十月，敕令于謙提督各營軍馬。而也先挾持着上皇（英宗）攻破紫荊關直入，進窺京師。石亨建議收兵固守使敵兵勞累衰竭。于謙不同意，說：“爲什麼向他示弱，使敵人更加輕視我。”馬上分別調遣諸將帶領二十二萬兵士，在九門外擺開陣勢：都督陶瑾在安定門，廣寧伯劉安東直門，武進伯朱瑛朝陽門，都督劉聚西直門，鎮遠侯顧興祖阜成門，都指揮李端正陽門，都督劉得新崇文門，都指揮湯蘆宣城門，而於謙自己和石亨率領副總兵範廣、武興在德勝門外列陣，抵擋也先。把兵部的事交給了侍郎吳寧，把各城門全部關閉，自己親自督戰。下令：臨陣將領不顧部隊先行退卻的，斬將領。軍士不顧將領先退卻的，後隊斬前隊。於是將士知道必定要死戰，都聽命令。副總兵高禮、毛福壽在彰義門北面抵擋敵人，俘虜了一個頭目。皇帝高興，令于謙選精兵聚集在教場，以便調動；再命太監興安、李永昌同於謙一起管理軍務。當初，也先部隊深入，以爲早晚就可以攻下京城，及至見到明朝官軍嚴陣以待，有些喪氣。叛變了的宦官喜寧教唆也先邀明朝大臣迎接上皇，索取黃金和絲織品以萬萬計；又邀于謙及王直、胡濙等出城談判。皇帝不准許。也先更加沮喪。庚申，也先部隊窺伺德勝門。于謙令石亨率神機營在空屋裡設下埋伏，派幾個騎兵引誘敵人。敵人用一萬騎兵逼近，副總兵範廣發射火藥武器，伏兵一齊起來迎擊。也先的弟弟孛羅，平彰卯那孩被炮打死，也先部隊轉移到西直門，都督孫鏜抵禦他，石亨亦分了部分兵力來到，敵寇撤退。副總兵武興在彰義門攻打敵軍，和都督王敬一起挫敗了也先的前鋒。敵軍正要退卻，而幾百個騎着馬的宦官想爭功，衝馬爭着向前。陣腳亂了，武興被亂髮的箭射死。寇兵趕到土城，居民爬以屋頂，呼喊着用磚石投擲敵人，喧聲震天。王竑和福壽的援兵趕到，敵軍於是撤退。相持了五天，也先的邀請沒人理他，作戰又失利，知道不可能達到目的，又聽說各地勤王的部隊馬上要開到，恐怕截斷了他的歸路，於是擁着上皇由良鄉向西去。于謙調各將領追擊，到居庸關纔回來。評功，加於謙少保、總督軍務。于謙說：“四郊多保壘，是卿大夫的恥辱，怎麼敢求取賞賜功勞呢！”堅決推辭，皇帝不準。於是增兵守真定、保定、涿州、易州等府州，請求用大臣鎮守山西，防止敵寇南侵。景泰元年三月，總兵朱謙奏稱敵兵三萬圍攻萬全，敕令範廣擔任總兵官抵禦他：不久，敵寇退，于謙請求即駐兵居庸關，敵寇來則出關剿殺，敵寇退則回京師駐守。大同參將許貴奏北面有三個人到鎮上，想朝廷派使者講和。于謙說：“以前派指揮季鋒、嶽謙前往講和，而也先跟着入寇。接着派通政王復、少卿趙*榮，見不到上皇就回來了。顯然，不能依靠和談。況者我和他的仇不共戴天，從道理上來說也絕不可以講和。萬一和了他要滿足無窮無盡的要求，答應則給我們造成很大的困難，不答應又會發生變亂，這形勢也不能講和。許貴是武臣，而這樣恐懼畏縮，怎能敵汽同仇，按法律該處死。”發出文書嚴厲譴責他。從此邊境的將領人人都主張堅守作戰，沒有敢說講和的。當初，也先諸多要挾，都是由喜寧策劃的。朱祁鎮（英宗）策劃鎮守大同的將領抓了喜寧，把他殺了。又給王偉想辦法，讓他引誘殺了奸細田小兒。而且利用間諜實行離間，請求特別釋放了忠勇伯把臺家，答應封給爵位，讓他從中想辦法。也先開始有放回上皇的意思，派使者來聯繫，京師的戒備才稍稍放鬆了一點。于謙上言：“南京重地，需要有人加以安撫穩定。中原有很多流民，假如遇上荒年，互相呼應聚集成羣，這是很值得擔心的。請敕令內外守備和各處巡撫用心整頓，防患於未然，召回派往內地召募發兵的文武官員和鎮守中宮。”到了八月，上皇被留在北方已經一年。也先見中國沒有什麼事端，更想講和，使者接連前來，提出把上皇送回。大臣王直等商議派使者前往迎接，皇帝不高興地說：“朕本來不想登大位，當時是被推上來的。”于謙從容地說：“帝位已經定了，不會再有更改，只是從情理上應該趕快把他接回來罷了。萬一他真有什麼陰謀，我就有話說了。”皇帝看看他便改變了面色說：“聽你的、聽你的。”先後派遣了李實、楊善前往。終於把上皇接了回來，這是于謙的功勞。上皇已經回來，瓦剌請求朝貢。先前貢使不過百人，正統十三年增加到三千餘人，對給予的賞賜總不滿足，便入侵。”現在又派三千人來朝，于謙請求列兵居庸關以備不測，在京師隆重陳兵，設宴招待。因此說到和議很難依靠，逐條進上安定邊境的三個策略。請求敕令大同、宣府、永平、山海、遼東各路總兵官增修牆準備防禦。京兵分別隸屬於五軍營、神機營、三千營，雖然各設有總兵。但不相統一，請求選擇精銳十五萬人，分爲十營團操，從此開始了團營的制度。這事記載在《明史?兵志》中。瓦剌入貢，常常攜帶以前擄去的人口來。于謙一定奏請酬勞使者，前後贖回了幾百人。當初，永樂年中，投降過來的人被安置在京畿附近的很多。也先入侵時，很多成了內應。于謙想分散遣送他們。因爲西南有戰事，每次出征，都挑選他們精銳的騎手，從厚資助他們前往，然後再遣送他們的妻子，內患得以平定。楊洪以獨石入衛，八個城都給了敵人。于謙使都督孫安率輕騎兵出龍門關佔據了它，招募百姓屯田，邊戰邊守，八個城得以收復。貴州苗未平定，何文淵建議撤去布使、按察兩司。專設都指揮使司，用大將鎮守。于謙說：“不設兩個司，是放棄了這地方。”建議遂作罷。于謙認爲上皇雖然回來了，但國恥未洗雪，正值也先和脫脫不花結怨，請求趁機派大軍，自己前往征討他，以報復從前的仇恨，清除邊患。皇帝不準。?