寧速來到齊國接公子毀回國繼任國君，齊桓公當然同意，自己擁立的國君對齊國一定不錯，自己的名譽也會增長一大截。
公子毀辭別齊桓公，桓公說：“公子回國，新城草草建立，又要爲去世的君主辦理喪事，物質器具一定缺乏，咳！這都是我發兵晚了的過錯啊！”
怎麼補救呢？給東西吧！送給公子毀良馬戎車一乘，祭服祭品三車，牛、羊、豕、雞、狗各三百隻，糧食十車，又贈給公子毀的夫人一乘貴夫人乘坐的車，美錦三十端，命公子無虧帥兵車三百乘護送。
公子毀到達漕邑，弘演的隨從和斷臂小內侍也到了，敘述弘演剖腹納肝的事情，衆人感動不已，公子毀派人帶着棺木去收斂屍體，爲懿公和戴公去世料理喪事，追封弘演，讓他的兒子繼承官位，用來表彰他的忠勇。
第二年春，公子毀正式改元繼位，稱爲衛文公。
衛文公寄居民間，布衣草鞋，粗食冷羹，生活艱難，每天起早貪黑，安撫百姓，得到了人們的愛戴。
民不患寡，而患不公；看到國君和自己一起勞作，生活辛苦一點，也沒有怨言。
公子無虧等到衛文公繼位以後，留下三千士兵協助文公鎮守漕邑，防備北狄再來侵犯，軍需糧草全由齊國運來。自己回國向桓公彙報，說了公子毀在漕邑如何勤儉勤政，講述了弘演剖腹納肝的事。
桓公感嘆道：“衛懿公無道昏君，竟然有如此忠臣，衛國不該滅亡啊！”
管仲出主意說：“現在留下軍隊保護他，不如幫他建築城池，可以一勞永逸。”
桓公同意，正準備聯合諸侯共同援助衛國，突然接到邢國告急，求救說：“北狄兵又到邢國，抵擋不住，請求救援！”
桓公問管仲：“可以出兵救邢國嗎？”
管仲回答：“諸侯之所以聽從齊國調遣，是因爲我們能夠爲他們排憂解難，前者未能救衛，如今再不救邢，有損您的盟主威信。”
桓公說：“那麼先幫衛國建城，還是先幫邢國？”
管仲說：“應該先幫助邢國平息戰亂以後，再幫助衛國建築都城，這都流芳百世的大功德。”
桓公笑道：“哈哈，好。”
齊桓公聯合宋、魯、曹、邾四國共同舉兵救邢，宋、曹二國兵馬先到。
管仲又對齊桓公說：“現在北狄軍隊氣焰正盛，邢國還有力支撐。攻打氣焰囂張的敵人，損耗太大，幫助沒有竭盡全力的邢國，感激我們不深，不如等等，到邢國苦苦支撐不住，北狄兵也疲憊了，那時，攻打疲憊的北狄部隊，援助瀕臨潰敗的邢國，即省力，功勞又多，迫切之中被救，感激我們更深。”
桓公採用管仲的計謀，藉口說等待魯、邾兩國兵到，屯兵不出，派探馬諜打探邢國、北狄的攻守消息。
三國人馬駐兵不前，北狄攻打邢國晝夜不息，不到一個月，邢國抵抗不住，被北狄打破城池，邢國軍民紛紛從城中逃跑出來。
探馬剛剛報知齊桓公，邢國的男女老少便奔涌而來，都跑到齊國屯紮的軍營求救。
其中有一人光着一隻腳，衣服被劃得一條一條的，破舊不堪，哭倒在地，原來是邢國國君叔顏。
衆人把他扶着求見齊桓公，桓公雙手攙扶，安慰他說：“寡人救援來遲，讓你受苦，罪在寡人，我現在就找宋、曹兩國商議，驅逐北狄。”
當天拔營起寨，向邢國都城進發。北狄族主瞍瞞大肆擄掠，心滿意足，無心戀戰，聽到三國大軍殺來，在城中放起一把火，帶着掠搶的人口物資，向北撤走了。
等到三國兵到，只見城內一片火光，北狄人民馬早遁逃。
齊桓公傳令將火撲滅，眼前殘垣斷壁，一片焦土，徵求叔顏意見：“這裡還能住嗎？”
叔顏面對一片廢墟，無可奈何地說：“逃難的百姓，大多去了夷儀，現在只能遵循民意，遷到夷儀了。”
桓公與宋、曹兩國商議，命令三國軍士攜帶建城用具，修築夷儀城做爲邢國國都，又爲叔顏建造了朝堂和宗廟。糧食、布匹之類的生活物資，全部從齊國運來，邢國君臣齊聲稱讚齊桓公的恩德。
邢國的事已經安排妥當，宋、曹兩位國君準備辭別桓公回國，桓公說：“邢國已經有了新都城，可衛國還沒有，只幫助邢國而不幫助衛國，衛國怎麼說咱們？”
兩位國君說：“願聽盟主命令。”
桓公傳令，移師向衛，凡是建城用具全部帶去。
衛文公得知消息，走出老遠等在路上迎接，齊桓公遠遠看見他仍然穿着喪服，深有感觸地說：“寡人藉助諸位國君之力，想爲你建造一座都城，不知道什麼地方合適？”
衛文公毀說：“地點我已命人占卜，建都在楚邱最好，只是我國新遭戰亂，幾近亡國，實在難以承擔修城的民力和費用。”
桓公曰：“只要你選好地點，其他都事交給我辦。”當日傳令三國之兵，前往楚邱動土興工，又從齊國運來木材，再造朝堂、宗廟，衛文公感激不盡。
齊桓公拯救了三個危在旦夕的諸侯國：扶助魯僖公繼位挽救了魯國， 修築夷儀城幫助邢國遷都，修築楚邱城挽救了衛國，憑此三大功勞，他成爲春秋五霸之首。