天之隊的課程的編定比之地之隊更爲複雜，但側重點不同，軍陣訓練、長弓和重兵器的訓練沒有列入，武術訓練以單兵作戰能力培養爲主，白刃格鬥，徒手格鬥，刺客暗殺，騎術訓練，高強度的體能訓練，懸崖攀爬，高空垂降，武裝泅渡，兵器的選取以短兵刃、弩箭，匕首爲主等，學習科目包括情報學，化裝學，偵察學，行動學，毒藥的配製和使用，綁架與暗殺，刑訊逼供等等。
在天之隊編組成立會上，劉澤看着眼前齊刷刷站得筆挺五百人講道：“你們是這是考覈比試麟選出來的精英之士，是我劉澤最優秀的戰士，也是我的心腹之士，接下來的三年，你們將要接受的是前無古人最嚴苛最殘酷的訓練，這種嚴苛這種殘酷將遠超過去的訓練，甚至超過你們的想像，假若你們中間有誰吃不了這份苦，現在完全可以退出。”
以潘鳳爲首的五百人齊聲道：“爲主公效力，唯死而已！千艱萬難，決不退縮！”
劉澤朗聲道：“好！在正式進入特工訓練之前，你們將會進行一次‘地獄之旅’，能通過此次考覈者方能正式進入天之隊。”
隨後，劉澤將十份地圖和十個指南針交到十位隊長的手中，並公佈了這次“地獄之旅”的行程和細則。此次行動以隊爲單位，向西穿越茫茫原始森林，抵達牛飲山白徑谷取得令牌後返回營地，總行程預計四百餘里，以先返回者爲勝。每人標配一把長刀，一把匕首，一張短弩，十支弩箭，一條帶爪鉤的繩索，不攜帶任何食物和飲水。
張飛在旁瞪大了眼，道：“大哥，你沒搞錯吧，不帶乾糧和水，還要走四百里沒有人煙的森林？你還不如一刀一個現在就把他們喀嚓了呢，反正是個死，不如來得痛快點！”
關羽也皺着眉，勸道：“大哥要三思呀，三弟說的也有道理，畢竟咱們培養這些孩子也不容易，要是有個折損可真得不償失了。”
劉澤苦笑不己，只好和他們耐心解釋一番。
“這次的‘地獄之旅’簡單來說就是一次野外生存訓練，能通過這次訓練，培養他們野外生存能力和在艱苦環境中的適應能力。當然，安全也是必須要考慮，這也是我一再強調此次行動以隊爲單位，並不是單兵演練，在艱苦的環境中團隊的力量要遠遠高於個人。爲了以防萬一，我還組織了一支滿載補給的救援隊，隨時救援落單或受傷的人員，你們就放心吧。當然我更希望他們可以通過自己的能力完成此次的‘地獄之旅’，畢竟只剛剛是艱鉅訓練的開始。”
向西進入了原始森林，劉澤命令就地安營紮寨，這裡將是此次“地獄之旅”的起點，也是隊員們最後的宿營地，離開這裡，他們將得不到任何的食物和水，只能在野外風餐露宿了。太行山的原始森林沒有熱帶叢林那樣鬱密，沒有長白山森林那樣樹木高大，這裡的植被較爲稀疏，楊樹松樹長得也不甚高大，還有成片成片的灌木林。
劉澤召集潘鳳和張龍等十個隊長，向他們傳授野外生存的技巧。
看地圖辨方向如何使用指南針是第一項要學習的內容，指南針是確定方向最好的工具，劉澤要求每個人都必須掌握指南針的正確使用方法，在沒有指南針或指南針丟失損壞的情況下，如何通過看太陽看北斗看樹木鬱密的方向甚至看樹木的年輪來確定方位，在叢林中迷路是十分可怕的事，劉澤要求每個人必須掌握看地圖識別方向的能力。
其次，便是如何獲取食物，原始森林中食物的來源十分廣泛，狼蟲虎豹，獐麋鹿獾，野羊野雞，野豬野兔，甚至是老鼠毒蛇昆蟲等等，凡是一切活物都可成爲盤中之餐，還有野菜野果也是可以果腹的，但這些野果野菜首先要區分它們是否有毒。飲用水首選山泉，必要時每個人把自己攜帶的皮囊都盛滿水，以備不時之需。如果找不到山泉河流，可以在清晨取植物葉子上的露水，也可以食用植物的果實和根莖來獲取水份。夜晚宿營時要注意安全，選空曠平坦的地方宿營，燃起篝火，輪流警戒。
最後劉澤強調團隊的合作精神的必要性，在了無人煙的原始森林中，一個人的力量是單薄的，是無能力抵抗惡劣的環境的，但團隊的力量是無窮的，團結協作，互幫互助才能戰勝這摩鬼征程。劉澤要求每個隊長明白自己肩負的重任，履行自己的職責，帶領自己的隊員圓滿完成任務。
課程完成後，劉澤交給每個隊長三個紙筒，告訴他們這是信號彈，在情況危急時對空點燃救援隊很快就能趕到。這個信號彈其實就是煙花，劉澤特意連夜趕製出來就是爲了防備萬一，白天點燃上空會出現濃煙和巨響，夜晚點燃效果更佳，遠隔幾十裡都可以看到信號彈的光華。劉澤特意叮囑，不到萬不得已不能使用信號彈，如果救援隊實施了救援，那就意味着這個隊出局。
對於潘鳳，劉澤特意安排他隨同自己和救援隊行動，負責此次行動的指揮和協調工作。潘鳳執意不肯，一定要下到隊伍中，既然這次“地獄之旅”是對每一個天之隊人員的考覈，他自己身爲天之隊統領，就更不應該置身事外。劉澤無奈，只得同意他隨同陳彪的第三隊行動。
次日清晨，十隊人員踏着靄靄的晨霧出發了，消失在了茫茫的原始叢林中，踏上了一條前無古人的野外生存之路。
最初的幾日，進展的比較順利，隊員們的體力十分充沛，每隊都是由身強力健的隊員手執大砍刀劈開橫生的枝葉，在亙古以來未有人踏足的原始叢林中生生地開闢出一條道路。飲水一點都不用發愁，所經過之地有幾條大的河流，食物也是充沛的，由於隊員們都配備了弓弩，輕而易舉地就能獵殺掉獐鹿野羊甚至是狼蟲虎豹。
每天晚上，燃起篝火，架在火上燒烤着整隻的野味，大家歡歌笑語，全當是到野外露營玩耍，“地獄之旅”似乎名不符實，有人甚至調侃說這是主公讓大家出來散散心，遊山玩水來了。
初夏的夜晚雖然尚有點寒意，但露宿荒野也不是件不可容忍的事。每日清晨，宿營地一片狼籍，燃剩的篝火還再冒着青煙，地上扔滿了啃光和沒有啃光的獸骨，甚至有時還有大半隻的烤羊就被遺棄了。
叢林裡的野獸初時對這羣闖入他們領地內的奇怪的兩條腿的“動物”沒有太大的戒心，但殺戮多了，叢林裡的動物也就成了驚弓之鳥，一看到有人接近，早就驚惶地逃之夭夭了，大家的食物來源漸漸地變得困難了許多，所幸叢林裡還是有不少的野果野菜，加上能獵到一些野雞野兔，倒也使大夥不必餓着肚皮。
初始的時候，幾支隊伍都是並肩前進，有時甚至搭夥前行，總之每個隊之間的距離相隔不太遠，但隨着食物的漸漸匱乏，許多隊伍認識到跟着人家屁股後面走雖然省力（不用開路），但前面的野果野菜都採光了，野獸不是被獵光就是被嚇跑了，基本就沒有什麼能吃的東西了。所以許多隊伍重新選取擇前的道路，各個隊伍之間的距離也越來越遠，最遠的甚至相隔十幾裡之外，在佈滿荊棘的叢林中，各個隊伍再想取得聯繫便是很困難的了。
越過了大沙河，各個隊伍朝着太行山的山巔前進，森林變得稀疏，山勢越來越陡峭，隊員小心翼翼地行在走懸崖峭壁之上。這個時候，團隊的力量就完全體現出來，體力好攀登能力強的隊員率先爬上了山頂，垂下了繩索，讓其他的隊員拉着繩索攀上懸崖。各個隊的隊長都充分地發揮了組織和協調的能力，帶領着隊員完成了這一段最艱苦的路程。
最先抵達牛飲山白徑谷的是由張龍率領的第一隊，在那裡，他們拿到了早已守候在這裡的使者給他們準備的令牌。能取得半程第一名的成績，雖然已是精疲力竭，大家仍然興奮地叫着跳着。第二名抵達的是統領潘鳳參加由陳彪帶領的第三隊，在半日的光景之內，其他的隊伍也相繼陸續地抵達，都領到了標有排名次序的令牌。
雖然身體已是極度疲乏，但所有的隊伍在拿到令牌之後沒有片刻停留，立即踏上了返程的道路，現在的名次並不能代表什麼，最終的冠軍還是要看誰先能返回營地。對第一個踏上返程之路的第一隊來說，他們躊躇滿志，只用了五天多一點的時間就完成了一半的路程，剩下的路似乎已不再遙遠，遠方的營地也彷彿在向他們招手。張龍下令全隊加速前進，力爭第一個返回營地。