商湯絕影發佈全新端到端自動駕駛技術路線 R-UniAD，預計年底交付

IT之家 2 月 22 日消息，在今日的全球開發者先鋒大會上，商湯絕影發佈「與世界模型協同交互的端到端自動駕駛技術路線 R-UniAD」。

據介紹，商湯絕影的 R-UniAD 是「多階段強化學習」端到端自動駕駛技術路線，具體分爲三個階段：

首先是依靠冷啓動數據通過模仿學習進行雲端的端到端自動駕駛大模型訓練；

然後基於強化學習，讓雲端的端到端大模型與世界模型協同交互，持續提升端到端模型的性能；

最後雲端大模型通過高效蒸餾的方式，實現高性能端到端自動駕駛小模型的車端部署。

商湯絕影「開悟」世界模型與主車閉環交互的方式，是通過場景庫文件導入一個 BEV 視角下的初始主車和他車位置，世界模型自動生成主車視角下 11V（11 個攝像頭）的傳感器仿真數據，端到端模型接收到這一數據後，生成自車下一時刻位置並進行反饋，世界模型根據刷新的主車位置和預測的他車位置渲染新的 11V 傳感器仿真數據。

IT之家獲悉，商湯絕影的量產端到端智駕方案預計將在年底交付，「開悟」世界模型也正式用於數據生產。在 4 月的上海車展，商湯絕影將會展示「與世界模型協同交互的端到端自動駕駛方案」的實車部署。