孔子：父叔梁紇，因其母曾禱於尼丘山，故名“丘”，字“仲尼”。孔子自20多歲起，就想走仕途，所以對天下大事非常關注，對治理國家的諸種問題，經常進行思考，也常發表一些見解。是年孔子開始爲委吏，管理倉庫。魯昭公十一年，孔子改作乘田，管理畜牧。孔子小時候生活艱難，所以會幹一些粗活。孔子到30歲時，已有些名氣，所以自稱三十歲前後有所成就。這一年，齊景公與晏嬰來出訪魯國時召見了孔子，與他討論秦穆公稱霸的問題，孔子由此結識了齊景公。
魯昭公二十四年，孟懿子和南宮敬叔學禮於孔子。相傳孔子與南宮敬叔適周問禮於老聃，問樂於萇弘。魯昭公二十五年，魯國發生內亂。魯昭公被迫逃往齊國，孔子也離開魯國，到了齊國，受到齊景公的賞識和厚待，甚至曾準備把尼溪一帶的田地封給孔子，但被大夫晏嬰阻止。魯昭公二十六年齊景公問政於孔子，孔子說君王要像個君王，臣下要像個臣下，父親要像個父親，兒子要像個兒子。孔子得到了齊景公的賞識，景公欲以尼溪之田封孔子，被晏子阻止。孔子在齊聞《韶》樂，如醉如癡，三月不知肉味。
魯昭公二十七年，齊國的大夫想加害孔子，孔子聽說後向齊景公求救，齊景公說自己老了，不能用了。孔子只好倉皇逃回魯國。魯昭公三十年（公元前512年），孔子已經40歲了，孔子經過幾十年的磨練，對人生各種問題有了比較清楚的認識，所以自稱四十歲不疑惑。魯定公十三年春天，齊國送80名美女到魯國。季桓子接受了女樂，君臣迷戀歌舞，多日不理朝政。孔子與季氏出現不和。孔子非常失望。不久魯國舉行郊祭，祭祀後按慣例送祭肉給大夫們時並沒有送給孔子，這表明季氏不想再任用他了，孔子在不得已的情況下離開魯國，到外國去尋找出路，開始了周遊列國的旅程，這一年，孔子55歲。
魯定公十四年，孔子帶領弟子離開魯國來到了衛國。孔子在衛國被衛靈公夫人南子召見。孔子的弟子子路對孔子見南子這件事極有意見批評了孔子。鄭國的子產去世，孔子聽到消息後，十分難過，稱讚子產是從古代流傳下來的慈惠的人。孔子帶弟子先到了衛國，衛靈公開始非常尊重孔子，按照魯國的俸祿標準發給孔子俸粟6萬，但並沒給他什麼官職，沒讓他參與政事。孔子在衛國住了約10個月，因有人在衛靈公面前進讒言，衛靈公對孔子起了疑心，派人公開監視孔子的行動，因此孔子帶弟子離開衛國，打算去陳國。
孔子路過匡城時，因誤會被人圍困了5日，逃離匡城，到了蒲地，又碰上衛國貴族公叔氏發動叛亂，再次被圍。逃脫後，孔子又返回了衛國，衛靈公聽說孔子師徒從蒲地返回，非常高興，親自出城迎接。此後孔子幾次離開衛國，又幾次回到衛國，這一方面是由於衛靈公對孔子時好時壞，另一方面是孔子離開衛國後，沒有去處，只好又返回衛國。
魯哀公二年，孔子由魯國來到衛國。衛靈公問陣於孔子，孔子婉言拒絕了衛靈公。孔子在衛國住不下去，離開衛國西行。經過曹國到宋國。宋司馬桓魋討厭孔子，揚言要加害孔子，孔子微服而行。59歲的孔子離開衛國經曹國、宋國、鄭國至陳國，陳國於是派服勞役的人將孔子師徒圍困在半道，前不靠村，後不靠店，所帶糧食吃完，絕糧七日，最後還是子貢找到楚人，楚國派兵迎孔子，孔子師徒才免於一死。
魯哀公三年，孔子六十歲，稱自己這時候，能正確對待各種言論，不覺得不順。孔子過鄭到陳國，在鄭國都城與弟子失散獨自在東門等候弟子來尋找，被人嘲笑，稱自己頹喪的樣子如同喪家之犬。
魯哀公五年，孔子從蔡國來到葉國。葉國君主葉公向孔子問政，並與孔子討論有關正直的道德問題。在離開葉國返回蔡國的途中，孔子遇到一位隱者。魯哀公六年（公元前489年），孔子與弟子在陳國、蔡國之間被困絕糧，許多弟子因困餓而病，後被楚國人相救。由楚國返回衛國，途中又遇隱者。
魯哀公十年，孔子在衛國，孔子的夫人亓官氏去世了。魯哀公十一年，齊國派師討伐魯國，孔子弟子冉求帥魯師與齊戰，獲勝。季康子問冉有指揮才能從何而來，冉有說是向孔子學來的。68歲的孔子在其弟子冉求的努力下，季康子派人以幣迎孔子歸魯國。孔子周遊列國14年，至此結束。孔子仍有心從政，但仍是被敬而不用。季康子欲施行田賦，孔子反對。對冉有說判斷一個人的行爲是不是君子的行爲，應該用他的禮數來判斷。施捨的時候，會從重付出。做事的時候，會中庸而行之。死的時候，會對自己薄葬。魯哀公十二年，孔子繼續從事教育及整理文獻工作。這一年冬天，孔子的兒子孔鯉去世了。
魯哀公十三年，孔子已經70歲了，稱自己這時候隨心行事也可以不逾越規矩了。
身處亂世的孔子所主張的仁政沒有施展的空間，但在治理魯國的三個月中，使強大的齊國也畏懼孔子的才能，足見孔子無愧於傑出政治家的稱號。政治上的不得意，使孔子將很大一部分精力用在教育事業上。孔子曾任魯國司寇，後攜弟子周遊列國，入東周向老子請教。最終返回魯國，專心執教。孔子打破了教育壟斷，開創了私學先驅，弟子多達三千人，其中賢人七十二，便是著名的七十二賢士。七十二人中有很多爲各國高官棟樑，又爲儒家學派延續了輝煌。這“七十二賢士”中，又數顏回是孔子最愛的弟子。這一年，顏回先他而死，孔子十分悲傷，感慨到昔日曾跟隨自己從陳國到蔡國去的學生，此時卻都不在身邊受教了。魯哀公十四年春天，西狩獲麟。孔子認爲這不是好徵兆，說吾道窮矣。於是停止修《春秋》。同年六月，齊國陳恆弒齊簡公，孔子齋戒沐浴三天，孔子見魯哀公，請求魯國出兵討伐陳恆，沒有得到支持。孔子又向季孫請求出兵，結果遭到拒絕。
魯哀公十五年，孔子另一得意門生子路死於衛國內亂，而且還被剁成肉醬。經過這一系列打擊後，孔子知道自己時日不多。
哀公十六年二月初四日，子貢來見孔子，孔子柱杖依於門前遙遙相望。他責問子貢爲何那麼晚來見自己。於是嘆息說泰山將要坍塌了，樑柱將要腐朽折斷了，哲人將要如同草木一樣枯萎腐爛了。孔子流下了眼淚，講到天下無道已經很久很久了，沒有人肯採納自己的主張。自己的主張不可能實現了。夏朝的人死時在東階殯殮，周朝的人死時在西階殯殮，殷商的人死時在兩個楹柱之間。昨天黃昏夢見自己坐在兩楹之間祭奠，自己的祖先就是殷商人啊！
魯哀公十六年二月十一日，孔子患病不愈而卒，終年七十三歲，葬於魯城北泗水岸邊。不少弟子爲之守墓三年，唯獨子貢爲孔子守墓六年。弟子及魯國人從墓而家者上百家，得名孔裡。孔子的故居改爲廟堂，孔子受到人們的奉祀。