都在拼端到端，爲什麼說智己已經是Next Level？| 明鏡pro
2024年初，車企在智駕領域比拼的還是開城數量，如今，被特斯拉帶火的端到端大模型上車，已成爲智駕輿論戰的新陣地。
儘管端到端上車如火如荼，也有車企喊出了“全球唯二、國內首家”的口號，但現實則是，目前絕大部分中國車企依然停留在“分段式”端到端階段，並未實現真正意義上和特斯拉一樣的“One-Mode”一段式端到端智能駕駛。
不久前，隨着IM AD無圖NOA在全國全系開通，智己不僅成爲行業前四採用端到端大模型落地無圖城市NOA的車企，也是“全球首批”量產一段式端到端大模型的汽車品牌。
就在10月28日舉辦的“IM AD DAY ”上，智己宣佈“一段式量產端到端大模型”能夠模仿人類長期記憶，率先引領智駕進入“直覺·新時代”。
同時，智己也成爲了全國首個率先具備L2、L3、L4級智能駕駛量產能力的汽車品牌，在全球高階智駕領域的比拼中，智己已進入Next Level。
01
斷代式領先
與傳統以規則驅動的分模塊架構相比，端到端的實現能帶來一系列優勢，有更強的糾錯能力、更高的計算效率和更強的泛化能力。
而智己的一段式端到端大模型，取消了“感知+規劃”的分模塊智駕結構，形成了一個海量數據訓練而成的完整的神經網絡，將來自各種傳感器的原始數據，直接生成車輛的路徑規劃信息。
除了克服了分段式架構的弊端，智己還首次將“直覺”引入智駕中，並採用了行業首創的“長短期記憶”結合模式，讓智駕更類人。
雖然人體的感知器官探測能力遠不如激光雷達等車載傳感器，但是由於人腦在億萬年進化過程中擁有了極強的應對突發狀況的反應能力，因此這種靠直覺養成的判斷力，讓人類駕駛比現階段的AI更強，後者離不開規則的束縛，而人類可以通過經驗決定預測，跳出規則的限制。
高階智駕的演進過程，就是從模仿人類行爲，到模仿人類思考，再到擁有人類直覺。智己IM AD已經進入了第三階段，像人類駕駛員一樣通過“直覺”實現以本能反應爲主導的快速思考能力，面對未知障礙時可以憑藉瞬間的直覺判斷，迅速作出規避動作。
智己的智駕大模型還應用了行業首創的“短期+長期記憶”方法，模仿人類學習的邏輯，即探索環境時先更新短期記憶，再將已經驗證過的成功經驗更新到長期記憶裡，讓大模型的訓練經濟高效且能快速迭代。採用長短期記憶結合模式，比直接完全用端到端的大模型試錯，將訓練成本縮小10到100倍。
此外，作爲行業唯二完成Xavier/Orin高低算力雙平臺的自研玩家，智己IM AD的模型運行效率提升500%，算力需求降低90%，依靠單Orin芯片+激光雷達就能達到城市無圖NOA的效果，更低的量產成本也更有利於智駕的普及，符合摩爾定律。
02
實力代表一切
對於車企來說，端到端大模型是手段，最終智駕技術領先與否，還要看實際上路後的體驗效果。
目前已全系車型推送的IM AD無圖NOA，在面對複雜的城市環境和路況時，應對更加從容自如，不僅動作更像人，思考也更像人。比如面對連續變道時不僅能精準判斷路口情況，還能預判附近車輛的意圖，變道更靈活高效；遇到盲區橫穿的行人或自行車，可以絲滑禮讓；還能安全應對環島、掉頭、ETC收費站等高難度的場景。
做到“全國都能開”只是第一步，最近IM AD無圖NOA在德國、法國，面對海外完全不同的道路情況和駕駛習慣，依然能做到流暢安全的運行，再次證明了智己IM AD的端到端大模型具備極強的泛化能力，真正做到了“全球都好開”。
而對於車企來說，對智駕最好的檢驗是來自用戶的認可程度。用戶對一款車的智駕功能從“能用”到“好用”，離不開高效和安全，而從“好用”到“愛用”，則離不開類人的絲滑體驗。
經過多輪公測，目前IM AD的安全性已達到人類駕駛的6.7倍。智己用戶對於智駕也已經形成了高頻的使用習慣，智駕總里程近3億公里，累計使用率達到了92.20%、APA智能泊車使用達517.4萬次、AEB避免可能碰撞事故54,301次。
03
大廠的底氣
端到端的背後是算力之爭、數據之爭、算法之爭構建的高技術門檻，以及高昂的訓練成本，一方面它確實能給智駕帶來斷代式的飛躍，但同時也極爲考驗玩家實力，沒有可持續的資金和技術投入，就無法保證高階智駕技術的快速迭代和進化，從而影響市場競爭力和用戶體驗。
這方面，智己擁有得天獨厚的優勢。作爲上汽集團一號工程，它背後有上汽智駕領域十年投入做積累，十年前，上汽前瞻團隊便開始了智駕領域的研究。2017年上汽成立人工智能實驗室，全面佈局深度學習領域。
2021年，智己與Momenta達成戰略合作，通過Momenta提供的全棧式自動駕駛解決方案，助力智駕系統的研發；2023年12月，智己正式獲得高快速路自動駕駛測試牌照，爲L3高快速路自動駕駛道路測試鋪平道路。
今年6月，智己與賽可智能組成聯合體，入選國家首批9家L3級自動駕駛准入和上路通行試點名單，雙方還合作在上海臨港率先實現L3/L4級量產汽車的商業化應用，預計年內獲得首批L4級無駕駛人道路測試牌照。
這意味着智己能夠同步推進L2、L3、L4級智駕量產，而目前，汽車行業的現狀是主攻L4級自動駕駛技術的科技公司，大都專注無人車的研發落地，量產車企則大都是從L2級起步，再逐步向L3/4級進化，向上突破面臨的技術難度更大。
智己能夠“三管齊下”同步推進，體現了智駕大廠的優勢，由於三個級別的智駕技術在很多感知模型上採用“共模型”，因此通過大量L2獲取的數據和訓練，能支撐L3、L4的研發。同時，L3、L4的研發成果，又能充分賦能到L2的場景，提升L2智駕的性能和體驗，保證了智己的高階智駕表現能牢牢站穩第一梯隊。
04
交付即享IM AD無圖NOA高階智駕的全新智己LS6（參數丨圖片），上市30天鎖單量突破33,000臺，近兩週（10.7-10.20）銷量在細分市場僅次於極氪7X排名第二，達到0.3萬輛。全新智己LS6的熱銷，充分說明了智己已經憑藉IM AD高階智駕搶佔了用戶心智，智駕正在成爲智己汽車在智能電動化時代的一個亮眼標籤。
如今，以智己、華爲、小鵬爲代表的車企，已經具備了智能駕駛第一梯隊的實力，IM AD無圖NOA也已實現了全國開通，給到用戶“全國都好開、有空就能停”的智駕體驗。這充分說明，儘管特斯拉在智駕技術上依舊保持優勢，但是中國車企已經具備全面對標的技術底氣。
行業普遍預測，2025年將是國內車企全面量產端到端方案的元年，也有望成爲特斯拉FSD正式入華的時間點。對此，我們希望FSD進入中國市場，正如當初我們希望特斯拉電動化進入中國一樣，共同推動智能駕駛蓬勃發展。而智己作爲率先在國內實現一段式端到端量產落地品牌，顯然已經搶佔了先機。