石達開入川之後，前進的道路就十分曲折。綦江，都很不順利。他臨時湊起來的遠征軍隊伍實力很差，戰鬥力跟土匪沒啥區別，遇到駱秉章帶來的正規湘軍根本沒有啥戰鬥力。
“怎麼辦？”就在石達開焦慮萬分的時候，四川本地的李藍起義軍派人前來聯絡，希望配合作戰。
李藍起義是太平天國時期西南地區規模最大的一次農民起義，起義的首領是貧農出身的李永和與苦力出身的藍朝鼎，合稱爲李藍起義軍。1859年10月3日，李永和、藍朝鼎在雲南省大關縣牛皮寨聚衆起義，以“不交租”、“不納糧”、“打富濟貧”相號召，打“順天”旗自稱順天軍，推李水和爲順天王。
石達開問賴裕新“李藍的隊伍可靠麼？”
賴裕新說”應該可以。現在李藍兩支隊伍以及各地零星起義隊伍均至富順縣北、沱江左岸的牛佛度會師，據他們說義軍有30萬。他們打下了犍爲、井研、榮縣、威遠，由李永和留守。藍朝鼎、藍朝柱等率軍北上奪取綿州，張國福、周紹涌等率軍東進，相機迎候我部太平軍，並在川東一帶攻城賂地。”
這時，南溪地方起義隊伍首領張四也正在江安，興文一帶活動，也派人來歡迎太平軍。石達開覺得能和他們配合作戰，就有希望從敘府一帶打過長江，機不可失，於是決定全軍南下，通過貴州仁懷廳今赤水縣的山間小道，先向永寧進軍。命部下瑞天豫傅佐廷等人爲先鋒，晝夜兼程前進。
當時敘永有東西兩座城。傅佐廷等人率領前軍以迅雷不及掩耳之勢攻下了東城，李永和得到消息，以爲石達開本人已到敘永，就派人說自己即將率領隊伍前來迎接。
傅佐廷等人不敢擅自同意合作，先寫了一封回信，說明翼王還未到，雙方合作的軍機大事，要等翼王親自到來，再做答覆，但可惜駱秉章派兵阻隔，加之長江天險，兩軍並未會師。
後來，太平軍攻下敘永東城，爲了號召西城和附近鄉鎮的人馬歸向天朝，傅佐廷等人聯名出了一個安民告示，這篇文告和石達開給涪州四民的訓諭相似，不作宗教宣傳，只以民族大義和天下太平爲告“我真聖主天王起義粵西，建都江南，金陵定鼎，創億萬年有道之基，鐵甲平胡，吐二百載不平之氣。無非欲斯民革夷狄之面目，復中國之規模由是耕者耕而讀者讀，毋容遷徙而遠遁，商者商而賈者賈，儘可樂業以如常。”
隨即，石達開率部到達敘永，張四“皇帝”派人來迎接。石達開很想依靠這支熟悉地形的本地起義隊伍，合兵搶渡長江，所以立即揮軍西進。兩天後，先鋒賴裕新到達興文城外，此城已被張四皇帝攻佔。張四皇帝見太平軍到來，立即開城，請太平軍進駐城中，自己卻率部下退出城外。石達開到達後，就由張四皇帝引路，合兵攻下了長寧。這裡距長江只有五十里，完全可以作爲渡爲了保固這塊地方，石達開分兵四出略地，一時，興文，古宋，敘永，慶符，高縣，洪縣一帶，到處都有太平軍的活動。
石達開入川四個多月，轉戰一千餘里，一直在想搶渡長江，進取成都。但因駱秉章派水師嚴密封索長江，未能如願。
這段時間裡，駱秉章抽調更多兵力對付四川境內的太平軍。此時曾國藩派了幕僚劉蓉輔佐駱秉章督四川軍務，薦擢知府，選將練兵，舉蕭啓江、劉嶽昭、黃醇熙三路湘軍入川，他對駱秉章說“石逆一心保固長寧，是想以此作爲渡江之地。長毛一旦渡江，成都就岌岌可危！”
駱秉章道“我們該如何？”
劉蓉道“我們需先發制人，調集湘軍和川軍合力圍攻長寧。除湘軍劉嶽昭部，川軍唐友耕部，唐炯部，可將湘軍道員增傳理部，川軍總兵熊煥章部也調過來，反覆環攻，志在必得長寧。”
於是，雙方一場血戰，三萬湘軍和川軍對陣石達開的四五萬大軍，死傷均重，損失上萬人。唐友耕雖然多次負傷，仍然死戰不退。
石達開見到清軍雲集，長寧江面封索甚嚴，覺得在這一帶渡江無望，主動放棄長寧，徑敘永向川黔邊界轉移，休整部隊，並且伺機出擊，另覓搶渡的渡口。
石達開決定繞道黔滇，向敘府以上的金沙江，也就是長江上游尋覓渡口。因爲那一帶地方山高水深，人煙稀少，清軍難於處處設防，奇襲成功的希望要大得多。
過了兩個月，太平軍全部集中於川黔邊界，石達開設大營於綦江縣屬的東溪鎮，在這裡，他召集諸將商議繞道進軍奇襲成都的長期作戰計劃。
石達開說“本王建議，當即分兵三路。”
李福猷問道“哪三路？”
石達開道“你和賴裕新各領一路，分別由黔入滇，繞道上游，設法搶渡金沙江，迷惑敵人。本王自領一路中軍，仍從敘府以南地區進軍，約期在金沙江以北的木川司會合，共取成都。這樣分路進步兵，可以迷惑敵人，使其不知道我軍的主力究竟在什麼地方。”
不久，石達開率領全軍進入貴州，甩掉了集結在川南長江沿線的清軍主力，乘虛蹈險，分攻桐梓，遵義，仁懷，綏陽，黔西，大定等府，這一帶清軍甚少，沒遇到什麼阻擋，連著名的天險大婁山的婁山關都無人把守。
石達開全軍到達大定時，兩年前離開廣西的曾廣依正在附近活動，聽說翼王親自到來，十分高興，率領部下前來歸隊，石達開的部隊又得到擴充，達到四五萬人。
石達開與賴裕新，李福猷早已商定了分兵作戰的計劃，這時有了熟悉貴州情況的曾廣依作爲嚮導，更加輕車熟路，就決定立即執行分兵進取成都計劃。
賴裕新與李福猷深入貴州，一直打到郎岱，安南，永寧，分兵西進。李福猷進入雲南後，經宣威向昭通迂迴，抵達金沙江邊的副官村，準備從這裡搶渡金沙江，進取四川屏山縣。他們擊敗了扼守的清軍，但由於找不到船隻，無法渡江。不久接到石達開的命令，前往橫江與本軍會合。
但因爲都是偏僻山區，賴裕新與石達開另一支由雲南鎮雄向東川迂迴的中旗部隊會合後，從米糧壩渡過金沙江，按石達開事先的部署進入了四川涼山寧遠府，卻與石達開本軍失去聯繫。
石達開本軍離開大定，經過畢節，於10月27日進入雲南鎮雄縣境。這裡是川黔滇三省交界地區，沒有什麼清軍駐防，石達開在這裡從容休整，補充，並張貼募兵告示，號召反清志士與貧苦人民踊躍參加。經過補充，石達開本軍擴大到十萬餘人。
不久，石達開率領本軍由鎮雄出發，分兵數路入川，使清軍首尾不能相顧，其中一路在東川附近與賴裕新部會合。石達開這次迂迴行軍，繞了一個大圈子，出其不意地擊敗了駐守川南的湘軍，進佔筠連，高縣，前鋒直指橫江鎮。不久就佔領了橫江鎮以及附近的雙龍場，玉皇樓等地，夾橫江兩岸爲營，縱橫數十里，旌旗相望，金鼓相聞。
橫江是金沙江南岸的一條支流，發源於貴州威寧，經雲南大關流出川境，至安邊匯入金沙江。橫江全江雖只有五六百里，沿途支流頗多，水量不可以行船。橫江注入金沙江時，水流甚急。漲水期間，如果從橫江駕船而下，可以利用流水的衝力一直衝到北岸，瞬息可達，清軍雖有炮船，也無法阻攔。
“橫江是個渡江的好地方！”石達開進駐橫江後，親自到降口視察，認爲這個計劃可以實現，就決定長期駐紮，固守陣地，徵集船隻，作好來年春天搶渡的準備。
石達開認爲，從這裡搶渡的設想不錯，不過冬季水淺，行船難以充分利用水流的衝力。明年春節漲水，橫江和金沙江水位升高，險灘都被淹沒，船隻順流直衝而下，瞬息即到，一定能夠成功。所以決定在這裡堅守到明春漲水。在這段時間裡，石達開命令部隊抓緊時間盡力徵集改造各種船隻，訓練水戰人員，取土熬銷，熔鑄炮子，補充彈藥，並且在橫江上建搭浮橋，使兩岸人馬通行無阻。全軍挖壕築壘，作久守打算。
在新附衆之間，有不少船伕水手。石達開下令層層傳達，公開徵求能夠從事水戰的人員，命令中說，“誓必渡此金河，凡有能水戰者，即到統兵大將處報名。果能渡此大河，所有同過浮橋之人，準於每張封條抽取銀十兩，以賞水師。兵士之有功者，賞軍功檢點職銜，功高者，賞侯爵豫爵。”
重賞之下必有勇夫，一時間四川許多能夠駕船泅水的人，修船造船的人，都踊躍前來找石達開的部隊報名。各個營地上都在打造船隻，休整器械，訓練人員，忙得熱火朝天。
駱秉章得知石達開屯聚橫江，“誓必渡此金河”時，大爲恐慌。他對劉蓉說“長毛大軍一旦渡過金沙江，勢必席捲川西，拿下成都。”
劉蓉說“是的。我們一定要搶在春水漲發之前，拔除橫江陣這個據點，以消滅心腹之患。“
於是，駱秉章先後調來川軍唐友耕部，熊浣章部，滇軍楊發貴部扼守金沙江北岸，湘軍臬司劉嶽昭部，提督胡中和部，總部蕭慶高，蕭慶泗，劉景春，唐應聘，何勝必部集中於橫江附近，四面圍攻太平軍的大營。
石達開已經預見到了這一場大戰，他立即回收兵力，將在高縣，筠連和川黔邊境活動的隊伍調回大營，並把李福猷部也從雲南副官村召回橫江，集中了優勢兵力，嚴陣以待，準備同前來爭奪橫江的敵人進行決戰。
橫江上空，烏雲密佈，山雨欲來風滿樓。這一次大戰，清軍方面勢在必攻，不奪取橫江這一塊渡江基地，他們就不能安枕，太平軍方面勢在必守，如果失掉了橫江這一渡江基地，搶渡金沙江的計劃就會落空。
就這樣，橫江大戰開始，石達開派出部隊分兵三路主動出擊逼近雙龍場大營。當時，太平軍大隊駐守橫江兩岸，石達開本人則駐守距江岸二十餘里的雙龍場。
湘軍提督胡中和，總兵蕭慶高，何必勝等都逼近太平軍營壘而紮營。雙方劍拔弩張，衝突一觸即發。當天一早，石達開親自指揮雙龍常德太平軍猛撲胡中和的營盤，其他各路太平軍也紛紛出動。清軍處處應戰，大戰全面展開。
石達開知道敵人已經全面進攻，就下令各部堅守營壘，以逸待勞，大量殺傷敵人。
雙方連日激戰，相持不下。當時的情況，清軍火器上佔了很大優勢，石達開部則佔據了有利地形，太平軍在橫江陣，雙龍場兩處營壘森立，卡堅路險，清軍仰面進攻，不斷被炮，石擊中，傷亡慘重。石達開又命部隊在雙龍場大營外增築20多座營壘，下令各部堅守陣地，以逸待勞，徹底挫敗敵人的進攻。
此役石達開部準備充分，作戰異常英勇，清遊擊胡萬浦，塗振南，胡得元，都司胡東山，卜修明，秦龍麟，守備李正才，羅輝四，匡惟喜等衆多將領均被擊斃。激戰連續進行了二十多天，太平軍營壘巍然不動，清軍大量傷亡，如果不是發生了意外情況，清軍將無功而返。
不久，清軍傾巢出動，從北面向太平軍陣地猛撲，太平軍沉着應戰，據壘回擊。激戰中，胡中和率領湘軍沿小道而至，對太平軍營壘進行夾擊。敵人的火藥射入太平軍營房，引起沖天大火。
“兄弟們，我們不能退！”石達開指揮全軍在烈火中堅守不退，有的太平軍彈藥在火藥用完後，拿起鐵鍋和石頭砸向敵人，有的操起刀矛，同敵人肉搏鏖戰，表現得極爲頑強。
駱秉章指揮湘軍三個營攻打太平軍的一處街壘，整整圍攻了半天都打不下來。
正在這勝負難分的關鍵時刻，叛徒郭益集與馮百年率其部下3000人突然譁變，在雙龍場縱火內應。雙龍場是石達開部隊的大營所在，是太平軍的總指揮部。
“媽的！”石達開在激戰中，不得不分出一部份兵力前去鎮壓叛變，削弱了正面防禦力量，使劉嶽昭部湘軍得以乘虛而入。
石達開看到大營已經被敵人攻陷，部隊腹背受敵，無法繼續堅守，被迫將部隊從橫江一帶全部撤走。這次橫江大戰，太平軍堅守22日，敵人傷亡慘重，束手無策，但在關鍵時刻，竟然敗於叛徒之手。
“我們還會回來的！”這一次橫江大戰的失敗，使石達開入川計劃再次宣告失敗，但他沒有放棄，率兵跑去雲南發展，發誓一定要再次入川！。