具身大模型，國內最大融資誕生

大數據文摘受權轉載自頭部科技

文丨寄語

具身智能無疑是當下最有想象力的賽道之一，尤其是在一筆筆如火如荼的融資背後，我們看到各大城市紛紛掀起這場新興產業競賽。

11月18日，銀河通用宣佈完成5億元人民幣戰略輪融資。

到此，銀河通用僅成立一年多時間已完成超12億元融資，締造了具身大模型賽道當前最大融資額。

銀河通用的全棧佈局探索

銀河通用團隊堅定地投入具身智能大模型的研發，在空間智能、動作智能和硬件智能方面全棧佈局，多點聯合探索，爲產業應用上限的可持續性突破打下堅實基礎。

今年6月，銀河通用首款具身大模型機器人Galbot G1正式公開亮相。

官方資料顯示，Galbot目前在國際範圍內首次實現了成功率在95%以上抓取隨機堆放、從未見過的透明、高光等物體，甚至已進一步掌握類似開櫃子、開抽屜、晾衣服等泛化操作技能。

這也令銀河通用受到國際AI巨頭們的關注。波士頓動力創始人及現任CEO、谷歌高層、英偉達機器人核心團隊、韓國現代集團等紛紛造訪，相繼將銀河通用列爲人形機器人的重要合作伙伴。

更現實的是，銀河通用的人形機器人，從設計之初就是爲場景應用，場景落地而生。

針對商業領域無人值守應用場景，銀河通用在今年9月已與美團簽署戰略合作協議，雙方將聯手打造全球首個人形機器人智慧藥房解決方案。

Galbot 可以完成取貨、送貨、補貨等工作，並自主規劃取送路徑，實現24小時無人值守。

此外，銀河通用還佈局到工廠、車廠的應用中，Galbot 可泛化執行天窗轉運、拆跺、料箱轉運等工作，既可隨機應變解決突發異常情況，亦能處理堆疊、任意位置擺放的料箱，且完全基於視覺引導，現場不需要任何二維碼定位，目前已與奔馳、極氪等頭部車企展開合作。

據悉，銀河通用也在探索康養醫療、科研教育、家庭等場景應用。

值得一提的是，今年7月，港投公司與銀河通用正式簽約，後者成爲香港引入的第一傢俱身智能領域企業，彰顯了銀河通用在具身智能機器人領域的顯著實力。

據知情人士爆料，銀河通用的下一輪融資也已在路上，且規模將超出此次戰略輪融資。銀河通用在下一輪融資完成後，有望正式躋身獨角獸行列。

具身智能背後，一場新興產業之爭

具身智能一定是年度關鍵詞，國內衆多出色的人形機器人品牌，幾乎每月均有重大的更新，不僅是在技術上，在量產與售價上似乎更有競爭力。

8月，宇樹推出起售價爲9.9萬元的G1量產版人形機器人，展示出高級的動作控制和環境適應能力。G1具備出色的下肢運動能力，包括單腿跳躍和原地360度轉身，能夠處理複雜地形如高臺階和碎石地面。

同時，該機器人採用端到端的深度強化學習和仿真訓練，具備高度自由度和強大的視覺及深度感知能力，支持2小時續航並可快速拆卸電源模塊。

9月，傅利葉智能的第二代人形機器人GR-2發佈，儘管售價相對較高，傅利葉仍決心通過落地交付來推動研發，GR-2優先“落地交付”，已交付超過一百臺。

據悉，傅利葉的新一代FSA執行器已搭載在GR-2的踝關節和髖關節，最大關節扭矩超過380牛·米（N·m），機器人的靈巧手內置了6個觸覺傳感器，提升了其精密操作能力。

10月，衆擎機器人（EngineAI）推出了一款直立行走、姿勢酷似人類的的機器人SE01，整體售價計劃控制在2-3 萬美元。爲了克服大部分雙足機器人的彎腿、跺腳、小碎步，甚至是原地踏步的病態步伐，SE01採用的是自主研發的高性能諧波力控關節模組，使得膝關節最大扭矩能達到 186N·m，動力關節力控精度可達 0.2N·m。

除了技術進步之外，具身智能更是締造了今年全球創投圈一幕幕火爆景象。

今年，宇樹科技完成了近10億元的鉅額融資，躋身行業頭部；智元機器人成立以來已完成了八輪融資，A輪融資也已正式結束；星動紀元宣佈，已完成近3億元Pre-A融資……

國外也是資本紛紛入局，前不久，Physical Intelligence剛剛宣佈完成了一輪高達4億美元的融資，估值達到了24億美元。

最近宣佈融資的還有Skild AI，其獲得3億美元A輪融資，公司估值達到15億美元。

此外，包括OpenAI投資的1X、李飛飛的World Labs等在內的具身智能相關公司估值也都達到20億美金以上，據悉Figure在前輪26億美金之上即將完成新一輪50億美金估值的融資。

爲何具身智能如此火爆？

人形機器人之所以被資本追逐，一方面來自於特斯拉雄心勃勃的Optimus人形機器人計劃，他聲稱人形機器人普及程度將是汽車的10倍。他放話，“擎天柱”有朝一日會助推特斯拉市值擡升至25萬億美元，並且到2040年機器人會超過100億臺。

另一方面則受到ChatGPT類大模型的影響，生成式人工智能大模型的出現彌補了傳統機器人沒有學習能力，只能完成固定任務的缺點。

接入大模型後，機器人能具備自糾錯能力，如人形機器人在行走過程中踉蹌後能自行站穩，這爲機器人執行復雜任務奠定了技術基礎。語言模型爲AI新範式的突破帶來了更多想象。

目光看向國內。去年10月，工信部出臺《人形機器人創新發展指導意見》，明確指出到2025年，人形機器人創新體系初步建立，突破一批“大腦、小腦、肢體”關鍵技術，確保核心部組件安全有效供給，整機產品達到國際先進水平。

這意味着一場新興產業之爭已經開始。

上海、深圳、北京等地先後接連印發相關產業扶持意見、行動方案、支持政策，助力產業向上發展。

但不可否認，人形機器人未來最確定的技術趨勢之一 —— 未來還有很長的路要走 ——目前全球範圍內，具身人形機器人都還處於研發階段。

實現科幻電影那一幕，還有一段長長的路要走。

人形機器人除了本體運動控制，高自由度靈巧手，還有觸覺傳感器、肌肉骨骼技術、表情模仿控制等等，這些技術均在不斷髮展中，雖不完美，但年內也有不少試點項目陸續取得了進展。

更現實的是，人形機器人行業尚難以實現大規模量產，主要原因之一是供應鏈成熟度不足，導致製作成本居高不下。

此外，數據對於訓練深度學習模型以增強和優化機器人能力至關重要。面向不同算法和本體實現數據閉環亦是具身智能一個關鍵痛點。

雖然具身智能的想象剛剛開始，但我們知道，具身智能走進千家萬戶的那一刻，終將到來。

只是，還需要給它多一些時間。

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