當副營長卡洛斯少校率第102坦克營5輛t－10坦克趕到納瓦霍夫村西側的丘陵地帶時，第102坦克營第1連所屬的15輛t－10坦克也在王大涵上尉的率領下隨後趕來，這樣他們就有了20輛坦克。
此時，第470牽引火炮營的大部正在行進，大量的裝甲輸送車，卡車和人員擁擠在村西的小路上，看起來混亂不堪。爲了解情況，偵察分隊王勝少尉駕駛着一輛吉普車先行前往偵察。
途中遇到了第470牽引火炮營的一名少校軍官，據他講：據他得到的情報通報，蘇軍大約有90－100輛坦克正從東、南兩個方向殺來，但不清楚納瓦霍夫村是否被佔領
。他們本來應該向南與旅部會合，但現在恐怕過不去了。
通過偵察，王勝少尉發現：蘇軍的坦克先頭部隊已經到了村裡，並且正在休息，而主力部隊尚未到達。
幾輛蘇軍坦克緊緊挨在一起，乘員或聊天或抽菸，或在車上研究地圖，還有一些坦克兵偷偷摸摸潛到穀倉去尋找食物。
此時的王勝少尉並不知道這支先頭部隊是蘇軍精銳的第1近衛重坦克團。該團裝備着蘇軍最新型的js－3重型坦克，剛從莫斯科調來準備投入這一地區的激烈戰鬥。
王勝立即趕回去，向卡洛斯少校說明了村裡蘇聯坦克的大致情況。經過短暫的商議，卡洛斯少校決定在蘇軍主力部隊尚未抵達之前先將這支先頭部隊擊潰，以阻止其進攻，並打通納瓦霍夫村以南道路，讓第470營與其旅部會合。
作爲二戰老兵的卡洛斯少校，他的具體安排是：只由卡洛斯少校和科舍爾上尉帶2輛t－10坦克進村進行奇襲，奪取通往南方的路口。
另外10輛t－10坦克在丘陵地帶待機隨時準備進行火力支援，並且牽制蘇軍大部隊可能來自於東面道路的進攻，兩股部隊必須保持隨時無線電聯繫，剩下的坦克參與保護牽引火炮營。
卡洛斯少校這樣部署是有道理的，因爲目前村內情況尚不完全清楚，所有坦克都進村，有可能發生混亂的巷戰，並將失去對東面道路的監視與控制——這裡可能是蘇軍的主要進攻方向。
另外，當時通往村裡的只有一條狹窄的泥濘小路，兩側更是近似沼澤的草塘，動用過多體積龐大t－10坦克會互相影響，降低攻擊效果。
萬一有一輛車淤塞在路上或中彈拋錨，就很可能堵塞全連的通道而造成戰鬥力的完全喪失，嚴重的話還會全軍覆沒。
因此爲了避免無謂損失，卡洛斯少校決定只用2輛t－10以快速、奇襲的方式來打亂蘇軍的陣式。
安排完畢，兩輛t－10全速向村子衝去。
卡洛斯少校乘坐的217號坦克打頭陣，科舍爾上尉的213號坦克在其後方，距離150米掩護跟進，村子裡的蘇軍坦克仍沒有活動的跡象，蘇軍顯然沒有想到中華軍又會明火持杖地撲過來
直到卡洛斯少校快到村口時，擔任警戒的兩輛蘇軍t－34－85坦克才注意到t－10坦克不同t－34坦克的噪音，急忙調轉炮塔向217號瞄準，但沒有料到黃雀在後——科舍爾上尉的213號坦克連續兩炮將它們打癱在路邊。這兩次炮擊吹響了納瓦霍夫村強襲戰的號角。
進村後，卡洛斯少校降低車速，小心翼翼地搜索蘇軍的坦克，科舍爾上尉則迅速靠攏過去，掩護卡洛斯少校的左側。
217號坦克剛爬上一個緩坡，一輛身管很長、有着流線型炮塔的重型坦克突然從它的右前方衝了出來。
卡洛斯少校頓時一陣冷汗，這個怪物有着和中華軍坦克同樣的龐大身形——這是剛剛投入戰場使用不久的蘇軍js－2重型坦克的改型－－js－3重型坦克。
剎那間，217號坦克中的5個人馬上像上了發條的機器般運作起來，迅速瞄準、開炮。
即使是js－3，在這樣的距離也抵不過105mm坦克炮的威力。
卡洛斯少校在他戰後撰寫的回憶錄《泥濘》中回憶道：“最可怕的是，它有一門122mm口徑的大炮，它也是少見的有炮口制退器的蘇聯坦克。
可是當交手之後，我發現這種坦克有着致命的缺點——反應很笨拙，所以儘管它裝甲厚，火炮口徑又大，卻不適合與t－10在近距離周旋。
不過，我也很清楚，現在已經被敵人發現，蘇軍坦克可能正靜靜地等着獵物送上門來……前進中，我們都陷入了極度緊張之中，這次突擊太冒險，但已經沒有退路了，每個人的汗毛都立了起來。”
正在驚魂未定之時，前方道路灌木遮掩的遠方又出現了綠色的坦克身影，但可能蘇軍沒有發現他們，而是匆匆地向小村西面開去。
卡洛斯少校恍然大悟：蘇軍坦克肯定集結在村子東側，剛纔被自己擊毀的js－3以及眼前的這幾輛都是想繞到村子西面，以對本方部隊進行包圍
。
他馬上用無線電通知王大涵上尉，讓他們用火力牽制住向西迂迴的蘇軍坦克，同時召喚科舍爾上尉向他靠攏，以並排方式前進，炮口均指向10點鐘方向——這是最危險的方向!
果然不出所料，當他們越過一排平房時，視野頓時開闊，前方空地上有8輛js－3正在熱車，另外7輛已啓動向村東開進，看來蘇軍是要兩翼合圍了。
沒等卡洛斯少校下令，217號和213號坦克上的105mm坦克炮幾乎同時開火，蘇軍坦克的炮塔也開始轉動，有的還試圖開過農田進入樹林尋求掩護。
血腥的廝殺開始了。蘇軍坦克發射的炮彈一顆顆在兩輛t－10的身旁爆炸，並濺起數公尺高的泥土。
而卡洛斯少校完全不顧這些，他的坦克引擎瘋狂地咆嘯着，追獵着敵人，火球一團接一團從坦克的炮口噴出，他幾乎射什麼中什麼。
短短几分鐘，13輛js－3東倒西歪地躺在街頭，只有2輛見勢不妙向東逃逸……
2輛t－10的炮管在急促射擊中已經過熱，微微有些發黑，炮塔裡充滿了橡膠燒灼的糊味——這是炮塔在快速旋轉時，液壓系統密封件受熱造成的。
卡洛斯少校的217號坦克負重輪被打碎了3個，但尚不影響行駛。科舍爾上尉的坦克卻毫髮無損，他鑽出指揮塔向卡洛斯少校投來勉強而詭譎的一笑，可臉色卻非常蒼白——剛纔的激戰足以令任何老兵膽戰心驚。
卡洛斯少校沒有忘記還有東側的敵人沒有解決，他立即通過無線電呼叫王大涵上尉，得知他們正和3輛js－3及2輛t－34－85進行遠距離對射。
於是，他命令科舍爾上尉到南面的村口警戒，自己則迅速繞到村東，從背後偷襲蘇軍坦克。
20分鐘後，在卡洛斯少校和王大涵上尉的10輛坦克前後夾擊下，剩餘的蘇軍坦克也全部被摧毀了。
至此，中華軍完全控制了納瓦霍夫村，共擊毀了蘇軍17輛js－3重型坦克及24輛t－34－85。其中，卡洛斯少校和科舍爾上尉共擊毀13輛，卡洛斯少校一人包辦了10輛。