創業24年，擬募資4.5億，“大疆教父”李澤湘收穫一個深企IPO

前言

固高科技在創業板上市。

8月8日，固高科技在深交所發佈《首次公開發行股票並在創業板上市招股說明書》與《首次公開發行股票並在創業板上市發行結果公告》。

本次IPO，固高科技擬募資4.5億元，主要用於研發及補充流動資金。保薦機構爲中信建投。

據悉，公司於1999年由香港科技大學李澤湘、高秉強、吳宏三位機器人、微電子和運動控制領域的國際知名學者和專家所創辦，是國內運動控制領域的少數領軍企業。

科創界“掃地僧”李澤湘

值得一提的是，固高科技創始人之一爲“大疆教父”李澤湘。

李澤湘，香港科技大學教授，目前在大疆擔任董事，是大疆核心成員之一。由於李澤湘是大疆創始人汪滔在香港科技大學進修時的導師，加上在大疆創辦初期出了不少力，因此被大家親切地稱爲“大疆教父”。

從幕後走向臺前，“大疆教父”李澤湘正在打造自己的商業帝國。

以固高科技爲起點，李澤湘目前已經孵化了近百家硬科技企業和數家獨角獸公司。其中，最爲人熟知的便是如今已估值1660億的大疆。

除“大疆教父”這一稱號外，李澤湘還被譽爲科創界“掃地僧”、“孵化百億獨角獸背後的男人”。他亦是教授圈裡最懂創投的人，以“導師+學生”的天使投資模式，先後幫助學生成功孵化一系列的科技創業公司，例如全球無人機領導者大疆，機器人自動化李羣自動化，被譽爲“水上特斯拉”的逸動科技等。除此之外，李教授還在湖南長沙創立了一家自動駕駛獨角獸希迪智駕。

三位教授攜手IPO在A股目前看並不常見，但以後或將成爲一種趨勢，當下的創新創業已經表現爲技術型創業，在突破“卡脖子”領域和科技成果轉化越來越普及的情況下，擁有硬科技、黑科技和前沿技術的高校教授們將會成爲未來創新創業的生力軍，當下的資本市場也越來越鼓勵和歡迎科創類、技術類項目IPO。

高端裝備“大腦”，機器人孕育新空間

運動控制是工業自動化設備的核心部分，被廣泛應用於中高端工業裝備高精準定位和高效作業，被譽爲數控機牀、機器人等高端裝備“大腦”。

固高科技在機器人和運動控制領域內有着非常高的知名度，公司二十餘年來專注於運動控制及智能製造的核心技術研發，從數據來看，公司近三年研發費用佔總營收的20%，公司的運動控制技術，常年處於國內領先的地位，高端產品比肩國際領先產品。

近年來，固高科技的營收持續上升，2020年-2022年其營收分別爲2.83億元、3.38億元、3.48億元，扣非歸母淨利潤分別爲4787.66萬元、5741.33萬元、4332.38萬元。

2023年一季度，固高科技營收爲7454.01萬元，同比增加6.28%，但歸母淨利潤爲190.93萬元，同比出現下滑。此外，固高科技主營業務毛利率較高，2020年-2022年其毛利率分別爲57.76%、56.23%和54.76%，其核心部件類尤其是運動控制器的毛利率保持較高水平。

在工業機器人控制領域，固高科技已實現了一定技術積累。從成立之初，公司就嘗試在機器人行業提出一套全新的控制解決方案，到2008年啓動機器人驅控一體控制器硬件開發之時，軟件算法層面已經形成了對機器人控制領域的創 新型架構：將公司創始人李澤湘教授在機器人在非完整約束下的運動規劃理論實際運用於公司面向機器人行業的複雜機器人構型運動學正逆解以及動力學優化，並形成算法層的硬件加速能力。

另外，基於開放性可重構的原則，固高科技創新性地定義了面向機器人行業的驅控一體產品，更好地實現機器人系統部件間功率平衡，從系統可靠性和可維護性角度出發大大降低了客戶的綜合維護成本，同時又進一步提升了運動控制系統的易用性，近幾年機器人行業已較爲廣泛採用驅控一體的控制系統架構。

海外領跑，國產已實現突破

據相關數據，2022年全球運動控制市場空間155億美元，預計到2027年達到200億美元，期間複合增速5.2%，增長主要來自於工業機器人需求持續增長、工業4.0持續發展等。2019年中國運動控制系統的總體市場規模爲425億元， 其中運動控制器市場規模85億元，伺服系統市場規模340億元，未來有望保持高增長。

目前市場上高性能運動控制及伺服驅動產品的主要參與者爲國外廠商。海外企業在產品豐富度、產品成熟度方面均處於領先地位，以倍福爲例，其22年全球銷售額爲15.15億歐元，同比增長28%，全球員工人數5680人。

而國內市場參與者主要包括禾川科技、華中數控、埃斯頓、雷賽智能、匯川技術、固高科技等，這些企業在運動控制、伺服驅動等領域的核心技術與市場份額上均已實現一定突破。以固高科技、雷賽智能、衆爲興爲代表的國內品牌佔據了70%以上的市場份額，匯川技術、禾川科技等企業在伺服系統市場形成了突破，但仍有較大國產替代空間。

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文章來源：中國機器人網‍‍‍‍‍‍

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