第43章 寫字機器人

截止目前,江寒總共獲得的震驚值和羨慕值,加一起超過8萬。

但當前餘額只有3萬多。

這是因爲,前幾天,江寒花了5個購買點,買了張圖紙。

沒辦法,這是必要的投入。

誰讓他找遍網絡,也沒找到更適合的呢?

這幾天,江寒已經參透了圖紙,並根據圖紙上的參數,訂購了所需元器件。

這麼便宜的圖紙,當然不能指望直接賣掉換錢。

不過,如果運作得當,也可能產生不錯的收益……

起牀後,江寒匆匆洗漱、吃飯。

然後回寢,拿上MacBook和工具包,直接去了班級。

他需要一個沒有干擾的環境,來將自己的設想付諸實施。

說起UP主,這個行業確實可以賺到錢,如果粉絲夠多,數量可能還不少。

百十來萬沙沙水啦。

但江寒的主要目的,其實是震驚值。

當然,他沒打算用真名發佈視頻,因爲他不喜歡生活太naoting。

嗯,中文說法:鬧聽……

就是不知道,這麼做到底行不行?

選材方面,江寒選擇了野生技術協會。

就是那種讓人一邊看,一邊“臥槽”個不停的類型。

江寒前世是P站資深用戶,看過許多極客視頻。

什麼手工打造3d打印機,什麼無人飛行器,什麼迷你操作系統,什麼聊天機器人……

印象深刻的很多。

可惜的是,許多極客項目,要麼需要特別的材料,要麼打造週期偏長。

有沒有一天就能做完,而且沒啥特別要求的呢?

其實是有的。

江寒看過一些舊光驅改造項目,什麼迷你繪圖儀、激光雕刻機、音樂播放器、作業機器人……

難不難?

難。

但那是對吃瓜羣衆來說的,對於學過相關科目的人來說,難度只能算一般。

可觀衆們並不明白這一點。

只要表現出的能力,超過了多數人的預期和見識範疇,讓他們不明覺厲,就會有人毫不吝嗇地獻出膝蓋。

這樣一來,震驚值不就有了麼?

本着這個思路,江寒選定了第一個題材。

《舊光驅改造寫字機器人》!

關於各種舊光驅改造項目,他前世雖然看了好多遍,但只是記住了拼裝過程,內部原理並不能從視頻中學到。

所以,纔不惜花費來之不易的震驚值,在商城裡買來了《超簡易繪圖儀設計圖及生產流程》。

前世在大學裡學的專業,就是融軟硬件爲一體的電子信息工程。

以他在計算機和數控電路上的造詣,看個圖紙還是沒啥大問題的。

其他準備工作,也已經做好。

爲了今天的拍攝,他提前好幾天就在網上下了單,買了所需的工具和元器件,還在鹹魚上淘了一批報廢的光驅。

昨天上午,他還特地跑去信息技術辦公室,跟高老師借來了攝像頭,和勉強還算專業的麥克風。

這些東西早晚要買,但手頭只有五千塊,能省還是要省着點的。

松江一中只有高一纔有信息技術課。

幸好當年上信息技術課時,跟教信息技術的高老師,關係還不錯,否則還真不容易借到……

來到班級後,江寒架打開借來的macbook,設好借來的高清攝像頭,調試了一下借來的麥克風……

然後清點了一下網上淘來的各種工具和元器件,再打開事先下載的視頻製作軟件,調整好工作狀態。

一切準備就緒,江寒正式開工。

首先,拿過來一箇舊光驅,用小螺絲刀拆開。

再將連接着四根控制線,和一根黃銅絲桿的步進電機拆了下來,取下讀頭做爲滑塊1號。

接下來,把滑塊1號簡單地加工一下。

先用熱熔膠沾上去一個卡扣,再取出一張做模型的KT板,裁剪成合適的形狀,用熱熔膠粘合,做成一個橋墩形狀的東西。

這就是寫字機器人的承載臺了。

整個過程有條不紊。

下一步,江寒用兩根絲桿組裝好滑塊,用膠水固定在了承載臺上。

試了一下,滑塊活動自如,就開始改造步進電機。

他先把原先的排線剪掉,焊上杜邦排線,然後粘在承載臺上,並在滑塊1號上安裝了一個舵機。

再次檢查,確認到這步爲止,並沒有什麼問題,就開始進行下一步。

江寒將事先準備好的中性筆,進行了一番改裝。

這樣一來,舵機就可以控制筆尖的進出了。

然後,拿來第二個舊光驅,將剛纔做好的承載臺,安裝在了滑塊2號上。

兩個滑塊同時工作,中性筆就可以上上下下、左左右右、前前後後隨意控制了。

最後把筆裝上去,模型部分就基本完工。

由於準備工作比較完善,江寒只花了四個多小時,就完成了模型的加工和拼接。

接下來,就是整個寫字機器人的核心,也是唯一有點技術含量的部分:安裝開發板,和驅動芯片。

將網購的“Arduino UNO R3豪華版DIY終極套裝”拆開。

取出步進電機拓展板,設好跳線後,將步進電機驅動模塊A4988插了上去,然後與 UNO R3組合在了一起,

固定好開發板和控制電路後,用導線連接好舵機和電源,然後通過USB線接入MacBook筆記本,安裝好驅動,調試沒問題後,燒入事先準備好的控制程序。

到這裡,整個寫字機器人徹底組裝完畢。

接下來,就是喜聞樂見的測驗環節。

江寒事先在MacBook上,安裝了Arduino IDE,這是用來上傳固件的。

還安裝了InkScape和UniversalGcodeSender,以及相關的插件,並設置了一些參數。

這樣需要的時候,直接運行就可以了。

先用Arduino IDE把FRBL固件上傳到Arduino 裡,然後運行InkScape,編輯文字和圖片,生成G代碼。

當然,也可以生成nc文件,隨便哪種都行。

接下來,運行CNC命令發送軟件,也就是UniversalGcodeSende。

選擇正確的COM口,並設置波特率爲115200,然後連接Arduino。

最後,讀入剛纔生成的G代碼,執行。

隨着一條條指令被髮送出去,剛剛打造出來,嶄新熱辣的寫字機器人,就在程序的驅動下,在紙上飛速勾畫了起來……

江寒有些意外,居然一次就成功了,連調試的機會都不給……

這隻能歸功於他準備得夠充分,且事先反覆揣摩,各個環節瞭然於心,胸有成竹。

別看江寒只用了半天時間,就完成了整個流程,之前他可是查了不少資料,還仔細研究過一些Arduino範例,足足折騰了好幾天。

工作完成,江寒關掉攝像頭,查看了一下錄製好的視頻文件。

文件有點大,足有16個G。

接下來,就沒啥好說的了,把視頻剪輯、壓縮一下,再配上解說和BGM……

一系列步驟下來,又是幾個小時過去。

江寒忙到下午3點,總算將最後的成品視頻,上傳到了P站。

接下來就是見證奇蹟……接下來,江寒只能安靜地等待。

對於這個視頻能火,江寒一點也不懷疑。

但到底需要多長時間醞釀、發酵,那就誰也說不好了。

只要能混進首頁,哪怕只是露露臉……

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