靈動機械臂，頑固污漬無處躲，石頭 G20S 掃拖機器人體驗

大家都知道，其實現在掃拖機器人這個領域發展得已經非常成熟了，隨便選擇一個市面上的產品，使用起來都不會有很大的問題。但對於廠商來說，持續的研發還是會給新的產品帶來一些更好用的特點，像是爲了解決牆角清潔的問題，最新發布的石頭 G20S 就提出了增加一個靈動機械臂的結構，讓邊緣清潔更方便。

我們來仔細看看這個靈動機械臂，這個算是石頭 G20S 的最大升級，石頭將其稱爲 Flexi Arm 靈動機械臂，這個機械臂會在識別到牆邊牆角，或者在傢俱地步更細的時候，機械臂會自動向外打開，並向內迴旋捲走垃圾，所以無論是牆邊還是桌腿凳腿邊的垃圾，都能輕鬆掃除。

主刷位置，石頭 G20S 採用了雙膠刷的設計，吸力來到了 11000Pa，對於常規的家庭清潔完全可以放心，基本上石頭 G20S 經過的地方，地面都是一乾二淨的。石頭 G20S 的滾刷也不容易纏繞毛髮，而且它還在主刷位置設置了四個刀片，可以切割滾刷卷起的毛髮，不需要用戶再進行手動清潔的操作。

在拖地策略方面，石頭 G20S 延續了四區雙震設計，震動頻率相比 G20 有所提升，來到了4000 次/分鐘，震動區域更廣，效果更好。而這個四區雙震設計，則是通過前震動區瓦解污漬，用中區擦除，後震動區鞏固清潔。這種清掃方式，即使是遇到重油污比較髒的廚房，依然能夠很好地完成清潔。

石頭 G20S 還有一個圓形的小拖布，看起來就像是一個“小圓手”一樣，有了這個小圓手，石頭 G20S 就能夠實現 1.68mm 的極限貼邊，貼住之後還會高速旋轉並持續溼拖，配合後面的一整塊拖布，還有四區雙震設計，污漬無處可藏。

在智能程度上，石頭 G20S 也有升級，機身前側的 RGB 攝像頭可以智能識別污漬的髒污程度，並針對不同髒污類型匹配最佳清潔方案，像是在一些特別髒的地方就會自動識別，並反覆掃拖。如果是家裡有地毯，機器人識別到之後也會將主拖布和邊拖布擡起，避免打溼地毯的同時，還會將吸力調至 MAX 模式，以更大的吸力對地毯進行深度吸塵。

而如果你拖完一些重油污的地方，大家也會擔心清理拖布的問題，這次石頭 G20S 考慮到了，它帶來了主動式熱水洗拖布的功能，先是能夠溶解污漬，其次就是能夠對拖布進行高溫殺菌，除菌率高達 99.9%，完全可以放心。

石頭 G20S 回到基站之後便會開啓清潔模式，首先是滾刷高速旋轉的同時將拖布表面污漬刷除，並由下面的刮片將拖布的污水颳走。清洗完的滾刷再經髒污檢測，智能進行復洗，防止洗不乾淨的髒拖布二次污染地面。最後熱風會均勻烘乾拖布，防止細菌滋生和異味的產生。

清洗完拖布後的基站也會進行自清潔，基站下置雙刮刀，可以自動刮除污水髒污，從而防止固體垃圾堵塞濾網，清洗槽也可以進行熱風烘乾，從而確保基站乾燥沒有無異味。基站還支持自動集塵，塵袋能夠支持長達 60 天，也就是兩個月才需要更換一次。像是自動水箱補水、自動上下水、自動添加清潔液和自動抑菌都是支持的，用戶只需要操作一次，其他的就等着基站幫你搞定。

這次的石頭G20S也爲我們帶來了許多智慧功能，在語音方面新增了對粵語、四川話的支持，我們可以對它說出“你好石頭”來讓它進行打掃工作，也可以調整吸力、詢問天氣等，算是給你帶來了一個移動的智能助手，而且即使不聯網，也能通過語音來進行控制，如果家裡有老人的話，可以不通過手機 APP 進行操控，更加簡單，降低使用門檻。

石頭 G20S 還支持寵物模式 3.0，可以智能識別寵物、寵物粑粑、寵物食盆、寵物窩、寵物籠、貓爬架等物品，並實現避障和寵物環境的深度清潔，確保貓砂及寵物毛髮等被清理乾淨。而且還有像是一鍵尋寵、寵物抓拍等有趣的功能，好用也很好玩。還有AI省心模式，則是可以按照AI識別的房間類型、地板材質以及我們過去的使用習慣，智能選擇清潔時的參數，來完成清潔任務。

還有一個臨時加掃和臨時跳過的功能，也就是掃地機器人可以在清掃過程中臨時添加清潔任務，也就是如果在清掃過程中地板還有出現一些新的垃圾，就可以單獨設置區域進行清掃，而且還可以在清掃過程中暫時跳過一些房間，以免打擾到用戶工作和學習。而且石頭 G20S 還支持 Matter 協議，無未來蘋果的 HomeKit 都可以正常接入，像是海外的谷歌和亞馬遜的生態也可以實現控制。

石頭 G20S 利用靈動機械臂和圓形小拖布，解決了對於牆邊牆角，或者桌腿凳腿的這些縫隙的清潔問題，讓家裡的清掃再無死角，無論是機器人本身還是基站，擁有全面且強悍的自清潔能力，用戶用起來自然更加省心，有了它，往後的家務活真不用太操心了。