比亞迪申請車輛轉向控制專利,提高車輛轉向控制的精確度
金融界2024年10月26日消息,國家知識產權局信息顯示,比亞迪股份有限公司申請一項名爲“一種車輛轉向控制方法、裝置、自動駕駛系統及車輛”的專利,公開號 CN 118810780 A,申請日期爲 2023年8月。
專利摘要顯示,本申請涉及一種車輛轉向控制方法、裝置、自動駕駛系統及車輛,所述方法包括:獲取用於轉向控制的輸入信息,其中所述輸入信息包括輪胎轉角信息,所述輪胎轉角信息指示需求的輪胎轉角;將所述輸入信息輸入到訓練好的神經網絡中,所述神經網絡基於所述輸入信息輸出方向盤轉角信息,所述方向盤轉角信息指示目標方向盤轉角;基於所述方向盤轉角信息控制車輛的方向盤以所述目標方向盤轉角轉動,使得所述輪胎實現以所述需求的輪胎轉角進行轉向。本方法具有提高車輛轉向控制的精確度的效果。
本文源自:金融界
作者:情報員