宋莊公回國後，記恨鄭國借送回商彝之事，羞辱自己，催促鄭國更急了。鄭國沒辦法又去求魯恆公。魯恆公只得又約宋莊公，宋莊公回話：“我與鄭國子突的事情是早已約定好的，請你不要再參與了。”
魯恆公大怒，罵道曰：“匹夫也不能貪婪不講信，何況是國君！”與鄭厲公約定一起出兵攻打宋國。
宋莊公聽說魯國與鄭國聯合發兵，也知道了齊僖公偏向子忽，不喜歡公子突，想與齊國結盟，就派使者到齊國，說子突忘恩負義，違背諾言，後悔幫助他，願意與齊國同心協力攻打子突，重新恢復子忽的君位。”
宋國出使齊國的人還沒回來，魯、鄭兩國的兵馬已經打了過來。
宋公倒吸口涼氣，大驚道：“怎麼來這麼快！”召集大臣商議破敵的計策。
公子御搶先說話：“軍隊的戰鬥士氣是否旺盛，主要取決與打仗了理由。我們給鄭國要的東西太多，又不給魯國面子，人家出師有名。不如承認錯誤，請求和解，不要打仗爲好。”
聽公子御要求和，只聽有人甕聲甕氣的喊道：“兵臨城下，一箭不發就投降，豈不被別國恥笑我國無人？”這一嗓子震的大家耳朵嗡嗡直響。衆人不看也知道是大將南宮長萬。
再看南宮長萬從武將班中走出，這個頭比別人高出一頭，肩寬背後，別看他身材高大，舉手投足十分敏捷。
大將華督說：“長萬將軍說的有理。”
給鄭國要財物是宋莊公的意思，他沒有聽從公子御的意見，命令南宮長萬將，出動戰車三百乘，出城迎戰。
兩下排開陣勢。
魯恆公和鄭厲公的戰車並駕而出，挨着停車在陣前，讓宋莊公出陣答話。
宋莊公慚愧心虛，根本沒有出城。
南宮長萬遠遠看到兩頂繡蓋迎風飄揚，知道是二國君主，拍了拍愛將猛獲的肩膀說：“今日你不建功，等待何時？”
猛獲答應一聲：“你瞧好吧！”，手握渾鐵點鋼矛，催車衝向魯、鄭二君。兩國軍將看到宋將來勢兇猛，害怕兩位君主有失，魯國有公子溺，鄭國有原繁，二將駕戰車迎戰猛獲，魯、鄭二君退回陣內。
公子溺喝道：“來將通名？”
孟獲答道：“我乃大將猛獲是也！”
原繁哈哈一笑：“無名小卒，不得玷污我的大刀，換你正將來戰！”
猛獲大怒，舉矛直刺原繁，原繁掄刀接戰，公子溺看原繁戰猛獲不過，挺槍助戰，倆打一個。
猛獲力戰二將，越戰越勇，魯將秦子、樑子、鄭將檀伯，三將駕車齊上，把孟獲圍在中間。這一下，猛獲招架不住，一個沒留神，被樑子挑中右臂，鋼矛脫手，不能持矛，束手被擒。
南宮長萬看到魯國、鄭國又有三將助戰，叫聲：“不好！”催車上前，沒到跟前，孟獲就已被擒，長萬咬牙切齒：“不救回猛獲，還有何面目入城？”車到人到，魯將秦子正背對着他，長萬也不答話，一戟刺去，秦子舉槍想要撥開，誰想到長萬戟沉力猛，鐵槍碰上大戟，噹啷一聲，震的秦子兩臂發麻，長萬的大戟根本沒有根變放心，秦子心知不好，可是已經來不及了，手忙腳亂被南宮長萬一戟刺於車下，原繁見長萬來者不善，掄刀便剁，長萬用方天畫戟撥開大刀，順勢刺中原繁右肩，挑起原繁砸向鄭將檀伯，檀伯丟下兵器接住原繁，南宮長萬躲過公子溺的鋼槍，伸手抓住，順勢躍入公子溺車中，一腳踹倒公子溺，隻手擒到自己車上。
華督看南宮長萬得勝，帶領大軍乘勢衝了過去，魯、鄭二君指揮兩國軍隊拼殺，宋、魯、鄭三國部隊混戰一場，從早飯後列陣，一直打到下午傍晚時分，雙方都累的夠嗆，不能再打，才各自收兵。
南宮長萬請求宋莊公用魯將公子溺換回猛獲，莊公應允，派使者到魯、鄭大營，說明交換條件。魯桓公同意，魯國替鄭國出頭打仗，鄭國更是沒有話說。
第二天清早，雙方各派10名兵丁推出囚車，彼此互換。
由於昨日鏖戰太累，這一天，各自休息不戰。
再說宋莊公派去齊國的使者，回國的半途中，知道正在交戰，百般小心，回來覆命，把齊僖公回信交給莊公，齊僖公信中說：“我十分討厭鄭國子突，攆走哥哥自己做君主。但我現在正與紀國交戰，顧不上他，如果您能出兵幫助我戰勝紀國，我那能不幫助你攻打鄭國呢？”
魯桓公與鄭厲公正在營中商議下一仗怎麼打，突然有紀國使者向魯桓公告急。魯桓公召見，呈上國書，上面就一句話：“齊兵攻甚急，亡在旦夕，速救！！”
魯桓公大驚，對鄭歷公說：“我與紀國君主交情深厚，向我求救，不得不救。宋國一時也攻打不下，不如先撤兵。量他宋莊公亦也不敢再來勒索！”
鄭厲公誠懇的說：“去救紀國，如果您不嫌棄，我願意率兵跟隨，可以嗎？”
魯桓公大喜，傳令拔寨撤軍，向紀國方向進發。魯桓公先行，鄭厲公斷後。宋國懷疑是誘兵之計，也不追趕。
一天後，探馬報告：“敵兵已全部撤出境外，前往紀國方向。”
宋莊公說：“魯國、鄭國兵退，想必是爲紀國解圍，齊國答應和我們聯合進攻鄭國，現在正需要幫手，我國應當協助他纔對。”
南宮長萬自告奮勇：“臣願往。”
宋國發兵車二百乘，南宮長萬統領，火速前去助齊。
齊僖公率軍已將紀國國都團團圍住，紀國君臣見城外旌旗招展，知道齊國兵多將廣，不敢出戰，只是深溝高壘，堅守以待，心驚膽戰，盼望魯國來救。
忽一日，有人稟報：“魯、鄭二國國君，一同帶兵來救紀國。” 紀國國君嬴季登上城頭遙望，心中大喜，激動的眼淚就要落下來了。
魯桓公列陣，在軍前與齊僖公相遇。
魯桓公說：“紀國與我親如兄弟，聽說得罪上國，寡人懇請您高擡貴手，看在我的薄面上，饒過他如何？”
齊僖公拱手說道：“我祖先被紀國陷害，活活被周王煮死，現在已過八世，還未報仇。你幫助他是情分，我攻打他是爲祖報仇，今天的事，只有戰場上分個輸贏.”
魯桓公大怒，命公子溺出戰。齊國大將公子彭生接住廝殺。彭生有萬夫不當之勇，公子溺如何打得過？樑子上前助陣，也不能取勝，只是招架之功沒有還手之力。鄭厲公看在眼裡，心想只能用計，命令部隊繞過戰陣，衝擊齊僖公的營盤。紀國國君此時也派兵出城，攻擊齊國後對，喊聲震天。
齊僖公前後受敵，營盤沒有重兵把守，很快被鄭國軍隊攻陷，點起大火，齊國軍隊無心戀戰，被三國軍隊殺得屍橫遍野，血流成河，彭生身中數箭，依然奮力拼殺，保護僖公。正在危急，宋國兵到，魯、鄭、紀這才收軍。
宋軍剛到方到，還沒喘口氣，魯、鄭整頓部隊衝擊過來，迫使宋軍不能安營紮寨，齊軍剛剛慘敗，來不及救助，宋軍不能立營，大敗而走。
齊國收拾殘兵，敗回本國。齊僖公回顧紀國，咬牙發誓：“有我無紀，有紀無我，決不兩存！”
紀國後來被齊僖公的兒子滅了。
紀國國君嬴季迎接魯、鄭二國國君進城，大擺宴席，賞犒軍士。
嬴季心情忐忑，近乎哀求的對二國國君說：“齊國這次失利，嫉恨更深。正好你們都在，一定要給我想個好辦法。”
大家沉默一會兒，魯桓公說：“現在沒辦法，以我們的兵力，只能打敗他，消滅不了他，你們的恩怨太久太深，以後等機會在說吧！”
第二天，嬴季送出城三十里開外，灑淚而別。不捨得，主要是不敢讓二位走。
從這以後，魯、鄭聯合，宋、齊結盟。