞氏自殺未遂，被綁住並拖到靡面前。靡歷數有虞氏各項罪狀，將他的肉一片一片地割下，凌遲至死。
少康復國，爲黎王。
至此，控制中原近百年的有虞氏覆滅，結束了四十載的“無王”時期 ，後世稱“少康中興”。