在陝西鎮、甘肅鎮等各路邊鎮大隊人馬壓前騰出空間後，勇衛營參將黃震帶着四千人從右翼後隊列陣向前，然後轉向西邊，朝着正在與宣大兵激烈交手的清軍左翼中路大軍行去。
爲了保證這次關外大戰取得最終勝利，兵部按照朱由檢的諭旨，將駐守在山海關的勇衛營張奎和黃震部大半調出關外，只留下了一千五百人鎮守着這座雄關。
騎在馬上的黃震率部轉身向西行出不遠，只見遠處的清軍旗幟飄揚、煙塵四起，沒過多時，大股的清軍離開中路大隊，轉頭朝着他所率的明軍而來，具體人數應當不少於他這路人馬，距離在兩裡開外，沒有馬隊。
“止步！整隊！”
黃震高聲喝令，身邊的親兵吹響了喇叭，隨着前排士卒停下腳步，整個大隊也止住了陣型。
“檢查彈藥！引燃火繩！”
一片窸窸窣窣聲響起，士卒們在極短時間內按部就班地完成了日常演練時的內容。
“進！”
黃震高聲下令後隨即從馬上跳了下來。
清軍弓手的厲害他可是早就聽說了，一旦雙方接陣，自己騎在馬上就是最好的靶子。
兩裡的距離對於相對而行的兩軍來講片刻即至，數十息之後，雙方在相距一里左右停下了腳步，開始各自整隊，準備發起攻擊。
率先開始進攻的是勇衛營，中間的兩千名銃手以四百人爲一排，組成了一個五層的方陣，在兩側長槍手、刀盾手遮護下向清軍行去，擲彈手和虎蹲炮手緊隨在銃手方陣後面。
前來阻截的五千清軍採用的依舊是一成不變的陣型：三十餘輛盾車在前，爲數不多的重甲步卒跟隨在五百名弓手後面，隨後是披着棉甲的大隊步卒跟隨。
清軍之所以到現在沒有動用馬隊，最主要的原因就是一萬多騎關寧騎兵給他們帶來了巨大壓力。
由於在先前跟隨嶽託、多爾袞等人南下時，蒙八旗連續作戰之下損傷極重，騎兵數量大幅減少，在面對大軍兩翼受到幾乎傾巢出動的關寧騎兵的威脅下，清軍各旗不得不將各自的騎兵調派到兩翼與關寧騎兵對峙，從而使得正面主戰場上基本上全都成了步卒，即便如此，從騎兵的數量上還是比關寧騎兵差了數千騎。
眼看着清軍方面的包衣推着盾車碌碌而來，黃震一聲令下，五十名擲彈兵中出來了二十人，沿着長槍手和銃手之間的通道疾步向前，各人手中的震天雷和引火的火繩都已備妥。
當包衣們推着的盾車前行到距明軍五十步左右準備放下車子跑回去時，二十名擲彈兵手持着已經引燃的震天雷衝了出來，不等包衣和後面跟着的清軍弓手反應過來，這些擲彈兵已疾步向前衝到盾車二三十步的地方，隨後各人身體後仰、腰臂發力的同時後仰的身體猛地前俯，一枚枚冒着火花和青煙的鐵疙瘩飛向尚未反應過來的包衣和清軍。
緊接着，不等第一波震天雷落地，二十名擲彈兵手腳麻利地從腰間摘下另一枚震天雷，在第一波震天雷的爆炸聲中再次投擲出去，隨後轉過身來撒丫子跑回了本陣。
明軍這一切都是在十餘息間完成，包衣們和持弓的清軍弓手還沒琢磨過味來，兩撥四十枚震天雷已經先後在人羣和盾車中炸響，方圓幾十丈內被塵土和硝煙包裹其中，範圍內殘肢斷臂、血肉橫飛，一架架盾車也被炸的支離破碎後歪到一邊，失去了遮護清軍弓手的作用。
趁着清軍亂成一團、視線被阻擋之際，明軍銃手方陣迅即前行二十步，前排銃手直立打響了手中火銃後各自向兩側撤離，後排跟上後迅速擊發，在二十餘息內五排銃手全部擊發完畢。
除了少數啞火的火銃以外，近兩千枚銃子如同暴雨般對七十步距離內的目標進行了洗禮，一陣清風吹來，硝煙散盡，在人們的視線裡，整個射擊和爆炸範圍之內，已經沒有任何可以站立地生物存在，只有幾架完好的盾車孤零零的立在原地。
緊跟在包衣盾車後面的清軍弓手遭到了毀滅性的打擊，五百名弓手十不存一，推車的包衣則是無一倖免，清軍的攻勢尚未展開，便在明軍這種突如其來的攻擊下夭折當場。
弓手身後不遠地清軍重甲步卒看着眼前的一幕後頓時無措起來。
失去了弓手對明軍的壓制和支援，再加上前面路徑上鋪滿了的屍體和盾車殘骸，一時半會間他們根本沒有辦法發起攻擊。
而此時明軍左翼的秦軍和京營大隊人馬，在對陣兩紅旗的戰鬥中也是取得了不小的優勢。
雖然兩紅旗的弓手大陣給秦軍帶來了不小的傷亡，但頑強的秦軍銃手冒着箭雨與清軍展開了對射，在趁勢突進地清軍步卒面前五十步地地方立起了一道彈幕，一輪輪的三段擊之下，一千多名清軍步卒被射翻在地，直到清軍畏懼之下不再發起進攻方止。
中路車營的前行則是受到了阻礙。
清軍堆起的三層炮陣有效的擋住了車營前進方向，在佛郎機炮的掩護下，車營的刀盾手和長槍手不得不幹起了拆遷的活計，這讓一兵未損的兩黃旗得以從容地往後撤出了幾裡之地。
陝西鎮等各部邊軍在迎敵後還是傳統的打法，調集各鎮弓手與清軍對射，然後以盾牌手用大盾硬抗清軍甲兵突進，長槍手則是在盾牌後面突刺。
由於戰陣蔓延開來的緣故，各鎮總兵手下加起來的數百騎家丁親兵無法策馬往來奔馳，只能在後方聽候上官的命令，以便在合適的機會衝陣砍殺。
至於戰場兩側最遠端的兩軍馬隊，因爲相互之間各有顧忌，所以雖然戰馬雲集，但雙方都是派出了小股騎兵進行廝殺，並沒有展開那種大規模的對衝。
清軍騎兵是因爲整體數量少於關寧騎兵，生怕對衝之後傷亡過大之下失去了對主戰場的保護，而祖大壽這邊則是因爲不捨得讓辛苦培養起來的手下死傷過大，雙方便在這種各懷心思地狀況下維持了短暫的和平。
隨着雙方的大戰逐步展開，天色也逐漸暗了下來，不知不覺中，時間已至下午酉時時分。
就在此時，清軍方面突然響起了悠長的號角聲，從中路兩黃旗派出的騎手一邊騎馬向兩側奔馳，一邊吹響了手中的號角。
聽到了號角聲之後，各路清軍趁着與明軍之間有足夠距離之際紛紛向後退去。
在樓車上觀察到這一狀況的孫傳庭立刻發下命令：全軍暫緩攻擊，不得前進追擊退後的清軍，任由對方撤回。
接到命令的各路主將雖然都是大感意外，但誰都不敢違抗將令，沒過多長時間，剛纔還硝煙四起的戰場上很快恢復了平靜的狀態。