南宮長萬請求去周國。
宋閔公斜着眼看了他一眼，輕蔑一笑說：“宋國即使再沒有人，也不會讓個囚犯去吧？”夫人，妃子，宮人們鬨堂大笑。
南宮長萬臉紅的象紫茄子一樣，再也忍不住了，惱羞成怒，乘着酒勁兒，不顧君臣的禮節，破口大罵：“無道昏君，你知不知道囚徒還能殺人？”
宋閔公那裡受過這個，畢恭畢敬的他還不高興，如此一來，宋閔公大怒，嚷道：“破賊囚大膽無禮？”伸手去搶長萬的大戟，想刺長萬。
南宮長萬也不奪戟，提起凳子，衝着閔公頭就打，凳子打的粉碎，閔公腦袋明顯不不如凳子結實，腦漿崩裂，鮮血四濺，長萬又上前一步，飛起一腳，把閔公踢起來老高，一命嗚呼。
周圍人驚的傻愣愣不敢動，原地哆嗦。
宋閔公在位共十年，只因一時言語快活，慘遭逆臣毒手，情商太差。
長萬怒氣未消，撿起大戟怒衝衝往外就走，在宮門口正好遇到大夫仇牧，看他氣呼呼提着大戟，身上還有血跡，就問：“主公呢？”
長萬隻管走自己的，隨口答道：“昏君欺人太甚，我把他殺了。”
仇牧笑笑道：“將軍說醉話？”
長萬停住腳步，指指身上的血跡，說：“我沒醉，說的是實話，這都是昏君的血。”
仇牧勃然變色，大罵：“弒君逆賊，天理不容！”仇牧是位文官，用手中笏板來打長萬。
用上朝奏事的笏板打南宮長萬，開玩笑，長萬把戟往地上一扔，左手將笏板打落，右手一拳，正中其頭，整個腦袋給打沒了，牙齒飛出去，嵌入門內兩三寸，真絕力也！
仇牧屍體摔倒在地，長萬拾起大戟，旁若無人，不着急不着慌的登上戰車而去。
大將華督聽到宋閔公遇害，挺劍駕駛戰車，帶兵捉拿長萬，沒走多遠，迎面遇到長萬，長萬也不說話，一戟刺去，挑華督於車下。當兵的知道長萬勇猛無敵，又沒了主將，誰敢上前，讓開一條路，放長萬走了。
這麼一折騰，南宮長萬酒勁兒過去了，雖然自己驍勇，但弒君之罪，罪不可赦，捉拿自己的人會越來越多，又想家中八十歲老母親，長嘆道：“天倫孝道是不可以丟棄的啊！”周圍列國之中只有陳國與宋國沒有交往，投奔陳國去吧！
回家收拾好必備物品，找了一輛車，把母親扶上車坐好，左手拿戟，右手推車，闖出城門，行走如風，沒有人敢上前攔阻。
宋國到陳國有二百六十多裡，長萬推着車，一日便到，如此神力，古今罕有。
宋閔公被殺後，經過商議，讓公子御說即位，就是宋桓公。
宋桓公安排好各位官員，囑咐這些人各負其責後，派出使者去陳國交涉，讓陳國交出南宮長萬。
公子目夷當時只有五歲，在宋桓公旁邊，天真一笑，說：“南宮長萬不會來的。”
宋桓公看看目夷，很奇怪的問：“你一個小孩子怎麼知道？”
目夷眨眨一雙清澈的大眼睛，回答：“南宮長萬，人們都佩服力氣大，戰場上勇猛的人，宋國拋棄他，陳國一定會保護他。空着手去要人，一定會空着手回來。”
宋桓公立即恍然大悟，命令使者多帶禮品寶物獻給陳國國君。
使者見到陳國國君說明來意，陳國國君猶豫不決，南宮長萬有萬夫不當之勇，迫不得已投奔自己，陳國得到一員猛將，不忍心送他赴死，宋國是大國又不能得罪。
兩難之間，宋國使者獻上禮品寶物，這些禮物使陳國國君不再爲難，答應送還南宮長萬。
考慮到長萬力氣太大，制服不了他，反受其害，必須使用巧計。公子結平時與長萬交往比較多，就讓他去找南宮長萬。
公子結來到長萬住處，對南宮長萬平靜的說：“宋國使者來到陳國，要捉拿你回國。”
南宮長萬看着公子結，沒說話。
公子結接着說：“我主公經常誇讚您，對我們這些大臣們說，得到你，比得到十座城池還寶貴。宋國使者雖然百般請求帶你回國，我主公始終不肯答應。”停了停，又說：“主公恐怕您心裡不踏實，派我來轉告他的真情實意，並讓我問問你，如果你不嫌棄我，讓我與您結拜爲異性兄弟，你如果嫌棄陳國偏僻是個小國，想投奔大國，請您再多留幾天，主公爲你備置車馬。”
聽了公子結這一席，南宮長萬眼淚流了下來，這位鐵漢用大手擦擦眼淚說：“我一個罪人，你國君主能留我在陳國，我已經是求之不得了，還怎麼會有其他想法呢？”
公子結招呼僕人，準備香案，二人結拜爲兄弟，公子結邀請長萬第二天去他府中相聚。
第二天，南宮長萬到了公子結府上，公子結已經準備好了酒席，二人稱兄道弟，推杯換盞，喝到一半，公子結讓自己的妻妾和婢女輪番向長萬勸酒。
長萬喝的高興，不知不覺酩酊大醉，端着杯還準備往嘴裡倒的時候，往桌案上一爬，暈睡過去。
公子結一揮手，上來七八個大力士，用犀牛皮把長萬裹起來，外面用牛筋捆住，像包糉子一樣，捆了個結結實實；到達長萬的住處，把他的老母親也抓了起來，也不管是黑夜白天了，路上帶了火把，急匆匆送往宋國。
走到半路，車一顛簸，風一吹，南宮長萬醒了，奮力掙扎，牛皮太結實，繩子捆得也太牢，怎麼也掙脫不開。快到宋國的城下時，犀牛皮終於被掙破了，手和腳露在外面，腿和胳膊還被緊捆着，押送的軍士們害怕啊！就用錘子狠錘露在外面的手腳，筋骨全砸斷了。
衆人稟報宋桓公，宋桓公接到報告後，命令把長萬綁到菜市口，當衆剁成肉泥。並讓廚子把它們做成肉醬，送給每個大臣。
宋桓公當衆說道：“各位如有不真心對待國君的，就想想這肉醬！”估計這些大臣一輩子也忘不了。
南宮長萬八十歲老母也同時被殺了。
宋桓公因爲華督攔截南宮長萬，爲國捐軀，讓他的兒子代替他的職位，子孫世代爲官。