蘇州立方元智能科技申請橋接式無軌列車及其轉向控制方法專利，有效保障無軌列車安全穩定運行

金融界2025年2月11日消息，國家知識產權局信息顯示，蘇州立方元智能科技有限公司申請一項名爲“一種橋接式無軌列車及其轉向控制方法”的專利，公開號CN 119389317 A，申請日期爲2024年12月。

專利摘要顯示，本發明涉及一種橋接式無軌列車，包括若干車輛、若干迴轉支撐裝置、若干橋接車體和轉向控制單元；其中行駛於首位的車輛稱爲領航車，其餘車輛稱爲跟隨車，且所有車輛均具有轉向功能；所述橋接車體的前後端分別通過所述迴轉支撐裝置安裝於兩臺相鄰的車輛之間，並可繞其做橫擺運動和俯仰運動；所述領航車的轉向由人工控制；所述跟隨車的轉向由所述轉向控制單元控制，使各車輛行駛於同一軌跡；通過記錄領航車轉向軸的歷史轉角，並依據各跟隨車與領航車間距離，將該轉角延遲傳遞至各跟隨車轉向軸並作爲各轉向軸的前饋轉向控制量，加之基於前後車輛間軌跡偏差解算獲取的反饋控制量，能夠高效精準的對各跟隨車進行轉向控制。本發明基於所述領航車、所述橋接車體、可轉向的所述跟隨車和其它構件的巧妙組合，以及創新的列車轉向控制方法，既可高效精準控制列車轉向，使前後車輛保持同軌跡自動成列行駛，又可優化列車運動特性和力學特性，降低車輛側滑側翻風險，有效保障無軌列車安全穩定運行。

天眼查資料顯示，蘇州立方元智能科技有限公司，成立於2021年，位於蘇州市，是一家以從事軟件和信息技術服務業爲主的企業。企業註冊資本300萬人民幣，實繳資本210萬人民幣。通過天眼查大數據分析，蘇州立方元智能科技有限公司專利信息16條，此外企業還擁有行政許可5個。

本文源自：金融界

作者：情報員