在明軍兩翼炮火不間斷的連續打擊下，幕府軍左右兩軍前鋒付出了巨大傷亡，並最終在第六輪彈丸落下時相繼潰散，而此時中路鐵炮隊已經行進到距明軍中軍一里處。
觀察到情況的李定國立刻下令，炮火延伸覆蓋，繼續對奉命上前接應的幕府軍後隊進行轟擊，長槍手向前，對敗陣之敵進行追擊；騎兵上馬熱身，接令後隨時準備發起突擊；左右兩翼火銃方陣向中軍靠攏，組成新的火銃大陣，至於中路如何迎敵之事，則交由參將劉振遠指揮。
接到軍令後，明軍兩翼已經派不上用場的兩千名銃手迅速轉向，朝相隔百餘步的中軍靠攏過來，並在幕府軍中軍進入到米涅銃射擊範圍內時到達指定位置，經過快速整隊後，明軍中路變成了由八個五百人方陣組成的大型方陣，每排爲一百人。
“思思目！”
“ぐずぐずせずに私について來なさい！”
“濤次該該！”
幕府軍中路行在前排的幾名指揮官急赤白臉地大聲吼叫着，催促武士們加速向前。
明軍那些該死的火炮威力實在太大，好在他們並沒有用火炮對鐵炮隊進行轟擊。
“或許是明人沒有琢磨過來吧！”
“必須趕在他們考慮過來之前就用鐵炮將他們的銃陣擊破，然後再想辦法奪取這些大炮！”
這就是幕府鐵炮隊所有高級將領此時腦海裡的想法，對於日本鐵炮的威力，他們有着百分百的自信。
當年在平壤城中，日本武士在城牆上鑿出無數個射孔，用鐵炮對正在發動強攻的明軍給與了重大殺傷，就連明軍主將李如鬆也被鐵炮炮子擊中頭部，要不是因爲鐵炮炮口太小、銃子穿透力不強，再加上李如鬆佩戴的頭盔質地太硬，那這位名將就會折在朝鮮了。
指揮官們瘋狂的吶喊聲，也帶動起了鐵炮隊武士們的士氣，三千名鐵炮手振作精神加快了步伐。
在距離不動如山的明軍銃陣一里左右時，鐵炮隊聽令止住腳步，在快速整隊後點燃鐵炮上的火繩，之後組成六個方陣，邁着堅定而整齊的步伐繼續前行，前排指揮官邊走邊估算着兩軍之間的距離，準備在距明軍七十步時停步射擊。
這就是鐵炮隊最值得驕傲之處，因爲在這個超遠距離上，鐵炮就可以對着輕甲的目標進行殺傷，而對面明軍很明顯都是隻着了棉甲。
幕府軍曾在聯軍手裡的火銃下吃過不少虧，那是因爲明國援助的火銃口徑和銃子大，並且不用火繩引燃，所以射速快，威力強，只要在有效距離內被擊中，不死也是重傷。
後來幕府軍用繳獲的火銃與鐵炮進行對比時發現，雖然明國火銃銃子殺傷力更強，但射距上與鐵炮差不許多，只要對陣時發揮武士道勇悍的精神之力，那最後誰能獲勝拼的就是意志力了。
就在鐵炮隊步步緊逼時，火炮的巨吼聲也停了下來，明軍炮手正在給打了八輪的火炮降溫，然後等待下一步的指令，而對面的頌平一郎已經下令第二陣三千名鐵炮手快速跟進，打算利用不間斷的火力打擊把明軍一舉擊潰。
負責指揮銃手大陣的劉振遠眯眼觀瞧着越來越近的幕府軍鐵炮隊，根據對方軍卒行進的速率判斷着距離，直到幕府軍六個方陣第一排已經進入明軍米涅銃有效射程之內，劉振遠依舊沒有下達射擊指令。
作爲參加過剿滅流賊、攻滅滿清以及兩次馬尼拉戰役的劉振遠來說，對面這些神情亢奮的矮子如同一個個移動的軍功一樣，歷經大小上百戰的他絲毫沒有緊張之意。
米涅銃的威力已經被驗證過無數次了，幕府軍卒手持的類似鳥銃般的物事，根本沒讓他放在心上。
“裝彈！”
“舉銃！”
就在幕府軍大半行進到據銃陣兩百米的最佳射程之內時，劉振遠大喝一聲，號手舉號吹出短促的號音，正持銃肅立的銃手們打開斜背的挎包，掏出定裝彈藥迅速裝填完畢，隨後紛紛左腳踏出半步，身子微微前傾，舉銃瞄向前方。
正在前進中的幕府軍前排鐵炮手見狀都是滿心疑惑：明軍這麼早舉起七八斤重的銃，這樣不是白白消耗體力嗎？
就這樣舉着等我們靠近？
到時候手腕早就痠麻無力了！
就在幕府軍鐵炮手們竊喜之際，明軍方面的喇叭聲再次響起，沒等喇叭聲飄落，一陣噼裡啪啦的爆響聲傳遍四野，一團團白色硝煙升起後，將明軍銃陣籠罩在煙霧中。
雙方相距一百五十米左右時，明軍率先開火。
劉振遠的目的很明確，就是把幕府軍鐵炮隊全部放進有效射程內再射擊，這樣可以給對方造成最嚴重的殺傷。
果不其然。
明軍第一排八百杆米涅銃激發成功率達到八成多，第一輪射擊，六百餘枚銃子在幕府軍鐵炮手們驚駭欲絕的思慮中飛出，高達三成的命中率頓時將第一排近兩百名鐵炮手打倒在地，其中包括幾名走在前面的指揮官。
除了啞火的以外，後世一分多鐘的時間裡，上萬枚銃子如同疾風一般橫向掠過這塊戰場，隨着一聲尖利的喇叭聲響起，銃聲停止。
一陣微風將濃霧般的硝煙吹散，明軍銃手們的眼前豁然開朗。
劉振遠放眼望去，一百餘米外，有大約百餘名鐵炮手失魂落魄地站立當場，其餘的近三千名鐵炮手全被擊倒在地；方圓數百米之內，血流成河，中彈未死之人的慘叫聲讓人不忍耳聞，無數紅頭蒼蠅一羣羣的忽起忽落，貪婪地舔舐着血污，整個戰場在一瞬間變得安靜下來，所有看到這一幕的幕府軍都進入石化狀態。