再說衛國，
衛獻公名字叫衎，自周簡王十年，他的父親衛定公去世後即位。他的母親定姜瞭解自己的兒子，按照現在的性格，不適合做君主，多次規勸，獻公不聽。
做君主以後，衛獻公越來越放縱，親近的都是一些阿諛奉承的小人，喜好的是鼓樂田獵，國家政事拋在腦後。
衛定公在世的時候，對同母弟弟公子黑肩特別關愛，黑肩有個兒子叫公孫剽（piāo），腦子靈活，有權謀，黑肩死後，公孫剽繼承父親爵位，衛國上卿孫林父、亞卿寧殖（就是左、右丞相的職位），看到獻公不務正業，都和公孫剽交往密切。
孫林父又暗中結交晉國爲外援，把自己家金玉寶貝搬到自己的封地戚城，讓妻子住在那裡，夫妻倆分居，做起裸官來了。
衛獻公懷疑他有叛心，一是因爲形跡還不明顯，二是畏懼他家的勢力很強，所以一直忍着。
有一天散朝，衛獻公約孫林父、寧殖二位一起吃午餐，兩人沒走就在朝堂等着，一直等過了中午了，不見宮內有人來招呼。兩人心裡奇怪，看看太陽漸漸偏西，肚子咕嚕咕嚕直叫，一商量，主動去找主公去吧，到了宮門口一問，守門的太監進去詢問，過了一會出來說：“主公在後花園練習射箭，二位大人若要相國君，可自己去便是。”
孫、寧二人心中好大不高興，忍着餓往後花園走，遠遠望見衛獻公短衣襟小打扮，正在與射師公孫丁比試射箭，等走到近前，獻公看到他們以後，一手拿着弓，一手抓着一支箭，很隨意的問：“二位愛卿來什麼事？”
孫林父、寧卿二人齊聲答到：“承蒙主公恩賜共用午餐，臣等等候到現在了，腹中飢餓，恐怕違背了主公命令，不敢回家，所以到這裡來。”
衛獻公聽後想了想：“是，有這事，但寡人只顧射箭了，忘了，你們先回去，改天再約吧！”
正說着，有幾隻大雁從頭頂上鳴叫着飛過，衛獻公對公孫丁說：“我與你比賽射雁。”彎弓搭箭開始專心射雁，丟下孫、寧不再理會。
孫、寧二人無趣，含羞而退。
孫林父說：“主公只顧遊戲，親近小人，戲耍部下，對大臣毫不尊重，我等將來難免有大禍臨頭，怎麼辦？”
寧殖說：“國君無道，禍及自身，怎能連累其他人？”
孫林父看看左右無人，湊近寧殖耳朵小聲說：“我想奉公子爲君，你覺得怎麼樣？”
二人早已心有靈犀，寧也不避諱：“當然好了，你我等機會動手。”說到這裡，二人各自告別登車回府。
孫林父在衛獻公出城遊玩的時機，聚集家兵，攻打衛獻公，把衛獻公趕出了衛國。然後與寧殖合謀，迎立公子剽爲國君，稱爲殤公，派人向晉國彙報新君主繼位。
實力強盛的晉國是中原諸侯的統領，把國君攆出去，不是光明正大的事，會被討罪的，不如主動派人向晉國彙報情況。
晉悼公知道以後，問荀偃說：“衛國人攆走君主，又立了一位君主，這樣不合適，應該怎麼處理？”
孫林父與荀偃常有走動，現在起作用了，荀偃解釋說：“衛獻公無道，諸侯們都知道，現在衛國臣民自願立公子剽（piāo）爲君主，我們不用幹涉他們了。”
晉悼公聽從了荀偃建議。
不甘屈居人下的齊靈公聽說晉聞晉悼公不討伐孫林父、寧卿驅逐國君之罪，嘆了口氣說：“晉悼公懶惰了！我不乘此時成就霸業，更待何時？”就率領軍隊征伐魯國北邊的郕城，大肆掠搶以後撤軍。