睿爾曼智能科技申請一種夾爪機構及其控制方法專利，使夾持力更穩定可控

金融界2024年11月8日消息，國家知識產權局信息顯示，睿爾曼智能科技（北京）有限公司申請一項名爲“一種夾爪機構及其控制方法”的專利，公開號 CN 118906082 A，申請日期爲2024年9月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種夾爪機構及其控制方法，旨在解決傳統的夾爪機構夾持穩定性一般且夾持負載效果不佳的問題。其夾爪機構包括：殼體、電機、諧波減速器、動力輸出件、傳動組件和多個夾指，電機和傳動組件均設置在殼體上，電機的輸出端通過諧波減速器與動力輸出件連接，動力輸出件的輸出端通過傳動組件與多個夾指連接；電機設置爲能夠通過諧波減速器帶動動力輸出件轉動並因此使傳動組件帶動多個夾指做夾持/鬆開動作。通過諧波減速驅動方式代替傳統的舵機給夾爪機構提供動力，使得夾爪的驅動方案具有大傳動比、高承載能力、高效率、高精度等優點，使得夾持力更穩定可控，且可夾持更重的物體驅動效果更明顯，適配的夾持場景更多樣。

本文源自：金融界

作者：情報員