大衛的兒子押沙龍有一個美貌的妹子，名叫她瑪，大衛的兒子暗嫩愛她。暗嫩爲他妹子她瑪憂急成病。暗嫩有一個朋友，名叫約拿達，是大衛長兄示米亞的兒子，這約拿達爲人極其狡猾。他給暗嫩出主意，讓暗嫩將妹妹她瑪騙來。將她玷污了，然後把她趕走。押沙龍知道後，將暗嫩殺死了。然後逃到基述，在那裡住了三年。
暗嫩死了以後，大衛王得了安慰，心裡切切想念押沙龍。約押，知道王的心思，就借一個婦人的口勸大衛將兒子接了回來。押沙龍卻醞釀着造父親的反，使大衛逃走。還在宮殿的平頂上支搭帳棚。押沙龍在以色列衆人眼前，與他父的妃嬪親近。大衛逃走的時候，見米非波設的僕人洗巴用詭計使大衛懷疑米非波設，將米非波設的家產都歸了洗巴。押沙龍和大衛交戰，因他頭髮長被樹枝掛住，約押將他殺死了。當大衛回耶路撒冷的時候，米非波設來迎接他向大衛說明原委，大衛是他和洗巴平分家產。米非波設對王說：“我主我王既平平安安地回宮，就任憑洗巴都取了也可以。”
大衛就吩咐跟隨他的元帥約押說：“你去走遍以色列衆支派，從但直到別是巴，數點百姓，我好知道他們的數目。”約押對王說：“無論百姓多少，願你的上主再加增百倍，使我主我王親眼得見。我主我王何必喜悅行這事呢？”但王的命令勝過約押和衆軍長。約押和衆軍長就從王面前出去，數點以色列的百姓。他們過了約旦河，在迦得谷中城的右邊亞羅珥安營，與雅謝相對。又到了基列和他停合示地。又到了但雅安，繞到西頓，
來到推羅的保障，並希未人和迦南人的各城。又到猶大南方的別是巴。他們走遍全地，過了九個月零二十天，就回到耶路撒冷。
約押將百姓的總數奏告於王：以色列拿刀的勇士有八十萬；猶大有五十萬。大衛數點百姓以後，就心中自責，禱告上主說：“我行這事大有罪了。上主啊，求你除掉僕人的罪孽，因我所行的甚是愚昧。”大衛早晨起來，上主的話臨到先知迦得，就是大衛的先見，說：“你去告訴大衛說：‘上主如此說：我有三樣災，隨你選擇一樣，我好降與你。’”於是迦得來見大衛，對他說：“你願意國中有七年的饑荒呢？是在你敵人面前逃跑，被追趕三個月呢？是在你國中有三日的瘟疫呢？現在你要揣摩思想，我好回覆那差我來的。”大衛對迦得說：“我甚爲難。我願落在上主的手裡，因爲他有豐盛的憐憫，我不願落在人的手裡。”於是上主降瘟疫與以色列人，自早晨到所定的時候，從但直到別是巴，民間死了七萬人。天使向耶路撒冷伸手要滅城的時候，上主後悔，就不降這災了，吩咐滅民的天使說：“夠了，住手吧！”那時，上主的使者在耶布斯人亞勞拿的禾場那裡。大衛看見滅民的天使，就禱告上主說：“我犯了罪，行了惡；但這羣羊做了什麼呢？願你的手攻擊我和我的父家。”當日迦得來見大衛，對他說：“你上去，在耶布斯人亞勞拿的禾場上，爲耶和華築一座壇。”大衛就照着迦得奉上主名所說的話，上去了。亞勞拿觀看，見王和他臣僕前來，就迎接出去，臉伏於地，向王下拜，說：“我主我王爲何來到僕人這裡呢？”大衛說：“我要買你這禾場，爲上主築一座壇，使民間的瘟疫止住。”亞勞拿對大衛說：“我主我王，你喜悅用什麼，就拿去獻祭。看哪！這裡有牛，可以作燔祭；有打糧的器具和套牛的軛，可以當柴燒。
王啊，這一切我亞勞拿都奉給你。”又對王說：“願你的上主悅納你。”王對亞勞拿說：“不然，我必要按着價值向你買，我不肯用白得之物作燔祭，獻給我的上主。”大衛就用五十舍客勒銀子買了那禾場與牛。大衛在那裡爲耶和華築了一座壇，獻燔祭和平安祭。如此，上主垂聽國民所求的，瘟疫在以色列人中就止住了。
大衛王年紀老邁，雖用被遮蓋，仍不覺暖。所以臣僕對他說：“不如爲我主我王尋找一個處女，使她伺候王，奉養王，睡在王的懷中，好叫我主我王得暖。”於是，在以色列全境尋找美貌的童女，尋得書唸的一個童女亞比煞，就帶到王那裡。這童女極其美貌，她奉養王，伺候王，王卻沒有與她親近。
亞多尼雅自立爲王，拔示巴進入內室見王，王甚老邁，書唸的童女亞比煞正伺候王。拔示巴向王屈身下拜。王說：“你要什麼？”她說：“我主啊，你曾向婢女指着你的上主起誓說：‘你兒子所羅門必接續我作王，坐在我的位上。’現在亞多尼雅作王了，我主我王卻不知道。他宰了許多牛羊、肥犢，請了王的衆子和祭司亞比亞他，並元帥約押；惟獨王的僕人所羅門，他沒有請。我主我王啊，以色列衆人的眼目都仰望你，等你曉諭他們，在我主我王之後，誰坐你的位。若不然，到我主我王與列祖同睡以後，我和我兒子所羅門必算爲罪人了。”拔示巴還與王說話的時候，先知拿單也進來了。大衛王又吩咐說：“將祭司撒督、先知拿單、耶何耶大的兒子比拿雅召來。”他們就都來到王面前。
王對他們說：“要帶領你們主的僕人，使我兒子所羅門騎我的騾子，送他下到基訓。在那裡，祭司撒督和先知拿單要膏他作以色列的王。你們也要吹角，說：‘願所羅門王萬歲！’然後要跟隨他上來，使他坐在我的位上，接續我作王。我已立他作以色列和猶大的君。”耶何耶大的兒子比拿雅對王說：“阿們！願上主也這樣命定。上主怎樣與我主我王同在，願他照樣與所羅門同在，使他的國位比我主大衛王的國位更大。”
祭司撒督就從帳幕中取了盛膏油的角來，用膏膏所羅門。人就吹角，衆民都說：“願所羅門王萬歲！”衆民跟隨他上來，且吹笛，大大歡呼，聲音震地。後來亞多尼雅向拔示巴求書唸的女子亞比煞，惹所羅門王發怒將他殺死了。正是大衛殺死了烏利亞一個人，他四個兒子死於非命。
大衛與他列祖同睡，葬在大衛城。大衛作以色列王四十年：在希伯侖作王七年；在耶路撒冷作王三十三年。所羅門坐他父親大衛的位，他的國甚是堅固。