受汴京留守李剛指派，燕青前往汴京城防指揮部指揮使劉延慶那裡報到。劉延慶見了燕青，大喜。燕青的大名，劉延慶聞聽已久，如雷貫耳，今日得見，自然是歡喜無限。劉延慶和燕青寒暄後，燕青便請求出戰，與金軍會上一戰。
劉延慶道：“據探子回報，金軍已抵達北郊，以汴京目前防禦策略，只益據城堅守，不可主動出戰。”燕青道：“指揮使大人，敢戰方能止戰。金軍抵達汴京城郊，若不與金軍戰上一戰，金軍氣焰勢必囂張，會全力攻城，與我方不利，只有拒敵於城牆之外，不使其組織有效攻城，方是上策。”劉延慶道：“燕將軍所言極是，只是本指揮使得到的命令是不準主動出城迎戰。”
燕青見說，問道：“指揮使得到的是何人指令？”劉延慶回道：“乃白宰相指令。”燕青道：“白宰相併不直接負責汴京城防，指揮汴京城防的乃是李留任，指揮使當對李留守負責。”劉延慶道：“李留守的命令也是固守城池，確保汴京之安全。”
燕青見說，略微思考後，說道：“指揮使大人說得固是實情，然守城打仗，乃我們軍人之事，不可侷限於條條框框。末將請求出城，會一會金軍，以試探其虛實。”
劉延慶見說，心想讓燕青與金軍對戰一陣，也好知道金軍的虛實，便說道：“燕將軍所言極是。本指揮使令你爲主將，俺兒劉光世爲副將，率兵馬三千，於北門外排兵佈陣，待金國兵馬到來時，佯攻實守。本指揮使另派兵馬與城門接應，燕將軍可隨時撤入城內，不可戀戰。”燕青高聲答道：“末將遵令！”
隨即，燕青、劉光世率3000兵馬出北城門，於城門外佈陣。
金軍東路兵馬在郭藥師嚮導、完顏宗望率領下，已來至汴京北郊。因擔心大宋西軍到來，擔心汴京城中兵馬尚多，汴京城牆堅固高闊，完顏宗望在臨近汴京前，放緩了進軍速度。
這之前，完顏宗望派人前往晉陽，催促完顏粘罕率領的西路軍迅速南下，於汴京城下會師，然後合力攻打汴京城。當時，完顏宗望統率的東路軍只有六萬餘兵馬，而完顏粘罕統率的西路軍有兵馬十二萬之衆。就完顏宗望而言，他雖然是一路順利地來到了汴京城下，但他對攻打下汴京並沒有把握，也沒有信心，故此並未率兵急進，也未打算立即攻打汴京。
現在，大宋兵馬出城佈陣，完顏宗望便猶豫不決，拿不定打不打的主意。旁側郭藥師建議道：“二王子，汴京城中雖有十餘萬兵馬，然已是驚弓之鳥，並無強大的作戰力量，現在出城迎戰的這些兵馬，乃是爲了試探俺國兵馬實力的，當予以擊退，如此一來，必給宋國造成巨大的壓力，致使其不敢出城作戰，我軍方好圍困汴京，以待國相統率的西路軍到來，到那時候，便可全力攻城了。”
完顏宗望見說，問道：“若宋國西軍抵達，又該如何？”郭藥師道：“既是宋國西軍抵達，若想一戰而勝我軍，也是不可能的，只要我國兵馬能穩住當前局勢，宋國兵馬必不敢主動出擊，必然會前來求和。”
完顏宗望猶豫不決。
郭藥師見狀，進一步獻策道：“二王子，俺在宋國時，徽宗皇帝待俺甚厚，除任用俺爲燕山府同知、武泰軍節度使外，還在汴京賜俺府邸、妾姬，帶俺遊覽京師各地。俺知道，在汴京西北有個地方，名叫牟駝岡，乃宋軍養馬之地，那裡有二萬餘上乘之戰馬，大量草料。據俺所知，那裡只有少數廂軍把守，若將牟駝岡拿下，可得到二萬餘上乘戰馬和大量草料，也可致宋軍於恐慌中，使其更加無力對咱大金軍馬構成威脅。”
完顏宗望聞計大喜，忙令完顏闍木率二萬兵馬，在郭藥師嚮導下，前往牟駝岡，搶奪大宋的二萬餘戰馬及糧草。爲掩護完顏闍木偷襲牟駝岡，完顏宗望又令大將劉彥宗率兵一萬，攻打大宋出城佈陣的兵馬，造成攻城之假象，吸引宋國兵馬的注意力，以確保偷襲牟駝岡成功。再令完顏撻懶率兵馬五千，接應劉彥宗。
完顏闍木得令，遂在郭藥師嚮導下，前往牟駝岡，去搶奪兵馬及糧草。劉彥宗得令，隨即率一萬兵馬，殺向北城門外列陣待戰的宋軍。完顏撻懶也率兵五千，以接應劉彥宗的一萬兵馬。
汴京北城門外列陣待戰的宋軍正是燕青、劉光世統率的三千兵馬。
宋軍列好陣後，燕青與劉光世商量道：“指揮使派少將軍隨俺出城佈陣，迎戰金軍，必有指揮使之用意，乃是希望少將軍能有所建樹。待會兒，金軍必將發動進攻，待金軍發動進攻時，先令兵士們箭射其前隊，滯緩其進攻。這時，少將軍率一千馬軍爲前軍，衝擊金軍，金軍必然混亂；隨後，俺率一千馬軍，做第二輪衝擊，金兵必然潰敗，如此一來，少將軍當得大功一件。”
劉光世見說，大喜，高聲答道：“末將謹遵主主將之令！”
燕青、劉光世排兵佈陣畢，果然有一萬金軍，在幾員大將率領下，殺奔過來。燕青見金軍前隊已至一箭之地，高聲命令道：“放箭！”兵士們隨即放箭，箭矢螞蟥般飛向金軍。金軍被射倒一片。劉光世於馬上高叫一聲：“隨俺殺！”隨即手持一杆長槍，一馬當先，殺向金軍。
金軍被箭射倒一片，正驚慌中，劉光世率一千馬軍殺到。金軍爲首大將劉彥宗於馬上手持大刀，大聲喝令住金軍，揮刀迎向劉光世。劉光世手中的槍，上下翻飛，與劉彥宗殺在一起。劉彥昌使出了平身本事，才抵住了劉光世。金軍剛緩過勁來，衝擊劉光世率領的一千馬軍，結果燕青率領的一千馬軍又趕到。
燕青騎在一匹棗紅馬上，奔騰跳躍而來。馬上的燕青，隨手射出幾支利箭，射倒了幾名金將，隨即揮舞手中的鐵劍，砍倒了幾名金將。燕青衝至劉彥宗馬前，高聲吼道：“拙！你乃漢人，緣何爲金人效命？！看劍！”吼着，便一劍刺向劉彥宗。劉彥宗急躲，燕青的鐵劍刺在了劉彥宗的馬脖子上。劉彥宗胯下之馬倒在地上，劉彥宗也跌落在地上。劉光世挺槍便戳，劉彥宗野驢打滾，躲避着劉光世的槍。數十名金將金兵，蜂擁而上，將燕青、劉光世抵住，劉彥宗趁機逃脫。金軍也望後退去。
劉光世正欲追趕，燕青叫道：“少將軍不可追趕，快撤，金軍後面有接應兵馬，我來掩護。”劉光世見說，拉轉馬頭，望後便撤。金軍後面，完顏撻懶正氣勢洶洶趕來。
燕青見狀，心想，擒賊先擒王，看我擒了這員金將，看他金兵還能作甚？！燕青猛地一抖馬繮繩，胯下之馬騰空而起，踏着金兵的頭，奔向完顏撻懶。
完顏撻懶也是金國的一員大將，武功好得了得。這廝正帶着兵馬衝了過來，見宋軍兵馬均已撤退，猛然間卻有一宋將策馬殺至眼前，驚了一大跳，趕忙舉起手中的開山斧，嗷嗷打叫地迎戰燕青。
燕青刷刷刷幾劍，刺向完顏撻懶。完顏撻懶左移右挪，躲避着燕青的鐵劍。完顏撻懶手下衆將，圍攻燕青過來。燕青揮劍砍倒一名金將，拉轉馬頭，回首對完顏撻懶道：“狗賊聽着！若非你手下衆多，你燕青爺爺今日非斬了你的狗頭不可！你燕青爺爺去也！”隨即，燕青策動胯下之馬，一路上斬殺數十名金將金兵，追到劉光世跟前。劉光世道：“燕將軍快撤！俺掩護你！”燕青道：“不可戀戰！速撤！”
燕青、劉光世帶着剩餘宋軍兵士望北門撤去。
北門中，一支宋軍兵馬又殺將了出來，抵住金國兵馬，掩護着燕青、劉光世撤進北門後，也撤入北門了。
這一仗，金軍未佔到便宜，反倒被燕青、劉光世率領的三千餘宋軍殺死了金兵金將千餘名，大漲了宋軍士氣。汴京指揮使劉延慶大喜，親自迎接撤入城中的燕青、劉光世等將領及兵士，並將燕青、劉光世突擊金軍之功勞上報汴京留守李綱。李綱隨即將燕青、劉光世突擊金軍之功勞稟告於欽宗皇帝趙桓。
趙桓正欲嘉獎燕青、劉光世，宰相白時中跨出班列，滿臉怒氣，責問李綱道：“誰令燕青、劉光世出戰的？”李綱答道：“汴京指揮使劉延慶令燕青、劉光世出戰的！”白時中道：“劉延慶當斬首！本相親自命令他，不得主動和金軍接戰，他焉何擅自做主，迎戰金軍？！”李綱道：“此乃劉指揮使職權範圍內的事情，有甚不妥？劉指揮使首戰告捷，斬殺金軍千餘名，乃大功一件，不與褒獎，反欲斬首，這是什麼道理？豈不是漲金人之志，滅我方之威風嘛！若欲斬劉延慶之首，請先將本留守之首給斬了。”
白時中未理睬李綱，反轉身，衝欽宗皇帝趙桓一拜，奏道：“啓奏聖上。目今之情勢，乃金強我弱，我朝之策略，乃是固守城池，不激怒金軍，爲和談留下餘地。劉延慶冒然令部下出戰，影響了和談那大局，當予斬首。”
欽宗趙桓聞奏，將褒獎燕青、劉光世的想法收住了。