隨着號角的嗚鳴，蒙受了巨大損失的蒙軍重集結，以重甲騎兵爲先導的衝擊又開始了。
這是俺答真正的本錢了，隨着重騎兵的離開，俺答身邊，只有一個萬人隊的衛隊了，長生天，請你護佑你的子民吧！俺答在馬上看着重騎兵遠去不由合十向北方禱告！
這些重騎兵距離明軍步陣約有兩箭之地時纔開始加速，雖然起初速度不快，但隨着距離越來越近，速度也是越來越快。
明軍步陣再次變陣，這一次，在陣前排成了五人一組，組與組之間竟然空出了很大的距離，而明軍中軍則再次後撤，明軍弓弩手則也將目標對準了重騎兵之後的輕騎，雖然鬆散隊形減少了命中率，但也架不住明軍機弩箭如飛蝗，還是讓輕騎兵速度再次下降，漸漸的被迫與重騎兵隔開。
很快，蒙軍重騎兵便衝近了明軍的散兵組，明軍散兵組有序的向兩旁退讓，蒙軍重騎轉向不靈，衝到跟前這纔看清，地上竟然佈置着一條條的絆馬索和一個個陷馬坑，前面的馬摔倒後又拌倒了後面的馬，隨着一匹匹的馬摔倒，後面的馬隊躲避不能，整個騎兵隊形已經亂成一團，自相踐踏而死者不計其數。
這時，明軍散兵組又乘亂一涌而上，仍舊是五人一組，竟然是一人執刀盾用於防守，兩人執矛擊人，一個執鉤鐮槍斷馬腿，一人執錘擊馬頭，分工合作，顯然已是cāo練多時，加之不停有遠處的機弩遠程攻擊，蒙軍重騎兵頓時慘叫連天。
乘着蒙軍巨大的混亂，明軍後陣列步陣再次輾壓過來，而在明軍弓弩手的限制下，蒙軍輕騎兵的箭矢雖然也給明軍造成一定傷亡，但始終前進不得；雖然蒙軍輕騎正面突破不得，再次採用兩翼迂迴戰術，但明軍刺蝟陣轉向靈活，無論輕騎兵轉向哪 個方向，始終面對的是隊列整齊，長槍如林的槍陣，就這樣，不到一個時晨，蒙軍重騎便在混亂中已然消耗怠盡！
俺答心神俱裂，怎會如此？是撤是留，一時間不由拿不定主意。
俺答蒙軍再次收軍，俺答看着手中幾支明軍的箭矢，一時也陷入了沉思，這些箭分爲長、中、短三種，但詭異的是這三種箭完全不象別部明軍和蒙軍使用的那種扁平棱形箭頭，竟然都是一種特殊的三角錐形箭頭，而且只要是同一類箭矢，則箭矢各方面的尺寸竟然都完全一致，特別是那種長箭，估計是用機弩發shè，剛纔的戰鬥中運氣好甚至能造成衝擊的蒙軍騎兵一箭雙亡，俺答想了想讓人找來一副重甲挑在兵器上，他張弓用這明軍箭矢一shè，三角錐形的箭頭竟然完全洞穿了重甲，俺答與周邊諸將都呆住了，雙方一支小小的箭矢竟然都有如此大的差異！這邊的戰場不由暫時寧靜了下來。
而那邊蒙軍步軍與明軍騎兵戰場，確出現了一種奇異的現象。
在俺答的命令下，蒙軍步兵軍團所得到的命令是儘量以弓手之利想法拌住明軍騎失軍團，等候主力騎兵軍團回援，所以蒙軍步兵軍團統帥圖拓拉格看着不遠處如影跟隨的明軍騎兵軍團，只是命令步兵軍團jing戒，同緩緩向主力騎兵軍團靠攏。
而令他十分不解的是，明軍騎兵軍團明明約有五萬人的模樣，卻也僅僅只是偶爾派出小股騎兵遠遠的sāo擾一下，好象顯示自己的存在，在當時的步騎對峙中，步騎一般對比要達到五比一左右方可力敵，對方明明可以一鼓而下，難道他們只是想驅趕自己？有什麼yin謀？蒙軍步兵軍團移動的更加緩慢了，明軍騎兵軍團竟然什麼反應也漢有，只是跟隨……
就在俺答收攏不到三萬的輕騎兵，心生退意之際，一陣列煙塵從北方壓來，北方，正是他們撤退的歸路，俺答不由大驚，這是明軍步陣又動了，排起整齊的方陣，如同刺蝟般、如同黑雲一般的向他們壓來。
遠方的騎兵近了，正如俺答所擔心的，正是明軍的騎兵軍團，看那規模，不下八萬，自己的步兵軍團呢？難道這麼快就完了？俺答心中在滴血！但這也更激發了他的兒狼xing！
“蒼！”俺答抽出自己的彎刀，走到陣前大聲道：“蒙古勇士們，狡猾的敵人已經將我們包圍，我們已經沒有了退路，唯一能做的便是拿出你們的勇氣和力量，讓你們的鋼刀去衝開血路，願長生天保佑你們！丟掉一切不需要的東西，給我衝！”
這些兇猛的草原狼在俺答的帶領下，也如一縷煙塵卷向天邊那如黑雲般壓來的明軍騎兵軍團。
這是一場毫無取巧的草原騎兵軍團大決戰，憑心而論，蒙軍技戰術本應占據優勢，可不幸的是前幾ri明軍的sāo擾已讓蒙軍騎兵極度疲勞，而剛纔與明軍步兵軍團的對撞，更讓他們雪上加霜，加之兵力對比上的絕對劣勢，俺答心中其實也知道，這是一場近乎於自殺的攻擊，無論能否衝出，自己都已經敗了。
兩支騎兵軍團很快便撞擊在了一起，戰馬奔騰、箭矢如雨、馬刀翻滾，血肉橫飛！好一幅人間地獄景象。一個衝鋒下來，當人們回頭看時，俺答雖在鐵桿衛隊的拼死護衛下，沒有受傷，但其隊伍竟然只剩二十餘騎，而明軍騎兵雖然也付出了近兩萬人傷亡的代價，仍有六萬之衆，隨着一聲呼嘯，明軍又如同黑雲一般再次壓來，俺答此時也如同瘋顛，根本不理會衛士的逃跑要求，再次衝向了明軍軍陣，又是一陣箭雨，俺答只覺身子一輕，便什麼也不知道了。
殲滅俺答主力軍團後，兩大明軍軍團合兵一處，以迅雷不及掩耳之勢壓向了蒙軍圖拓拉格步兵軍團。
蒙軍圖拓拉格步兵軍團此時仍然與明軍騎兵“對峙着”，當北方如現黑雲卷席般和騎兵壓上，圖拓拉格指揮步兵團排成嚴密的防守陣型向俺答主力方向退卻，當他們迎頭與明軍步兵軍團撞上，深陷重圍，當他們從少數漏網的俺答騎兵口中，得知俺答主力騎兵兵團全軍覆沒、俺答被俘的消息後，圖拓拉格步兵軍團立刻軍無戰心，全線崩潰，圖拓拉格在幾次突圍失敗後不得不下令全軍投降。
此役，明軍以約傷亡四萬人的代價，全殲蒙古實力最強的韃靼部落俺答本部騎兵軍團八萬人、步軍兩萬，俘獲從屬軍團步軍約六萬，繳獲軍馬等物資無數……此役，大明重新奪回河套地區，史稱“河套大捷”！經此一役，大明北方威脅基本解除，大明對蒙古各部由戰略防禦轉爲了戰略進攻，無數蒙古部落，在明軍優勢軍團的持續打擊下，被迫向西北遷移。