掃羅死後，有一個亞瑪力人來找大衛，告訴他掃羅和約拿單死在戰場了。並說掃羅將要死的時候，因爲痛苦，讓他將自己殺死了。於是大衛吩咐人將那人殺死了。然後又寫了一首《弓歌》爲哀歌悼念掃羅和約拿單。
大衛求問上主，上主讓他去希伯倫。他就帶着兩個妻子去到希伯倫，猶大人膏他爲王。當他知道是埋葬了掃羅，就厚待他們。掃羅的兒子伊施波設登基作了以色列王。後來，因着元帥押尼珥與伊施波設有矛盾，就背叛了伊施波設。將以色列國交給大衛，大衛就作了以色列王。伊施波設被人殺死了，大衛就殺了那人。大衛和跟隨他的人到了耶路撒冷。大衛日見強盛，因爲雅威萬軍之上主與他同在。推羅王希蘭將香柏木運到大衛那裡，又差遣使者和木匠石匠給大衛建造宮殿。大衛就知道上主堅立他作以色列王，又爲自己的民以色列使他的國興旺。大衛離開希伯侖之後，在耶路撒冷又立后妃又生兒女。
大衛將上主的約櫃從俄別以東家迎到耶路撒冷，大衛穿着細麻布的以弗得，在上主面前極力跳舞。這樣，大衛和以色列的全家歡呼吹角，將上主的約櫃擡上來。約櫃進了大衛城的時候，掃羅的女兒米甲從窗戶裡觀看，見大衛王在上主面前踊躍跳舞，心裡就輕視他。衆人將約櫃請進去，安放在所預備的地方，就是在大衛所搭的帳幕裡。大衛在上主面前獻燔祭和平安祭。大衛獻完了燔祭和平安祭，就奉萬軍之上主的名給民祝福，並且分給以色列衆人，無論男女，每人一個餅，一塊肉，一個葡萄餅。衆人就各回各家去了。大衛回家要給眷屬祝福，掃羅的女兒米甲出來迎接他說：“以色列王今日在臣僕的婢女眼前露體，如同一個輕賤人無恥露體一樣，有好大的榮耀啊！”大衛對米甲說：“這是在上主面前；上主已揀選我，廢了你父和你父的全家，立我作耶和華民以色列的君，所以我必在上主面前跳舞。我也必更加卑微，自己看爲輕賤。你所說的那些婢女，她們倒要尊敬我。”掃羅的女兒米甲，直到死日，沒有生養兒女。
王住在自己宮中，上主使他安穩，不被四圍的仇敵擾亂。上主喚聶興源前來，讓他以先知拿單的身份在大衛王朝。一日王對先知拿單說：“看哪，我住在香柏木的宮中，上主的約櫃反在幔子裡。”拿單對王說：“你可以照你的心意而行，因爲上主與你同在。”當夜上主對聶興源說：“你去告訴我僕人大衛說：‘上主如此說：你豈可建造殿宇給我居住呢？自從我領以色列人出埃及直到今日，我未曾住過殿宇，常在會幕和帳幕中行走。凡我同以色列人所走的地方，我何曾向以色列一支派的士師，就是我吩咐牧養我民以色列的說：你們爲何不給我建造香柏木的殿宇呢？’現在你要告訴我僕人大衛說：‘萬軍之上主如此說：我從羊圈中將你召來，叫你不再跟從羊羣，立你作我民以色列的君。你無論往哪裡去，我常與你同在，剪除你的一切仇敵。我必使你得大名，好像世上大大有名的人一樣。我必爲我民以色列選定一個地方，栽培他們，使他們住自己的地方，不再遷移；兇惡之子也不像從前擾害他們，並不像我命士師治理我民以色列的時候一樣。我必使你安靖，不被一切仇敵擾亂。並且我雅威應許你，必爲你建立家室。你壽數滿足，與你列祖同睡的時候，我必使你的後裔接續你的位，我也必堅定他的國。他必爲我的名建造殿宇，我必堅定他的國位，直到永遠。我要作他的父，他要作我的子；他若犯了罪，我必用人的杖責打他，用人的鞭責罰他。但我的慈愛仍不離開他，像離開在你面前所廢棄的掃羅一樣。你的家和你的國，必在我面前永遠堅立。你的國位也必堅定，直到永遠。’”
聶興源來到王宮將上主的話告訴大衛。於是大衛王進去，坐在上主面前說：“上主啊！我是誰？我的家算什麼，你竟使我到這地步呢？上主啊！這在你眼中還看爲小，又應許你僕人的家至於久遠。上主啊！這豈是人所常遇的事嗎？上主主啊！我還有何言可以對你說呢？因爲你知道你的僕人。你行這大事使僕人知道，是因你所應許的話，也是照你的心意。上主啊！你本爲大。照我們耳中聽見沒有可比你的，除你以外再無上主。世上有何民能比你的民以色列呢？你從埃及救贖他們作自己的子民，又在你贖出來的民面前行大而可畏的事，驅逐列邦人和他們的神，顯出你的大名。你曾堅立你的民以色列作你的子民，直到永遠。你雅威也作了他們的上主。上主啊！你所應許僕人和僕人家的話，求你堅定，直到永遠，照你所說的而行。願人永遠尊你的名爲大，說：‘萬軍之雅威是治理以色列的上主’。這樣，你僕人大衛的家必在你面前堅立。萬軍之上主以色列的上主啊！因你啓示你的僕人說：‘我必爲你建立家室’，所以僕人大膽向你如此祈禱。上主啊！惟有你是上主。你的話是真實的，你也應許將這福氣賜給僕人。現在求你賜福與僕人的家，可以永存在你面前。上主啊！這是你所應許的，願你永遠賜福與僕人的家。”
大衛無論往哪裡去，上主都使他得勝。大衛作以色列衆人的王，又向衆民秉公行義。洗魯雅的兒子約押作元帥；亞希律的兒子約沙法作史官；亞希突的兒子撒督和亞比亞他的兒子亞希米勒作祭司長；西萊雅作書記；耶何耶大的兒子比拿雅統轄基利提人和比利提人。大衛的衆子都作領袖。