北京賽鉑坦機器人科技取得一種輕量型機載六軸機械臂專利，提升機械臂末端動態位置響應性能

金融界2024年12月17日消息，國家知識產權局信息顯示，北京賽鉑坦機器人科技有限公司取得一項名爲“一種輕量型機載六軸機械臂”的專利，授權公告號 CN 222155641 U，申請日期爲2024年3月。

專利摘要顯示，本實用新型公開了一種輕量型機載六軸機械臂，包括無刷關節電機一、無刷關節電機二、無刷關節電機三、無刷關節電機四、無刷關節電機五、無刷關節電機六和無刷關節電機七，其中，所述無刷關節電機二、所述無刷關節電機三和所述無刷關節電機四之間連接有連接件一，所述 無刷關節電機四的另一端連接有連接件二，所述無刷關節電機七的一端連接有機械爪構件，有益效果：本實用新型整體採用低減速比的力矩無刷電機，爲了實現機械臂末端較好的位置跟蹤與防震效果，相比於現有工業機械臂和協作機械臂，使用較低減速比在一方面來提升機械臂末端的動態位置響應性能，其次關節佈局也使得機械臂能更好的關注於末端的跟蹤表現。

本文源自：金融界

作者：情報員