八國軍隊浩浩蕩蕩直奔楚國而來。
楚國邊界上早有一人衣冠整潔，站在道路中間，所乘車輛停止路旁，此人面對遠處氣勢磅礴的千軍萬馬，四平八穩，坦然自若。
早有探馬回報齊桓公說：“楚國大夫屈完，奉楚王之命，出使齊軍，已於五日前，在楚國界上等待我國軍到達。”
齊桓公詫異，對管仲說：“楚人怎麼知道我軍來伐呢？”
管仲說：“必有人漏泄消息，既然派遣使者，一定會有說辭，臣請令去會見來人，責備楚國過錯，讓他們自覺理虧，羞愧不敢迎戰。”
齊桓公准許，管仲乘車而出，與屈完見面。
屈完認得管仲，拱手施禮，開言道：“寡君知道上國兵車將要來到，讓下臣詢問貴國：‘齊、楚兩國相安無事，齊位於北海，楚在南海，風馬牛不相及，不知爲何攻伐我國？”
管仲回答說：“早先，周成王封姜太公到齊國，同時負責征戰討伐，保護周室王朝，凡是不尊王命，蔑視周室的諸侯，都應興師問罪。現在，我們君主再次奉命主盟，你楚國地處南荊，多年不向周室進貢，所以特來討罪。並且昭王南征荊地，客死途中，你楚國難辭其咎。”
屈完聽後，朗聲說道：“周室衰弱，朝綱混亂，喪失信用，天下諸侯都不按時進貢，豈止只是楚國？當然，不給天子進貢，是我們的過錯，寡君知罪，楚國將補齊貢品，向周王認罪。然而周昭王南征時，是因爲舟船不牢固，不幸落水遇難，不應把這個罪名強加給楚國。”
屈完說的句句在理，現在周室衰弱，大家都不尊重周王，並非我楚國一國，但是，不進貢的事我認錯；至於周昭王南征去世，時間久遠，管仲知道，爭來爭去白費口舌。
屈完說完，登車告辭而去。
管仲回來告訴桓公：“楚人倔強，只憑口舌難以是他們屈服，應該進兵威逼他們投降。”桓公傳令八路軍共同進發，到達陘山，距離漢水不遠了。管仲下令安營紮寨，不可前行。
諸侯們奇怪，紛紛詢問：“大兵已深入敵境，爲何不火速渡河，乘其不備，與楚軍死戰，而在此次逗留，耽誤時間。”
管仲派人分別解釋說：“楚國既然派來使者，一定有了準備，一旦交兵，就再難化解冤仇。現在，我們屯兵此處，楚國懼我兵威，將會再派使者談判，我們迫使他答應我們的條件，這樣討伐的目的達到了，也不用軍士在戰場上拼殺，不是更好嗎？”
諸侯們疑信參半，議論紛紛。
再說楚成王已拜斗子文爲大將，率兵鎮守在漢水南岸，只等中原諸侯渡河迎擊。
子文向楚成王進言：“管仲很會用兵，如今率八國之衆，逗留不進，應該派使者再去，察看他們的虛實意向，或戰或和，再做決定。”
楚成王看看子文說：“這次派誰去合適呢？”
子文回答：“屈完已經去過一次了，還派他去吧。”
屈完聽子文舉薦自己，起身說道：“前面臣已經承認不向周朝進貢的錯誤了，大王若要講和，我會努力去做；如果要戰，還是讓別人去更好。”
面對強敵楚軍沒有把握，楚成王想了想對屈完說：“是戰是和，任你隨機應變，你就放心去吧！”
屈完再次來到齊國軍營，請求面見齊桓公。
管仲說：“楚國使者又來，肯定是請求和解的。”
屈完進入中軍大賬，拜見齊桓公後，說道：“我楚國因爲不朝貢周王，致使貴國領兵討伐，我家主公已經知罪，您如果你們能夠撤軍一舍（三十里），我國願意服從您的號令。”
齊桓公說：“如果楚國能夠服從周王，朝貢不缺，我此行也可回報天子了，還有什麼苛求呢？”
屈完拜謝而去，回來告訴楚成王說：“齊桓公已經答應退兵一舍，我也答應進貢，主公您不能失信啊！”
半日以後，探馬來報：“八路人馬拔寨撤軍，退三十里紮營。”
楚成王熊惲興奮的說：“齊國帶領軍隊撤退，是害怕我！”他心裡想反悔進貢的事。因爲楚國已經私自稱王，想要與周王平起平坐，如果進貢的話自己就又矮了周王一截。
斗子文揣摩到楚成王的心意，說道：“對方八國的國君，尚不失信於楚國臣子，難道主公讓屈完食言於這些國君們嗎？”你讓屈完見機行事，現在說話不算話了嗎？
熊惲默然良久，命屈完帶上金帛八車，犒勞八國軍隊，再備齊進貢物品，讓齊國檢驗以後，向周天子進貢。
桓公得知屈完又來，吩咐各國諸侯列出本國車馬，按指定位置擺好陣勢，等齊軍中鼓起，七國一齊鳴鼓，盔甲器械，務必整齊，以顯示中原部隊雄壯威武之勢！
屈完見到齊桓公，獻上犒勞軍隊的禮物，桓公命人將禮物分送八路諸侯，查看了進貢物品，仍讓屈完收管，自行向周王進貢。然後桓公對屈完說：“你可曾見過中國軍隊？”
屈完一聽就知道他要顯擺，君子成人之美，說道：“我一直住在偏遠的南方，沒有去過中國，願借這個機會想看看！”
桓公與屈完同登一輛戎車，邊走邊看，只見八路大軍各佔一個方位，連綿數十里不絕。齊軍中一聲鼓起，七路軍鼓聲相應，駭地驚天，氣勢磅礴，桓公在戰車上喜形於色，神氣十足，對屈完說：“寡人有這樣強大的軍隊，攻必克，戰必勝！”
屈完誠懇地回答說：“君侯做爲中原盟主，輔佐周室，幫扶弱國，愛護百姓，您以恩德佈施諸侯，誰能不服呢？如果憑靠武力，楚國雖然是偏遠小國，但城池高大堅固，且有漢水天險，雖有百萬之衆，也未必屈服。”不卑不亢，有理有節。
桓公一時語塞，面帶慚愧，再次打量屈完，說：“大夫真乃楚國之良臣也！寡人願與你國永結盟好。”
當晚留屈完住在營中，設宴款待。次日，命人搭起祭壇，舉行盟誓，桓公執牛耳爲主盟，管仲爲司盟，屈完代表楚國君主，立盟書說：“自今以後，世通盟好。”桓公在先，七國與屈完以次順序歃血爲盟。
結盟禮畢，屈完再拜致謝。管仲私下對屈完說，請放聃伯回鄭，屈完也代蔡穆公謝罪。
一場大戰就此化解。
管仲下令班師回國，諸侯們各歸本國。