車企智駕“最大公約數”地平線，正式登陸港股謀求更大增長

撰文 | 李信馬

題圖 | 地平線上市敲鐘

北京時間10月24日，Horizon Robotics（地平線機器人-W，股票代碼：9660.HK，下文簡稱“地平線”）正式登陸港交所。

其IPO定價最終爲每股3.99港元，開盤即大漲，最高觸達5.5港元，市值一度漲超37.8%，是今年港股規模最大的IPO之一。

這樣的盛況在近幾年的港股IPO中是相對少見的。從地平線雄厚的資方背景也可以看出，資本對其強烈的信心，自2015年成立以來，地平線先後獲得了11輪投資，投資方中，既有衆多車企資本，以及產業鏈上下游企業，包括大衆集團、上汽集團、廣汽資本、長城汽車、奇瑞汽車、一汽集團、比亞迪、寧德時代等；也有五源資本、高瓴資本、雲鋒基金、嘉實投資等知名財務機構。而且按招股書中披露，阿里巴巴、百度、達飛集團和寧波國資基金爲基石投資者，認購總額達到2.198億美元（約爲17億港幣）。

圖片來源：地平線招股書

用衆人拾柴火焰高，來形容地平線的IPO並不爲過。本文也將從技術、商業和行業發展三個角度，來剖析下地平線的特殊性和發展潛力。

一、技術

在創業之前，地平線的創始人餘凱博士，已經是國際著名的機器學習專家，也是深度學習技術在中國的主要推動者。他在國際學術會議和雜誌上發表了超過100篇論文，曾榮獲2013年世界機器學習大會（ICML，International Conference of Machine Learning) 最佳論文獎銀獎。

他的上一份工作是在百度，並組建了百度深度學習研究院，帶領的團隊相繼三次獲得“百度最高獎”。可以說，在技術領域，他有着近乎完美的履歷，並在從學術界到產業界的轉型中，將這份完美也延續了下來。

早年間，地平線因爲“征程”系列，被外界視爲是一家芯片公司。不過今天來看，對地平線最準確的描述，是乘用車高級輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛（AD）解決方案供應商。地平線的開發理念是軟硬協同，解決方案整合了算法、軟件和硬件，是國內最早提出並擁有全棧開發能力的智駕科技公司，也是量產規模最大的。

下圖是地平線的產品矩陣圖，智能駕駛的解決方案中，Horizon Mono、Horizon Pilot和Horizon SuperDrive分別對應主動安全高級輔助駕駛（L2級）、高速領航輔助駕駛（NOA）和高階自動駕駛解決方案（符合中國監管合規的L2+級）。

圖片來源：地平線招股書

當然，這個體系裡，BPU（地平線自研的架構）或者說車規級芯片構成的車載智能計算方案，一般被視爲門檻最高的環節，並直接影響了智能駕駛解決方案的能力，比如Horizon Mono、Horizon Pilot和Horizon SuperDrive對應嵌入的就分別是「征程2或征程3」，「征程3或征程5」，征程6。

在中國做芯片，經常會做成一地雞毛，要麼直接做不出，要麼沒辦法量產，而征程系列卻是少數可以量產和商業化落地的產品。征程2算是實現了中國車載智能計算方案前裝量產零的突破，征程3則是業內首款支持L2+ADAS場景，並在國內實現規模化量產的車載智能計算方案，征程5是國內首款規模化量產的百TOPS級車規智能計算方案。

前面我們說，地平線的資方背景雄厚，但其實其服務的客戶陣營更加雄厚。據統計，地平線達成量產合作的車企和品牌有42家，國內銷量前十的車企都在其中，達成SOP的車型有152款，累計定點車型數量達到290款，還有超過200家的上下游產業夥伴。

下圖是整理自地平線招股書的主要業務發展里程碑概要，可以看到，征程系列一步一個腳印，5年間交付量突破了500萬，而最新的數據顯示，征程家族累計出貨量已經超過了600萬。

資料來源：地平線招股書

某種意義上，市場反饋就是對技術水平最好的評價。我們通過市佔率來更直觀的感受下，智能駕駛計算方案方面，高工智能汽車的數據顯示，今年上半年，地平線以28.65%的份額位居市場第一，覆蓋低、中、高階全場景智駕量產需求。同時，地平線在自主品牌乘用車前視一體機計算方案市場（L2 ADAS）也以33%的份額躍居第一，雙雙登頂。

還沒有量產的征程6系列，性能相比前代有了明顯的提升，而且是國內目前唯一滿足全階智能駕駛量產需求的系列計算方案，包括面向不同智能駕駛場景的征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，代表着地平線的產品研發從單點式邁向了系列化。

根據公開信息，征程6系列已經獲得了上汽集團、大衆汽車集團、比亞迪、理想汽車、廣汽集團、深藍汽車、北汽集團、奇瑞汽車、星途汽車、嵐圖汽車等10家車企及品牌的量產合作，預計將在2025年實現超10款車型量產交付。

以目前的進度來看，可以預期，隨着征程6系列和Horizon SuperDrive的量產交付，地平線在中國市場的技術優勢還能進一步擴大。

二、商業

好了，聊完技術和市場佔比，我們再來分析下商業層面，地平線是不是一家能“賺錢”的公司。

作爲產業鏈中的二級供應商，地平線的客戶包括整車廠和一級供應商，業務模式既包含智駕解決方案交付（Solution Delivery Model），也通過提供許可和相關服務獲利（Licensing and Service Model）。

圖片來源：地平線招股書

從財務表現來看，地平線的收入增長稱得上迅猛。2021年、2022年、2023年地平線的收入分別爲4.67億元、9.06億元、15.52億元（人民幣，下同），複合年增長率達到了82.3%，今年上半年的收入9.35億元，同比增長了151.6%。

地平線收入快速增長的原因之一，是因爲其商業模式是可擴展的，在和某家車企或者OEM在某款車型上成功合作後，地平線的解決方案很可能就被客戶再次用到更多的車型上，實際上形成了滾雪球的模式，客戶關係和夥伴關係建立的越多，生態建設上的優勢就越大。

比如地平線的幾個重要客戶當中，長安汽車是地平線第一個量產合作伙伴，2020年發佈的UNI序列首款車型UNI-T採用了地平線征程2，這就起到了很好的標杆作用。後來在2021年，理想ONE就用上了地平線征程3，做出來了世界上第一個支持800萬像素前置攝像頭的智駕方案並規模化量產；再後來，理想L8 Pro繼續用上了征程5，理想汽車又成爲了征程6系列的首批量產合作車企。

比亞迪則是股東成客戶，2021年2月，比亞迪跟投了地平線3.5億美元的C輪融資，23年下半年騰勢N7上市就搭載了基於單顆征程3的行泊一體方案，之後漢EV榮耀版又搭載了征程5，今年4月，比亞迪董事長王傳福還爲地平線站臺，並表示“已有百萬輛汽車搭載地平線的征程產品，成爲地平線最大的量產落地夥伴”。

而且地平線的收入上有一個很有趣的變化，那就是來自授權及服務業務的收入顯著增加，在2021年這部分的收入佔比還僅爲43.3%，但是到了今年上半年，已經達到了73.9%。原因是高級輔助駕駛和高級自動駕駛解決方案及相關服務的各種算法、開發工具和軟件的授權需求強勁增長，比如地平線在2023年向酷睿程（地平線與大衆汽車集團旗下軟件公司CARIAD合資成立的企業）授權使用高級輔助駕駛和高級自動駕駛解決方案相關的算法及軟件，就分別在2023年和2024年上半年收入了6.27億元和3.52億元。

圖片來源：地平線招股書

從另一個角度來說，地平線的商業模式是高度靈活的，走軟硬協同的全棧技術路線，因而有豐富的產品矩陣，而且產品矩陣中的方案每一部分都可以獨立商業化。在市場快速增長的階段，就能最大範圍的吃到增長的紅利。

再來看毛利率，地平線的毛利率較高且毛利穩定增長，2021年、2022年、2023年地平線的毛利分別爲3.31億元、6.28億元、10.94億，毛利率分別爲70.9%、69.3%和70.5%。2024年上半年，毛利達到7.39億元，同比增長225.99%，毛利率也提高到79.0%。這也和地平線上半年收入來源比例變化有關，由於銷售許可出售的存貨成本較低，以及規模經濟和專業知識增強，提供設計及技術服務的成本相對較低，毛利率要高於產品解決方案業務。

圖片來源：地平線招股書

雖然過去幾年，地平線持續虧損，但這主要是因爲業務需要大量的前期投資，且規模經濟效應尚未釋放，以及一些公允價值變動造成的。實際上，地平線的虧損在不斷的收窄中，收窄的幅度也很明顯，足以證明財務狀況呈現好轉的趨勢。如果地平線能保持目前的收入增長速度和毛利率，那麼隨着收入規模擴大和規模經濟效應顯現，其商業前景是非常可觀的。

三、行業

那麼，地平線目前的收入高速增長是可持續的嗎？很顯然是的。

這並不是盲目樂觀，智能汽車正變得越來越多，2023年，全球一共售出了超過6000萬輛新乘用車，其中約65.6%是具備駕駛自動化功能的智能汽車。據灼識諮詢預計，到2026年，智能汽車年銷量將超過5500萬輛，到2030年，這一數字將超過8000萬輛，其中高階自動駕駛解決方案的佔比將超過60%，Robotaxi等新的商業模式也有望推動這一進程。

這意味着什麼呢？2023年，全球高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案的市場規模爲619億元，2030年，將增長至10171億元。

地平線目前計劃跟隨車企以及Tier-1廠商出海，開拓日本、韓國和歐洲市場，未來的市場空間巨大。但僅中國市場，也是一塊不小的蛋糕。中國是全球最大的智能汽車市場，2023年智能汽車銷量達到1240萬輛，並擁有全球最高的高階自動駕駛滲透率，高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案的市場規模總額達到245億元，到2026年，中國智能汽車的銷量就將突破2000萬輛，到2027年，高階自動駕駛解決方案的佔比會達到一半，到2030年，市場規模會膨脹到4070億元。

對中國車企和OEM來說，無疑會更傾向於本土的供應商，更加穩定可靠，甚至在出海時也會優先考慮。那這將會是巨大的市場紅利，就像電動車普及的階段，寧德時代迎來了爆發式增長，在智能駕駛普及的階段，地平線有望成爲第二個“寧王”。

而地平線目前在國內的優勢地位，是很難被取代的，餘凱曾說過，智能駕駛需要堅持長期主義，短平快的生意是沒護城河的，因爲市場定位需要時間，打造團隊需要時間，建立流程需要時間，產品的研發和推向市場需要時間，形成規模化都需要時間。顯然地平線，已經形成了自己的護城河，正在按部就班的等待厚積薄發。

對於未來，甚至我們可能都不用等待那麼久，以目前行業的演進速度，2025年對智駕領域來說是關鍵且快速發展的一年，屆時征程6系列和Horizon SuperDrive的市場表現，就會是未來行業格局最好的風向標。