國聯智慧能源申請一種無人車控制方法、裝置和存儲介質專利，實現無人車在行駛過程中對速度和轉角的精確快速控制

金融界2024年11月29日消息，國家知識產權局信息顯示，國聯智慧能源交通技術創新中心（蘇州）有限公司申請一項名爲“一種無人車控制方法、裝置和存儲介質”的專利，公開號CN 119037465 A，申請日期爲2023年5月。

專利摘要顯示，本發明公開了無人車控制方法、裝置和存儲介質，方法包括獲取無人車的目標運動軌跡信息，運動軌跡信息包括上坡運動軌跡信息、下坡運動軌跡信息、平路運動軌跡信息和轉向信息；根據轉向信息規劃無人車轉向所需的目標轉角；實時獲取無人車的實際轉角，計算實際轉角與目標轉角的角度差值，輸出角度差值所需的轉角控制量用於控制無人車的前輪轉向；根據上坡運動軌跡信息、下坡運動軌跡信息和平路運動軌跡信息規劃無人車的目標速度；實時獲取無人車的實際速度，計算實際速度與目標速度的速度差值，輸出速度差值所需的驅動和制動控制量用於控制無人車的行駛速度。實現無人車在行駛過程中，在不同坡度、不同轉向路段對速度和轉角的精確快速控制。

本文源自：金融界

作者：情報員